Cobot turi Avtomatik lazerli payvandlash roboti

Uskunalar haqida umumiy ma'lumot

Ishlab chiqarishda samarali va yuqori sifatli payvandlash jarayonlariga talab ortib borayotganligi sababli, lazerli payvandlash robotlari aqlli ishlab chiqarish liniyalarining asosiy komponenti sifatida paydo bo'ldi. Ushbu robotlar ilg'or lazer texnologiyasini yuqori aniqlikdagi robot qo'l tizimlari bilan birlashtirib, yuqori payvandlash tezligi, yuqori payvandlash sifati va yuqori darajadagi avtomatlashtirish kabi afzalliklarni taqdim etadi. Ular turli xil metall materiallar, jumladan, zanglamaydigan po'lat, karbonli po'lat va alyuminiy qotishmalari uchun mos keladi va avtomobil ishlab chiqarish, temir yo'l transporti, qurilish texnikasi, lavha metallni qayta ishlash va yangi energiya kabi sohalarda keng qo'llaniladi.

Asosiy xususiyatlar:

Yuqori aniqlikdagi lazerli payvandlash:

Chuqur penetratsion payvandlashga erishish uchun yuqori energiyali zichlikdagi lazer nuridan foydalanadi, natijada kuchli va estetik jihatdan yoqimli payvand choklari, minimal issiqlik ta'sir qiladigan zona va mahsulotning juda past deformatsiyasiga olib keladi.

To'liq avtomatlashtirilgan aqlli operatsiya:

Oflayn dasturlash orqali ko'p stantsiyali va ko'p traektoriyali avtomatlashtirilgan payvandlashga erishadi yoki marjonlarni ishlashni o'rgatadi, ishlab chiqarish samaradorligi va izchilligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Yuqori moslashuvchanlik va keng moslashuvchanlik:

Payvandlash yo'llari va parametrlari murakkab tuzilmalar va tartibsiz komponentlarni payvandlash talablariga moslashib, turli xil ish qismlari shakllari va materiallariga mos ravishda moslashuvchan tarzda sozlanishi mumkin.

Barqaror va ishonchli, mehnat xarajatlarini kamaytiradi:

Barqaror sifat bilan uzoq muddatli uzluksiz ishlash yuqori malakali payvandchilarga bo'lgan ishonchni sezilarli darajada kamaytiradi, mehnat va boshqaruv xarajatlarini kamaytiradi.

Tizim tarkibi :

Avtomatlashtirilgan robotli lazerli payvandlash tizimi sanoat roboti, lazer manbai, optik tolali, chiller, payvandlash boshi, boshqaruv tizimi, elektron panjara, changni tozalash tizimi va xavfsizlikni himoya qilish vositalaridan iborat.

Sensorli ekranli o'qitish moslamasi	Payvandlash aravachasi	Magnit asos	SmartTool o'qitish dastagi

Birgalikda ishlaydigan robotlar:

Lazerli payvandlash uchun maxsus ishlab chiqilgan hamkorlik roboti robotni tortish va to'qnashuvga qarshi funksiyalar bilan jihozlangan bo'lib, u inson va mashinaning birgalikdagi boshqaruvi uchun mos keladi. O'rnatilgan lazerli payvandlash jarayoni algoritmga asosiy lazerli payvandlash jarayonini optimallashtirish imkonini beradi. Yuqori aniqlikdagi harakatga erishish uchun ilg'or servo boshqaruv tizimi qo'llaniladi. Yilni tuzilish, yuqori qattiqlik va engil korpus tez javob berish va past inertiya harakatini ta'minlaydi.

Robotlar parametrlari:

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Yuk og'irligi	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
Qo'l oralig'i	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Aniqlikni takrorlang	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Og'irligi	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Eksa	6 eksa (ixtiyoriy tashqi aylanish o'qi va kengaytirish yo'li)
HMI	mobil terminal APP yoki 10,1 dyuymli o'rgatuvchi kulon (ixtiyoriy)
Aloqa	I/U, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Rivojlanish muhiti	C#/C++/Python/java/ROS

Lazerli payvandlash mashinasi:

Havo bilan sovutilgan lazerli payvandlash mashinasi yuqori elektro-optik konversiya samaradorligi, ixcham o'lcham, yaxshi nur sifati va texnik xizmat ko'rsatmaydigan xususiyatlarga ega yuqori quvvatli tolali lazerdir. Ushbu tizim kichik nuqta va kuchli penetratsiyaga ega 25um-50um kichik yadro diametrli optik yo'ldan foydalanadi. Quvvat zichligi nuqtai nazaridan, xuddi shu quvvatda, yadro diametri qanchalik yupqa bo'lsa, lazer yorqinligi qanchalik baland bo'lsa va energiya shunchalik konsentrlangan bo'ladi.

