Lloji Cobot Robot automatik i saldimit me lazer

Pasqyrë e pajisjeve

Të nxitur nga kërkesa në rritje për procese saldimi efikase dhe me cilësi të lartë në prodhim, robotët e saldimit me lazer janë shfaqur si një komponent thelbësor në linjat inteligjente të prodhimit. Këta robotë integrojnë teknologjinë e avancuar të lazerit me sistemet e krahëve robotikë me precizion të lartë, duke ofruar avantazhe të tilla si shpejtësia e lartë e saldimit, cilësia superiore e saldimit dhe një shkallë e lartë automatizimi. Ato janë të përshtatshme për një sërë materialesh metalike, duke përfshirë çelik inox, çeliku të karbonit dhe lidhjet e aluminit, dhe përdoren gjerësisht në industri të tilla si prodhimi i automobilave, transporti hekurudhor, makineritë e ndërtimit, përpunimi i llamarinës dhe energjia e re.

Karakteristikat kryesore:

Saldimi me lazer me precizion të lartë:

Përdor një rreze lazer me densitet të lartë energjie për të arritur saldim me penetrim të thellë, duke rezultuar në tegela saldimi të forta dhe estetikisht të këndshme, zonë minimale të prekur nga nxehtësia dhe deformim jashtëzakonisht të ulët të produktit.

Funksionim inteligjent plotësisht i automatizuar:

Arrin saldim të automatizuar me shumë stacione dhe me shumë trajektore nëpërmjet programimit jashtë linje ose mësimit të funksionimit të varëses, duke përmirësuar ndjeshëm efikasitetin dhe qëndrueshmërinë e prodhimit.

Fleksibilitet i lartë dhe përshtatshmëri e gjerë:

Shtigjet dhe parametrat e saldimit mund të rregullohen në mënyrë fleksibël sipas formave dhe materialeve të ndryshme të pjesës së punës, duke iu përshtatur strukturave komplekse dhe kërkesave të parregullta të saldimit të komponentëve.

E qëndrueshme dhe e besueshme, zvogëlon kostot e punës:

Funksionimi i vazhdueshëm afatgjatë me cilësi të qëndrueshme redukton ndjeshëm besimin tek salduesit shumë të aftë, duke ulur kostot e punës dhe menaxhimit.

Përbërja e sistemit :

Sistemi i automatizuar i saldimit robotik me lazer përbëhet nga një robot industrial, burim lazer, fibër optike, ftohës, kokë saldimi, sistem kontrolli, gardh elektronik, sistem për heqjen e pluhurit dhe pajisje mbrojtëse të sigurisë.

Pajisja mësimore e ekranit me prekje	Karrocë saldimi	Baza magnetike	Dorezë mësimore SmartTool

Robotët bashkëpunues:

Roboti bashkëpunues i projektuar posaçërisht për saldimin me lazer është i pajisur me funksione të zvarritjes së robotit dhe kundër përplasjes, i cili është i përshtatshëm për kontrollin bashkëpunues njeri-makinë. Procesi i integruar i saldimit me lazer i mundëson algoritmit të optimizojë procesin themelor të saldimit me lazer. Sistemi i avancuar i kontrollit të servo përdoret për të arritur lëvizje me saktësi të lartë. Struktura kompakte, trupi me ngurtësi të lartë dhe peshë të lehtë mundësojnë reagim të shpejtë dhe lëvizje me inerci të ulët.

Parametrat e robotëve:

Model	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Pesha e ngarkesës	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Gama e krahut	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Përsëritni saktësinë	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0.03 mm	±0.1 mm
Pesha	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Boshti	6 aks (bosht opsional i rrotullimit të jashtëm dhe pista e zgjerimit)
HMI	APP terminali celular ose varëse mësimore 10,1 inç (Opsionale)
Komunikimi	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Mjedisi i zhvillimit	C#/C++/Python/java/ROS

Makinë saldimi me lazer:

Makina e saldimit me lazer të ftohur me ajër është një lazer me fibra me fuqi të lartë me karakteristikat e efikasitetit të lartë të konvertimit elektro-optik, madhësisë kompakte, cilësisë së mirë të rrezes dhe pa mirëmbajtje. Ky sistem përdor një rrugë optike me diametër të vogël të bërthamës 25um-50um, me një pikë të vogël dhe depërtim të fortë. Nga këndvështrimi i densitetit të fuqisë, me të njëjtën fuqi, sa më i hollë të jetë diametri i bërthamës, aq më i lartë është shkëlqimi i lazerit dhe aq më e përqendruar është energjia.

Parametrat e lazerit:

Model	A70i	A120i	A150i	A200i
Burimi lazer	750 W	1200 W	1500 W	2000 W
Gaz mbrojtës	Argoni, Azoti, Ajri	Argoni, Azoti, Ajri	Argoni, Azoti, Ajri	Argoni, Azoti, Ajri
Depërtim i plotë	2.5 mm	3.5 mm	4 mm	6 mm
Fuqia hyrëse	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Modaliteti i ftohjes	Ftohja e ajrit	Ftohja e ajrit	Ftohja e ajrit	Ftohja e ajrit
Dimensioni	550*330*420 mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Pesha e pritësit	Rreth 22 kg	Rreth 38 kg	Rreth 40 kg	Rreth 50 kg
Furnizimi me energji elektrike	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Koka e saldimit me lazer:

1. Paraqet një strukturë unike të integruar ftohëse dhe dizajn të veçantë të rrjedhës së ajrit, duke mbrojtur në mënyrë efektive grykën dhe lentet.

2. Dizajni i integruar i trupit përfshin grupe të shumta lentesh mbrojtëse, duke siguruar një fuçi lente të pastër dhe të mbyllur për të parandaluar ndotjen nga pluhuri të thjerrëzave optike.

3. Koka e saldimit me lazer ofron një larmi opsionesh pikash saldimi, të përzgjedhshme në bazë të materialeve të ndryshme dhe kërkesave të saldimit.

4. Madhësia e pikës së kokës së saldimit është e rregullueshme, duke lejuar kontroll fleksibël mbi thellësinë e depërtimit dhe gjerësinë e rruazës së saldimit.

5. Pajisur me një ushqyes me tela inteligjent për robotët, duke siguruar ushqim të saktë me tela për proceset e telave mbushëse me precizion të lartë.

Kokë saldimi me lëkundje të dyfishtë	Tërhiq ushqyesin me tela

Pozicionizues me saktësi të lartë (opsionale):

Pozicionimi i saldimit me lazer është një pajisje ndihmëse efikase që përdoret në lidhje me sistemin e saldimit me lazer. Funksioni i tij kryesor është të optimizojë këndin e saldimit dhe trajektoren e saldimit duke rrotulluar, rrokullisur ose pozicionuar me saktësi pjesën e punës, duke arritur kështu operacione saldimi të automatizuara me cilësi të lartë dhe efikase.

Pozicionimi mund të rregullojë lirshëm pozicionin e saldimit sipas karakteristikave strukturore të pjesëve të ndryshme të punës. Në lidhje me armën robotike të saldimit me lazer, përmirëson shumë saktësinë e saldimit dhe konsistencën e produktit të përfunduar. Është një pajisje e domosdoshme dhe e rëndësishme për arritjen e saldimit në pozicion të plotë të pjesëve komplekse të punës.

Hekurudha tokësore e robotit saldues (opsionale):

Hekurudha tokësore e robotit të saldimit (i njohur gjithashtu si hekurudha tokësore, rrëshqitja e robotit) është një njësi kyçe e zgjerimit për të përmirësuar gamën e funksionimit dhe fleksibilitetin e robotit. Duke instaluar një hekurudhë lineare në tokë, roboti mund të lëvizë përgjatë trasesë me saktësi të lartë, duke arritur saldim të vazhdueshëm automatik në stacione të shumta dhe zona të shumta, duke përmirësuar në masë të madhe fleksibilitetin dhe efikasitetin e linjës së prodhimit.

Sistemi hekurudhor tokësor jo vetëm që zgjeron rrezen e punës së robotit, por mund të përdoret gjithashtu me një sërë procesesh saldimi si saldimi me lazer, saldimi me hark dhe saldimi në vend. Është një pajisje e domosdoshme dhe e rëndësishme në prodhimin inteligjent të saldimit të pjesëve të mëdha të punës dhe komponentëve të mëdhenj.

Konfigurimi standard:

Nr.	Emri	Përshkrimi	Sasia	Foto
1	Robot bashkëpunues	COBOT5	1 set
2	Makinë saldimi me lazer	A70i me ftohje me ajër	1 set
3	Kokë saldimi me lazer	Kokë saldimi me lëkundje të dyfishtë	1 set
4	Tërhiq ushqyesin me tela	Tërhiq ushqyesin me tela për robotët	1 set
5	Paneli mësimor	Paneli mësimor i ekranit me prekje	1 set
6	Baza e Cobot Megnetic	Baza magnetike	1 set
7	Dorezë mësimore	Dorezë mësimore SmartTool	1 set
8	Pozicionimi (opsionale)	Pozicionizues me precizion të lartë	1 grupe
9	Hekurudha tokësore (opsionale)	Hekurudha tokësore e drejtuar nga servo	1 set

Mostra e saldimit: