Robot de soldadura láser automático tipo cobot

Resumen del equipo

Impulsados ​​por la creciente demanda de procesos de soldadura eficientes y de alta calidad en la fabricación, los robots de soldadura láser se han convertido en un componente central de las líneas de producción inteligentes. Estos robots integran tecnología láser avanzada con sistemas de brazos robóticos de alta precisión, lo que ofrece ventajas como alta velocidad de soldadura, calidad de soldadura superior y un alto grado de automatización. Son adecuados para una variedad de materiales metálicos, incluidos acero inoxidable, acero al carbono y aleaciones de aluminio, y se utilizan ampliamente en industrias como la fabricación de automóviles, el transporte ferroviario, la maquinaria de construcción, el procesamiento de chapa y nuevas energías.

Características clave:

Soldadura láser de alta precisión:

Utiliza un rayo láser de alta densidad de energía para lograr una soldadura de penetración profunda, lo que da como resultado costuras de soldadura fuertes y estéticamente agradables, una zona mínima afectada por el calor y una deformación del producto extremadamente baja.

Operación inteligente totalmente automatizada:

Logra soldadura automatizada de múltiples estaciones y múltiples trayectorias a través de programación fuera de línea o enseñanza del funcionamiento del colgante, lo que mejora significativamente la eficiencia y la consistencia de la producción.

Alta flexibilidad y amplia adaptabilidad:

Las rutas y parámetros de soldadura se pueden ajustar de manera flexible según diferentes formas y materiales de la pieza de trabajo, adaptándose a estructuras complejas y requisitos de soldadura de componentes irregulares.

Estable y confiable, reduce los costos laborales:

La operación continua a largo plazo con calidad estable reduce significativamente la dependencia de soldadores altamente calificados, lo que reduce los costos de mano de obra y administración.

Composición del sistema :

El sistema de soldadura láser robótica automatizada consta de un robot industrial, una fuente láser, fibra óptica, un enfriador, un cabezal de soldadura, un sistema de control, una cerca electrónica, un sistema de eliminación de polvo e instalaciones de protección de seguridad.

Dispositivo de enseñanza con pantalla táctil	Carro de soldadura	Base magnética	Mango didáctico SmartTool

Robots colaborativos:

El robot colaborativo especialmente diseñado para soldadura láser está equipado con funciones de arrastre y anticolisión del robot, lo que es adecuado para el control colaborativo hombre-máquina. El proceso de soldadura láser incorporado permite que el algoritmo optimice el proceso de soldadura láser subyacente. El avanzado sistema de servocontrol se utiliza para lograr movimientos de alta precisión. La estructura compacta, la alta rigidez y el cuerpo liviano permiten una respuesta rápida y un movimiento de baja inercia.

Parámetros de los robots:

Modelo	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Peso de carga	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
rango de brazo	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Precisión de repetición	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Peso	15Kg	22Kg	40kg	40kg	65kg
Eje	6 ejes (eje de rotación externo opcional y pista de expansión)
HMI	Aplicación de terminal móvil o consola de programación de 10,1 pulgadas (opcional)
Comunicación	E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Entorno de desarrollo	C#/C++/Python/java/ROS

Máquina de soldadura láser:

La máquina de soldadura láser enfriada por aire es un láser de fibra de alta potencia con las características de alta eficiencia de conversión electroóptica, tamaño compacto, buena calidad del haz y sin mantenimiento. Este sistema utiliza una trayectoria óptica de diámetro de núcleo pequeño de 25 um a 50 um, con un punto pequeño y una fuerte penetración. Desde la perspectiva de la densidad de potencia, a la misma potencia, cuanto más delgado sea el diámetro del núcleo, mayor será el brillo del láser y más concentrada será la energía.