Lazer parametrlari:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Lazer manbai	750 Vt	1200 Vt	1500 Vt	2000 Vt
Himoya qiluvchi gaz	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo	Argon, azot, havo
To'liq kirish	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Kirish quvvati	<2,2 kVt	<3,6 kVt	<4,5 kVt	<6 kVt
Sovutish rejimi	Havo sovutish	Havo sovutish	Havo sovutish	Havo sovutish
Hajmi	550 * 330 * 420 mm	610 * 330 * 550 mm	610 * 330 * 550 mm	635 * 330 * 530 mm
Xostning vazni	Taxminan 22 kg	Taxminan 38 kg	Taxminan 40 kg	Taxminan 50 kg
Elektr ta'minoti	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lazerli payvandlash boshi:

1. Noyob integratsiyalashgan sovutish strukturasi va maxsus havo oqimi dizayni bilan ajralib turadi, ko'krak va linzalarni samarali himoya qiladi.

2. Integratsiyalashgan korpus dizayni bir nechta himoya linzalari to'plamini o'z ichiga oladi, optik linzalarning chang bilan ifloslanishini oldini olish uchun toza va muhrlangan linza barrelini ta'minlaydi.

3. Lazerli payvandlash boshi turli xil materiallar va payvandlash talablari asosida tanlanadigan turli xil payvandlash nuqta variantlarini taklif qiladi.

4. Payvandlash boshining nuqta o'lchami sozlanishi, penetratsiya chuqurligi va payvand choki kengligi ustidan moslashuvchan nazorat qilish imkonini beradi.

5. Robotga xos aqlli simli oziqlantiruvchi bilan jihozlangan, yuqori aniqlikdagi to'ldiruvchi sim jarayonlari uchun aniq simni oziqlantirishni ta'minlaydi.

Ikki o'qli tebranishli payvandlash boshi	Tel oziqlantiruvchini torting

Yuqori aniqlikdagi joylashtiruvchi (ixtiyoriy):

Lazerli payvandlash moslamasi lazerli payvandlash tizimi bilan birgalikda ishlatiladigan samarali yordamchi uskunadir. Uning asosiy vazifasi ish qismini to'g'ri aylantirish, aylantirish yoki joylashtirish orqali payvandlash burchagi va payvandlash traektoriyasini optimallashtirish va shu bilan yuqori sifatli va samarali avtomatlashtirilgan payvandlash operatsiyalariga erishishdir.

Pozitsioner turli xil ish qismlarining strukturaviy xususiyatlariga ko'ra payvandlash holatini erkin sozlashi mumkin. Robot lazerli payvandlash quroli bilan birgalikda u payvandlashning aniqligini va tayyor mahsulotning mustahkamligini sezilarli darajada yaxshilaydi. Bu murakkab ish qismlarini to'liq holatda payvandlashga erishish uchun ajralmas va muhim uskunadir.

Payvandlash robotining tuproqli temir yo'li (ixtiyoriy):

Payvandlash robotining tuproqli relslari (shuningdek, yer relslari, robot slaydlari deb ham ataladi) robotning ishlash diapazoni va moslashuvchanligini yaxshilash uchun asosiy kengaytirish birligidir. Erga chiziqli relsni o'rnatish orqali robot yo'l bo'ylab yuqori aniqlik bilan harakatlanishi mumkin, bir nechta stantsiyalarda va bir nechta sohalarda uzluksiz avtomatlashtirilgan payvandlashga erishadi, ishlab chiqarish liniyasining moslashuvchanligi va samaradorligini sezilarli darajada yaxshilaydi.

Tuproqli rels tizimi nafaqat robotning ish radiusini kengaytiradi, balki lazerli payvandlash, boshq payvandlash va nuqta payvandlash kabi turli xil payvandlash jarayonlarida ham qo'llanilishi mumkin. Bu katta ish qismlari va katta komponentlarni aqlli payvandlash ishlab chiqarishda ajralmas va muhim uskunadir.

Standart konfiguratsiya:

Yo'q.	Ism	Tavsif	Miqdori	Surat
1	Birgalikda ishlaydigan robot	COBOT5	1 to'plam
2	Lazerli payvandlash mashinasi	A70i havo sovutgichli	1 to'plam
3	Lazerli payvandlash boshi	Ikki o'qli tebranishli payvandlash boshi	1 to'plam
4	Tel oziqlantiruvchini torting	Robotlar uchun simni torting	1 to'plam
5	O'quv paneli	Sensorli ekran o'quv paneli	1 to'plam
6	Cobot Magnetic bazasi	Magnit asos	1 to'plam
7	O'qitish dastagi	SmartTool o'qitish dastagi	1 to'plam
8	Pozitsioner (ixtiyoriy)	Yuqori aniqlikdagi joylashtiruvchi	1 to'plam
9	Tuproqli temir yo'l (ixtiyoriy)	Servo boshqariladigan tuproqli temir yo'l	1 to'plam

Payvandlash namunasi: