Құрал-жабдықтарға шолу
Өндірістегі тиімді және жоғары сапалы дәнекерлеу процестеріне сұраныстың артуына байланысты лазерлік дәнекерлеу роботтары интеллектуалды өндіріс желілерінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде пайда болды. Бұл роботтар жоғары дәлдіктегі роботтық қол жүйелерімен озық лазерлік технологияны біріктіріп, дәнекерлеудің жоғары жылдамдығы, жоғары дәнекерлеу сапасы және автоматтандырудың жоғары дәрежесі сияқты артықшылықтарды ұсынады. Олар тот баспайтын болат, көміртекті болат және алюминий қорытпаларын қоса алғанда әртүрлі металл материалдарға жарамды және автомобиль жасау, теміржол көлігі, құрылыс машиналары, қаңылтыр металл өңдеу және жаңа энергетика сияқты салаларда кеңінен қолданылады.
|
|
|
|
Негізгі ерекшеліктері:
Жоғары дәлдіктегі лазерлік дәнекерлеу:
Терең ену дәнекерлеуіне қол жеткізу үшін жоғары энергиялық тығыздықтағы лазер сәулесін пайдаланады, нәтижесінде күшті және эстетикалық жағымды дәнекерлеу тігістері, ең аз жылу әсер ететін аймақ және өнімнің өте төмен деформациясы болады.
Толық автоматтандырылған интеллектуалды жұмыс:
Офлайн бағдарламалау арқылы көп станциялы және көп траекториялы автоматтандырылған дәнекерлеуге қол жеткізеді немесе аспалы жұмысты үйретеді, өндіріс тиімділігі мен жүйелілігін айтарлықтай жақсартады.
Жоғары икемділік және кең бейімділік:
Дәнекерлеу жолдары мен параметрлері күрделі құрылымдарға және біркелкі емес құрамдас дәнекерлеу талаптарына бейімделе отырып, дайындаманың әртүрлі пішіндері мен материалдарына сәйкес икемді түрде реттелуі мүмкін.
Тұрақты және сенімді, еңбек шығындарын азайтады:
Тұрақты сапамен ұзақ мерзімді үздіксіз жұмыс істеу жоғары білікті дәнекерлеушілерге тәуелділікті айтарлықтай азайтады, еңбек және басқару шығындарын азайтады.
Жүйе құрамы :
Автоматтандырылған роботтандырылған лазерлік дәнекерлеу жүйесі өндірістік роботтан, лазерлік көзден, оптикалық талшықтан, салқындатқыштан, дәнекерлеу бастиегінен, басқару жүйесінен, электронды қоршаудан, шаңды кетіру жүйесінен және қауіпсіздікті қорғау құралдарынан тұрады.















Сенсорлы экранды оқыту құрылғысы |
Дәнекерлеу арбасы |
Магниттік негіз |
SmartTool оқыту тұтқасы |
|
|
|
|
Бірлескен роботтар:
Лазерлік дәнекерлеу үшін арнайы әзірленген бірлескен робот адам мен машинаның бірлескен басқаруына жарамды робот сүйреу және соқтығысуға қарсы функциялармен жабдықталған. Кірістірілген лазерлік дәнекерлеу процесі алгоритмге негізгі лазерлік дәнекерлеу процесін оңтайландыруға мүмкіндік береді. Жетілдірілген серво басқару жүйесі жоғары дәлдіктегі қозғалысқа қол жеткізу үшін қолданылады. Ықшам құрылым, жоғары қаттылық және жеңіл корпус жылдам жауап беруге және төмен инерциялық қозғалысқа мүмкіндік береді.

Роботтар параметрлері:
Үлгі |
Cobot 3 |
Cobot 5 |
Cobot 10 |
Cobot 16 |
Cobot 20 |
Салмағы жүктеңіз |
3 кг |
5KGS |
10KGS |
16KGS |
20KGS |
Қол аралығы |
622 мм |
922 мм |
1400мм |
1076 мм |
1868 мм |
Қайталау дәлдігі |
±0,02 мм |
±0,02 мм |
±0,05мм |
±0,03мм |
±0,1 мм |
Салмағы |
15кг |
22 кг |
40кг |
40кг |
65 кг |
Ось |
6 ось (қосымша сыртқы айналу осі және кеңейту жолы) |
||||
HMI |
APP ұялы терминалы немесе 10,1 дюймдік оқу кулоны (қосымша) |
||||
Байланыс |
I/O,TCP/IP,Modbus_TCP/RTU,Profinet |
||||
Даму ортасы |
C#/C++/Python/java/ROS |
||||
Лазерлік дәнекерлеу машинасы:
Ауамен салқындатылған лазерлік дәнекерлеу машинасы жоғары электро-оптикалық түрлендіру тиімділігі, ықшам өлшемі, жақсы сәуле сапасы және техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін сипаттамалары бар жоғары қуатты талшықты лазер болып табылады. Бұл жүйе шағын нүктелі және күшті енуі бар 25um-50um шағын диаметрі бар оптикалық жолды пайдаланады. Қуат тығыздығы тұрғысынан алғанда, бірдей қуатта ядро диаметрі неғұрлым жұқа болса, лазердің жарықтығы соғұрлым жоғары және энергия шоғырланған.
|
|
Лазерлік параметрлер:
Үлгі |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
Лазер көзі |
750 Вт |
1200 Вт |
1500 Вт |
2000 Вт |
Қорғаушы газ |
Аргон, азот, ауа |
Аргон, азот, ауа |
Аргон, азот, ауа |
Аргон, азот, ауа |
Толық ену |
2,5 мм |
3,5 мм |
4мм |
6мм |
Кіріс қуаты |
<2,2 кВт |
<3,6 кВт |
<4,5 кВт |
<6кВт |
Салқындату режимі |
Ауа салқындату |
Ауа салқындату |
Ауа салқындату |
Ауа салқындату |
Өлшем |
550*330*420мм |
610*330*550мм |
610*330*550мм |
635*330*530мм |
Хосттың салмағы |
Шамамен 22 кг |
Шамамен 38 кг |
Шамамен 40 кг |
Шамамен 50 кг |
Желмен жабдықтау |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
Лазерлік дәнекерлеу басы:
1. Саптама мен линзаларды тиімді қорғайтын бірегей біріктірілген салқындату құрылымы мен арнайы ауа ағынының дизайнымен ерекшеленеді.
2. Біріктірілген корпус дизайны оптикалық линзалардың шаңмен ластануын болдырмайтын таза және тығыздалған линза бөшкесін қамтамасыз ететін бірнеше қорғаныс линзаларын қамтиды.
3. Лазерлік дәнекерлеу басы әртүрлі материалдар мен дәнекерлеу талаптары негізінде таңдалатын дәнекерлеу нүктелерінің әртүрлі нұсқаларын ұсынады.
4. Дәнекерлеу басының дақ өлшемі реттеледі, бұл ену тереңдігі мен дәнекерлеу тігісінің енін икемді басқаруға мүмкіндік береді.
5. Жоғары дәлдіктегі толтырғыш сым процестері үшін дәл сым беруді қамтамасыз ететін роботқа арналған интеллектуалды сым бергішпен жабдықталған.
|
|
Қос осьті тербеліс дәнекерлеу басы |
Сым беру құралын тартыңыз |
Жоғары дәлдіктегі позициялаушы (қосымша):
Лазерлік дәнекерлеу позициясы лазерлік дәнекерлеу жүйесімен бірге қолданылатын тиімді қосалқы жабдық болып табылады. Оның негізгі функциясы дайындаманы дәл айналдыру, айналдыру немесе орналастыру арқылы дәнекерлеу бұрышы мен дәнекерлеу траекториясын оңтайландыру, осылайша жоғары сапалы және тиімді автоматтандырылған дәнекерлеу операцияларына қол жеткізу болып табылады.
Позиционер әртүрлі дайындамалардың құрылымдық сипаттамаларына сәйкес дәнекерлеу қалпын еркін реттей алады. Робот-лазерлік дәнекерлеу пистолетімен бірге ол дәнекерлеу дәлдігін және дайын өнімнің консистенциясын айтарлықтай жақсартады. Бұл күрделі дайындамаларды толық күйде дәнекерлеуге қол жеткізу үшін таптырмас және маңызды жабдық.

Дәнекерлеу роботының жердегі рельсі (міндетті емес):
Дәнекерлеуші роботтың жердегі рельсі (жердегі рельс, робот сырғымасы деп те аталады) роботтың жұмыс ауқымы мен икемділігін жақсартуға арналған негізгі кеңейту құрылғысы болып табылады. Жерге сызықты рельсті орнату арқылы робот жол бойымен жоғары дәлдікпен қозғала алады, бірнеше станцияларда және бірнеше аумақтарда үздіксіз автоматтандырылған дәнекерлеуге қол жеткізе алады, бұл өндіріс желісінің икемділігі мен тиімділігін айтарлықтай жақсартады.
Жердегі рельс жүйесі роботтың жұмыс радиусын кеңейтіп қана қоймайды, сонымен қатар лазерлік дәнекерлеу, доғалық дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу сияқты әртүрлі дәнекерлеу процестерімен бірге пайдалануға болады. Бұл үлкен дайындамалар мен үлкен бөлшектерді интеллектуалды дәнекерлеу өндірісінде таптырмас және маңызды жабдық.

Стандартты конфигурация:
Жоқ. |
Аты |
Сипаттама |
Саны |
Фото |
1 |
Бірлескен робот |
COBOT5 |
1 жиынтық |
|
2 |
Лазерлік дәнекерлеу машинасы |
A70i Ауамен салқындатылған |
1 жиынтық |
|
3 |
Лазерлік дәнекерлеу басы |
Қос осьті тербеліс дәнекерлеу басы |
1 жиынтық |
|
4 |
Сым беру құрылғысын тартыңыз |
Роботтарға арналған сым бергіш |
1 жиынтық |
|
5 |
Оқыту тақтасы |
Сенсорлы экранды оқыту тақтасы |
1 жиынтық |
|
6 |
Cobot магниттік базасы |
Магниттік негіз |
1 жиынтық |
|
7 |
Оқыту тұтқасы |
SmartTool оқыту тұтқасы |
1 жиынтық |
|
8 |
Позиционер (міндетті емес) |
Жоғары дәлдіктегі позициялаушы |
1 жиынтық |
|
9 |
Жердегі рельс (міндетті емес) |
Серво жетекті жердегі рельс |
1 жиынтық |
|
Дәнекерлеу үлгісі:

