コボット型自動レーザー溶接ロボット

設備概要

製造における効率的で高品質な溶接プロセスに対する需要の高まりにより、レーザー溶接ロボットはインテリジェントな生産ラインの中核コンポーネントとして浮上しています。これらのロボットは、高度なレーザー技術と高精度ロボット アーム システムを統合しており、高い溶接速度、優れた溶接品質、高度な自動化などの利点を提供します。ステンレス鋼、炭素鋼、アルミニウム合金などのさまざまな金属材料に適しており、自動車製造、鉄道輸送、建設機械、板金加工、新エネルギーなどの業界で幅広く使用されています。

主な特徴:

高精度レーザー溶接:

高エネルギー密度のレーザービームを利用して深溶け込み溶接を実現し、その結果、強力で見た目にも美しい溶接シーム、最小限の熱影響部、および極めて低い製品変形が得られます。

完全に自動化されたインテリジェントな操作:

オフラインプログラミングやティーチペンダント操作によりマルチステーション・マルチ軌道の自動溶接を実現し、生産効率と一貫性を大幅に向上させます。

高い柔軟性と幅広い適応性:

溶接パスとパラメータは、さまざまなワークピースの形状や材質に応じて柔軟に調整でき、複雑な構造や不規則な部品の溶接要件に適応します。

安定性と信頼性が高く、人件費を削減:

安定した品質での長期連続運転により、熟練した溶接工への依存が大幅に軽減され、人件費と管理コストが削減されます。

システム構成：

自動ロボットレーザー溶接システムは、産業用ロボット、レーザー光源、光ファイバー、チラー、溶接ヘッド、制御システム、電子フェンス、除塵システム、安全保護設備で構成されています。

タッチスクリーンティーチング装置	溶接台車	マグネットベース	スマートツールティーチングハンドル

協働ロボット：

レーザー溶接専用に設計された協働ロボットは、ロボットのドラッグ機能や衝突防止機能を備えており、人と機械の協調制御に適しています。内蔵のレーザー溶接プロセスにより、アルゴリズムにより基礎となるレーザー溶接プロセスを最適化できます。先進のサーボ制御システムを採用し、高精度な動作を実現します。コンパクトな構造、高剛性、軽量なボディにより、高速応答と低慣性動作を実現します。

ロボットパラメータ：

モデル	コボット 3	コボット 5	コボット 10	コボット 16	コボット 20
積載重量	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
腕の範囲	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
繰り返し精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.05mm	±0.03mm	±0.1mm
重さ	15kg	22kg	40kg	40kg	65kg
軸	6軸（オプションの外部回転軸と拡張トラック）
HMI	モバイル端末APPまたは10.1インチティーチペンダント（オプション）
コミュニケーション	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
開発環境	C#/C++/Python/java/ROS

レーザー溶接機:

空冷レーザー溶接機は、高い電気光変換効率、コンパクトサイズ、良好なビーム品質、メンテナンスフリーなどの特徴を備えた高出力ファイバーレーザーです。このシステムは、小さなスポットと強い透過性を備えた 25um ～ 50um の小さなコア径の光路を使用します。出力密度の観点から見ると、同じ出力であれば、コアの直径が細くなるほど、レーザーの輝度は高くなり、エネルギーはより集中します。

レーザーパラメータ:

モデル	α70i	A120i	A150i	A200i
レーザー光源	750W	1200W	1500W	2000W
シールドガス	アルゴン、窒素、空気	アルゴン、窒素、空気	アルゴン、窒素、空気	アルゴン、窒素、空気
完全浸透	2.5mm	3.5mm	4mm	6mm
入力電力	<2.2kW	<3.6kW	4.5kW未満	6kW未満
冷却モード	空冷	空冷	空冷	空冷
寸法	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
ホストの重量	約22kg	約38kg	約40kg	約50kg
主電源	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

レーザー溶接ヘッド:

1. 独自の統合冷却構造と特殊なエアフロー設計を採用し、ノズルとレンズを効果的に保護します。

2. 統合されたボディ設計には複数の保護レンズが含まれており、光学レンズの塵埃汚染を防ぐために清潔で密閉されたレンズバレルを保証します。

3. レーザー溶接ヘッドは、さまざまな材料や溶接要件に基づいて選択できる、さまざまな溶接スポット オプションを提供します。

4. 溶接ヘッドのスポット サイズは調整可能で、溶け込み深さと溶接ビード幅を柔軟に制御できます。

5. ロボット専用のインテリジェントワイヤ送給装置を搭載し、正確なワイヤ送給を実現し、高精度なフィラーワイヤ加工を実現します。

2軸ウォブル溶接ヘッド	プルワイヤ送給装置

高精度ポジショナー（オプション）：

レーザー溶接ポジショナーは、レーザー溶接システムと組み合わせて使用​​する効率的な補助装置です。主な機能は、ワークを正確に回転、反転、位置決めすることで溶接角度と溶接軌道を最適化し、高品質で効率的な自動溶接作業を実現することです。

さまざまなワークの構造特性に合わせて溶接姿勢を自由に調整できるポジショナです。ロボットレーザー溶接ガンと併用することで、溶接精度と完成品の一貫性が大幅に向上します。複雑なワークの全姿勢溶接を実現するためには欠かせない重要な装置です。

溶接ロボットのアースレール (オプション):

溶接ロボットのグランド レール (グランド レール、ロボット スライドとも呼ばれる) は、ロボットの動作範囲と柔軟性を向上させるための重要な拡張ユニットです。リニアレールを地上に設置することで、ロボットが軌道上を高精度に移動することができ、複数ステーション、複数エリアでの連続自動溶接を実現し、生産ラインの柔軟性と効率が大幅に向上します。

グラウンドレールシステムはロボットの作業半径を拡大するだけでなく、レーザー溶接、アーク溶接、スポット溶接などのさまざまな溶接プロセスにも使用できます。大型ワークや大型部品のインテリジェントな溶接生産には欠かせない重要な装置です。

標準構成:

いいえ。	名前	説明	量	写真
1	協働ロボット	コボット5	1セット
2	レーザー溶接機	A70i 空冷	1セット
3	レーザー溶接ヘッド	2軸ウォブル溶接ヘッド	1セット
4	プルワイヤ送給装置	ロボット用プルワイヤ送給装置	1セット
5	ティーチングパネル	タッチスクリーンティーチングパネル	1セット
6	コボット磁気ベース	マグネットベース	1セット
7	ティーチングハンドル	スマートツールティーチングハンドル	1セット
8	ポジショナー（オプション）	高精度ポジショナ	1セット
9	アースレール（オプション）	サーボ駆動のグランドレール	1セット

溶接サンプル：