Parámetros del láser:

Modelo	A70i	A120i	A150i	A200i
Fuente láser	750W	1200W	1500W	2000W
Gas protector	Argón, Nitrógeno, Aire	Argón, Nitrógeno, Aire	Argón, Nitrógeno, Aire	Argón, Nitrógeno, Aire
Penetración completa	2,5 mm	3,5 mm	4mm	6mm
Potencia de entrada	<2,2kW	<3,6kW	<4,5kW	<6kW
Modo de enfriamiento	Refrigeración por aire	Refrigeración por aire	Refrigeración por aire	Refrigeración por aire
Dimensión	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Peso del huésped	Alrededor de 22 kilogramos	Alrededor de 38 kilogramos	Alrededor de 40 kilogramos	Alrededor de 50 kilogramos
Suministro de red	CA220V 1F	CA220V 1F	CA220V 1F	CA220V 1F

Cabezal de soldadura láser:

1. Presenta una estructura de enfriamiento integrada única y un diseño de flujo de aire especial, que protege eficazmente la boquilla y las lentes.

2. El diseño del cuerpo integrado incluye múltiples juegos de lentes protectoras, lo que garantiza un cilindro de lente limpio y sellado para evitar la contaminación por polvo de las lentes ópticas.

3. El cabezal de soldadura láser ofrece una variedad de opciones de puntos de soldadura, seleccionables según los diferentes materiales y requisitos de soldadura.

4. El tamaño del punto del cabezal de soldadura es ajustable, lo que permite un control flexible sobre la profundidad de penetración y el ancho del cordón de soldadura.

5. Equipado con un alimentador de alambre inteligente específico para robot, que proporciona una alimentación de alambre precisa para procesos de alambre de relleno de alta precisión.

Cabezal de soldadura oscilante de doble eje	Alimentador de alambre de tracción

Posicionador de alta precisión (opcional):

El posicionador de soldadura láser es un equipo auxiliar eficiente que se utiliza junto con el sistema de soldadura láser. Su función principal es optimizar el ángulo de soldadura y la trayectoria de soldadura girando, volteando o posicionando con precisión la pieza de trabajo, logrando así operaciones de soldadura automatizadas eficientes y de alta calidad.

El posicionador puede ajustar libremente la postura de soldadura según las características estructurales de diferentes piezas de trabajo. Junto con la pistola de soldadura láser robótica, mejora en gran medida la precisión de la soldadura y la consistencia del producto terminado. Es un equipo indispensable e importante para lograr la soldadura en posición completa de piezas de trabajo complejas.

Riel de tierra del robot de soldadura (opcional):

El riel de tierra del robot de soldadura (también conocido como riel de tierra, corredera de robot) es una unidad de expansión clave para mejorar el rango operativo y la flexibilidad del robot. Al instalar un riel lineal en el suelo, el robot puede moverse a lo largo de la vía con alta precisión, logrando una soldadura automatizada continua en múltiples estaciones y múltiples áreas, mejorando enormemente la flexibilidad y eficiencia de la línea de producción.

El sistema de rieles de tierra no solo amplía el radio de trabajo del robot, sino que también se puede utilizar con una variedad de procesos de soldadura como soldadura láser, soldadura por arco y soldadura por puntos. Es un equipo indispensable e importante en la producción de soldadura inteligente de grandes piezas y componentes.

Configuración estándar:

No.	Nombre	Descripción	Cantidad	Foto
1	Robot colaborativo	COBOT5	1 juego
2	Máquina de soldadura láser	A70i refrigerado por aire	1 juego
3	Cabezal de soldadura láser	Cabezal de soldadura oscilante de doble eje	1 juego
4	Alimentador de alambre de tracción	Alimentador de alambre de tracción para robots	1 juego
5	Panel docente	Panel didáctico con pantalla táctil	1 juego
6	Base magnética Cobot	Base magnética	1 juego
7	mango de enseñanza	Mango didáctico SmartTool	1 juego
8	Posicionador (opcional)	Posicionador de alta precisión	1 juegos
9	Riel de tierra (opcional)	Riel de tierra servoaccionado	1 juego

Muestra de soldadura: