Cobot típusú Automata lézerhegesztő robot

Berendezés áttekintése

A gyártásban a hatékony és jó minőségű hegesztési folyamatok iránti növekvő kereslet hatására a lézeres hegesztőrobotok az intelligens gyártósorok központi elemévé váltak. Ezek a robotok a fejlett lézertechnológiát integrálják a nagy pontosságú robotkaros rendszerekkel, és olyan előnyöket kínálnak, mint a nagy hegesztési sebesség, a kiváló hegesztési minőség és a magas fokú automatizálás. Különféle fémes anyagokhoz alkalmasak, beleértve a rozsdamentes acélt, szénacélt és alumíniumötvözeteket, és széles körben használják az olyan iparágakban, mint az autógyártás, a vasúti szállítás, az építőipari gépek, a fémlemezfeldolgozás és az új energia.

Főbb jellemzők:

Nagy pontosságú lézeres hegesztés:

Nagy energiasűrűségű lézersugarat használ a mély behatoló hegesztés eléréséhez, ami erős és esztétikus hegesztési varratokat, minimális hőhatást okozó zónát és rendkívül alacsony termékdeformációt eredményez.

Teljesen automatizált intelligens működés:

Több állomásos és több pályás automatizált hegesztést ér el offline programozással vagy betanítási funkcióval, jelentősen javítva a gyártás hatékonyságát és konzisztenciáját.

Nagy rugalmasság és széleskörű alkalmazkodóképesség:

A hegesztési útvonalak és paraméterek rugalmasan beállíthatók a különböző munkadarab formáknak és anyagoknak megfelelően, alkalmazkodva a bonyolult szerkezetekhez és a szabálytalan alkatrészek hegesztési követelményeihez.

Stabil és megbízható, csökkenti a munkaerőköltségeket:

A hosszú távú, folyamatos működés stabil minőséggel jelentősen csökkenti a magasan képzett hegesztőkre támaszkodva, csökkentve a munkaerő- és kezelési költségeket.

Rendszer összetétel :

Az automatizált robotizált lézerhegesztő rendszer egy ipari robotból, lézerforrásból, optikai szálból, hűtőből, hegesztőfejből, vezérlőrendszerből, elektronikus kerítésből, poreltávolító rendszerből és biztonsági védelmi berendezésekből áll.

Érintőképernyős oktatóeszköz	Hegesztő kocsi	Mágneses alap	SmartTool oktató fogantyú

Együttműködő robotok:

A kifejezetten lézerhegesztésre tervezett kollaboratív robot robothúzó és ütközésgátló funkciókkal van felszerelve, amely alkalmas ember-gép együttműködési vezérlésre. A beépített lézeres hegesztési folyamat lehetővé teszi az algoritmus számára, hogy optimalizálja a mögöttes lézeres hegesztési folyamatot. A fejlett szervovezérlő rendszerrel nagy pontosságú mozgás érhető el. A kompakt szerkezet, a nagy merevség és a könnyű test gyors reakciót és alacsony tehetetlenségi nyomatékot tesz lehetővé.

Robot paraméterek:

Modell	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Rakomány súlya	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Kartávolság	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Ismételje meg a pontosságot	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Súly	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Tengely	6 tengely (opcionális külső forgástengely és tágulási pálya)
HMI	APP mobilterminál vagy 10,1 hüvelykes tanító függő (opcionális)
Kommunikáció	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Fejlesztési környezet	C#/C++/Python/java/ROS

Lézeres hegesztőgép:

A léghűtéses lézeres hegesztőgép egy nagy teljesítményű szálas lézer, amely magas elektro-optikai átalakítási hatékonysággal, kompakt mérettel, jó sugárminőséggel és karbantartásmentességgel rendelkezik. Ez a rendszer 25-50 um kis magátmérőjű optikai útvonalat használ, kis folttal és erős behatolással. A teljesítménysűrűség szempontjából azonos teljesítmény mellett minél vékonyabb a mag átmérője, annál nagyobb a lézer fényereje és annál koncentráltabb az energia.

Lézer paraméterek:

Modell	A70i	A120i	A150i	A200i
Lézerforrás	750W	1200W	1500W	2000W
Védőgáz	Argon, nitrogén, levegő	Argon, nitrogén, levegő	Argon, nitrogén, levegő	Argon, nitrogén, levegő
Teljes behatolás	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Bemeneti teljesítmény	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Hűtési mód	Léghűtés	Léghűtés	Léghűtés	Léghűtés
Dimenzió	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Gazda súlya	Körülbelül 22 kg	Körülbelül 38 kg	Körülbelül 40 kg	Körülbelül 50 kg
Hálózati ellátás	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lézeres hegesztőfej:

1. Egyedülálló integrált hűtőszerkezettel és speciális légáramlási kialakítással rendelkezik, hatékonyan védve a fúvókát és a lencséket.

2. Az integrált test kialakítása több védőlencsét tartalmaz, amelyek tiszta és tömített lencsetartályt biztosítanak az optikai lencsék porszennyeződésének megakadályozása érdekében.

3. A lézeres hegesztőfej számos hegesztési pont opciót kínál, amelyek a különböző anyagok és hegesztési követelmények alapján választhatók.

4. A hegesztőfej pontmérete állítható, lehetővé téve a behatolási mélység és a varratperem szélességének rugalmas szabályozását.

5. Robot-specifikus intelligens huzaladagolóval felszerelve, amely precíz huzalelőtolást biztosít a nagy pontosságú töltőhuzal-eljárásokhoz.

Kéttengelyes billegő hegesztőfej	Húzza meg a huzaladagolót

Nagy pontosságú pozicionáló (opcionális):

A lézerhegesztő pozicionáló egy hatékony segédberendezés, amelyet a lézerhegesztő rendszerrel együtt használnak. Fő funkciója a hegesztési szög és hegesztési pálya optimalizálása a munkadarab pontos forgatásával, átfordításával vagy pozicionálásával, ezáltal kiváló minőségű és hatékony automatizált hegesztési műveleteket érhet el.

A pozicionáló szabadon beállíthatja a hegesztési pozíciót a különböző munkadarabok szerkezeti jellemzőinek megfelelően. A robotlézeres hegesztőpisztollyal együtt nagymértékben javítja a hegesztési pontosságot és a késztermék konzisztenciáját. Nélkülözhetetlen és fontos berendezés összetett munkadarabok teljes helyzetű hegesztéséhez.

Hegesztőrobot földsín (opcionális):

A hegesztőrobot talajsín (más néven talajsín, robotcsúszda) kulcsfontosságú bővítőegység a robot működési tartományának és rugalmasságának javításához. A földre szerelt lineáris sín segítségével a robot nagy pontossággal tud haladni a pályán, így több állomáson és több területen is folyamatos automatizált hegesztést érhet el, nagymértékben javítva a gyártósor rugalmasságát és hatékonyságát.

A talajsínrendszer nemcsak a robot munkasugárát terjeszti ki, hanem különféle hegesztési eljárásokhoz is használható, mint például lézerhegesztés, ívhegesztés és ponthegesztés. Nélkülözhetetlen és fontos berendezés nagy munkadarabok és nagy alkatrészek intelligens hegesztési gyártásában.

Standard konfiguráció:

Nem.	Név	Leírás	Mennyiség	Fénykép
1	Együttműködő robot	COBOT5	1 szett
2	Lézeres hegesztőgép	A70i léghűtéses	1 szett
3	Lézeres hegesztőfej	Kéttengelyes billegő hegesztőfej	1 szett
4	Húzza meg a huzaladagolót	Húzóhuzal adagoló robotokhoz	1 szett
5	Oktatási panel	Érintőképernyős oktatópanel	1 szett
6	Cobot Megnetic alap	Mágneses alap	1 szett
7	Tanító fogantyú	SmartTool oktató fogantyú	1 szett
8	Pozícionáló (opcionális)	Nagy pontosságú pozicionáló	1 készlet
9	Földi sín (opcionális)	Szervóhajtású talajsín	1 szett

Hegesztési minta: