Преглед опреме
Вођени све већом потражњом за ефикасним и висококвалитетним процесима заваривања у производњи, роботи за ласерско заваривање су се појавили као основна компонента у интелигентним производним линијама. Ови роботи интегришу напредну ласерску технологију са системима роботских руку високе прецизности, нудећи предности као што су велика брзина заваривања, врхунски квалитет заваривања и висок степен аутоматизације. Погодни су за различите металне материјале, укључујући нерђајући челик, угљенични челик и легуре алуминијума, и широко се користе у индустријама као што су производња аутомобила, железнички транспорт, грађевинске машине, прерада лима и нова енергија.
|
|
|
|
Кључне карактеристике:
Ласерско заваривање високе прецизности:
Користи ласерски зрак високе густине за постизање заваривања дубоког продора, што резултира јаким и естетски угодним завареним шавовима, минималном зоном погођеном топлотом и изузетно ниском деформацијом производа.
Потпуно аутоматизовани интелигентни рад:
Постиже аутоматизовано заваривање са више станица и више путања путем ванмрежног програмирања или подучавања привешеног рада, значајно побољшавајући ефикасност и доследност производње.
Висока флексибилност и широка прилагодљивост:
Путања и параметри заваривања могу се флексибилно прилагодити према различитим облицима и материјалима радног комада, прилагођавајући се сложеним структурама и неправилним захтевима за заваривање компоненти.
Стабилан и поуздан, смањује трошкове рада:
Дуготрајан континуирани рад са стабилним квалитетом значајно смањује ослањање на високо квалификоване завариваче, смањујући трошкове рада и управљања.
Састав система :
Аутоматизовани роботски ласерски систем за заваривање састоји се од индустријског робота, ласерског извора, оптичког влакна, расхладног уређаја, главе за заваривање, контролног система, електронске ограде, система за уклањање прашине и сигурносних заштитних објеката.















Уређај за учење са екраном осетљивим на додир |
Колица за заваривање |
Магнетна база |
СмартТоол ручка за учење |
|
|
|
|
Колаборативни роботи:
Колаборативни робот специјално дизајниран за ласерско заваривање опремљен је функцијама за повлачење и спречавање судара, што је погодно за колаборативно управљање људи и машина. Уграђени процес ласерског заваривања омогућава алгоритму да оптимизује основни процес ласерског заваривања. Напредни систем серво контроле се користи за постизање покрета високе прецизности. Компактна структура, висока крутост и лагано тело омогућавају брзу реакцију и кретање ниске инерције.

Параметри робота:
Модел |
Кобот 3 |
Кобот 5 |
Кобот 10 |
Кобот 16 |
Кобот 20 |
Тежина оптерећења |
3КГС |
5КГС |
10КГС |
16КГС |
20КГС |
Домет руке |
622мм |
922мм |
1400мм |
1076мм |
1868мм |
Поновите тачност |
±0.02мм |
±0.02мм |
±0.05мм |
±0.03мм |
±0.1мм |
Тежина |
15Кгс |
22Кгс |
40Кгс |
40Кгс |
65Кгс |
Акис |
6 оса (опциона спољна оса ротације и трака за проширење) |
||||
ХМИ |
АПП за мобилни терминал или привезак за учење од 10,1 инча (опционо) |
||||
Комуникација |
И/О、ТЦП/ИП、Модбус_ТЦП/РТУ、Профинет |
||||
Развојно окружење |
Ц#/Ц++/Питхон/јава/РОС |
||||
Машина за ласерско заваривање:
Ваздушно хлађени ласерски апарат за заваривање је ласер са влакнима велике снаге са карактеристикама високе ефикасности електро-оптичке конверзије, компактне величине, доброг квалитета зрака и без одржавања. Овај систем користи оптичку путању малог пречника језгра од 25ум-50ум, са малом тачком и јаким продором. Из перспективе густине снаге, при истој снази, што је тањи пречник језгра, већа је светлост ласера и концентрисанија енергија.
|
|
Параметри ласера:
Модел |
А70и |
А120и |
А150и |
А200и |
Ласер Соурце |
750В |
1200В |
1500В |
2000В |
Заштитни гас |
Аргон, азот, ваздух |
Аргон, азот, ваздух |
Аргон, азот, ваздух |
Аргон, азот, ваздух |
Потпуни продор |
2.5мм |
3.5мм |
4мм |
6мм |
Инпут Повер |
<2.2кВ |
<3.6кВ |
<4,5кВ |
<6кВ |
Режим хлађења |
Ваздушно хлађење |
Ваздушно хлађење |
Ваздушно хлађење |
Ваздушно хлађење |
Димензија |
550*330*420мм |
610*330*550мм |
610*330*550мм |
635*330*530мм |
Хост Веигхт |
Око 22 кг |
Око 38 кг |
Око 40 кг |
Око 50 кг |
Маинс Суппли |
АЦ220В 1ПХ |
АЦ220В 1ПХ |
АЦ220В 1ПХ |
АЦ220В 1ПХ |
Глава за ласерско заваривање:
1. Поседује јединствену интегрисану структуру хлађења и посебан дизајн протока ваздуха, ефикасно штитећи млазницу и сочива.
2. Интегрисани дизајн кућишта укључује више сетова заштитних сочива, обезбеђујући чисту и запечаћену цев сочива како би се спречила контаминација прашином оптичких сочива.
3. Ласерска глава за заваривање нуди различите опције места заваривања, које се могу изабрати на основу различитих материјала и захтева за заваривање.
4. Величина тачке главе за заваривање је подесива, омогућавајући флексибилну контролу над дубином продирања и ширином завареног зрна.
5. Опремљен интелигентним додавачем жице специфичним за робота, који обезбеђује прецизно пуњење жице за високо прецизне процесе жице за пуњење.
|
|
Глава за заваривање са две осе |
Повуците додавач жице |
Позиционер високе прецизности (опционо):
Ласерски позиционер за заваривање је ефикасна помоћна опрема која се користи у комбинацији са системом за ласерско заваривање. Његова главна функција је да оптимизује угао заваривања и путању заваривања прецизним ротирањем, окретањем или позиционирањем радног предмета, чиме се постижу висококвалитетне и ефикасне аутоматизоване операције заваривања.
Позиционер може слободно подесити положај заваривања према структурним карактеристикама различитих радних предмета. У комбинацији са роботским ласерским пиштољем за заваривање, значајно побољшава тачност заваривања и конзистентност готовог производа. То је незаобилазна и важна опрема за постизање потпуног заваривања сложених радних предмета.

Робот за заваривање уземљења (опционо):
Уземљива шина робота за заваривање (такође позната као земљана шина, клизач робота) је кључна јединица за проширење за побољшање радног домета и флексибилности робота. Инсталирањем линеарне шине на тлу, робот може да се креће дуж стазе са високом прецизношћу, постижући континуирано аутоматизовано заваривање у више станица и више области, увелико побољшавајући флексибилност и ефикасност производне линије.
Систем шина за земљу не само да проширује радни радијус робота, већ се може користити и са различитим процесима заваривања као што су ласерско заваривање, електролучно заваривање и тачкасто заваривање. То је незаобилазна и важна опрема у интелигентној производњи заваривања великих комада и великих компоненти.

Стандардна конфигурација:
бр. |
Име |
Опис |
Количина |
Пхото |
1 |
Цоллаборативе Робот |
ЦОБОТ5 |
1 сет |
|
2 |
Машина за ласерско заваривање |
А70и Ваздушно хлађење |
1 сет |
|
3 |
Глава за ласерско заваривање |
Глава за заваривање са две осе |
1 сет |
|
4 |
Повуците додавач жице |
Повуците додавач жице за роботе |
1 сет |
|
5 |
Наставна табла |
Наставни панел са екраном осетљивим на додир |
1 сет |
|
6 |
Цобот Мегнетиц база |
Магнетна база |
1 сет |
|
7 |
Наставна ручка |
СмартТоол ручка за учење |
1 сет |
|
8 |
Позиционер (опционо) |
Позиционер високе прецизности |
1 сет |
|
9 |
Приземна шина (опционо) |
Гроунд шина на серво погон |
1 сет |
|
Узорак заваривања:

