|
| Količina: | |
|---|---|
Pregled opreme
Zaradi naraščajočega povpraševanja po učinkovitih in visokokakovostnih varilnih postopkih v proizvodnji so se laserski varilni roboti pojavili kot osrednja komponenta v inteligentnih proizvodnih linijah. Ti roboti združujejo napredno lasersko tehnologijo z visoko natančnimi sistemi robotskih rok, kar ponuja prednosti, kot so visoka hitrost varjenja, vrhunska kakovost zvara in visoka stopnja avtomatizacije. Primerni so za različne kovinske materiale, vključno z nerjavnim jeklom, ogljikovim jeklom in aluminijevimi zlitinami, in se pogosto uporabljajo v industrijah, kot so avtomobilska proizvodnja, železniški promet, gradbeni stroji, obdelava pločevine in nova energija.
|
|
|
|
Ključne značilnosti:
Visoko natančno lasersko varjenje:
Uporablja laserski žarek z visoko energijsko gostoto za doseganje varjenja z globokim prebojem, kar ima za posledico močne in estetsko prijetne zvarne šive, minimalno območje toplotnega vpliva in izjemno nizko deformacijo izdelka.
Popolnoma avtomatizirano inteligentno delovanje:
Dosega avtomatizirano varjenje z več postajami in z več potmi prek programiranja brez povezave ali učenja delovanja obeska, kar znatno izboljša učinkovitost in doslednost proizvodnje.
Visoka prilagodljivost in široka prilagodljivost:
Varilne poti in parametre je mogoče prilagodljivo prilagajati glede na različne oblike obdelovanca in materiale, prilagajanje zapletenim strukturam in zahtevam za varjenje nepravilnih komponent.
Stabilen in zanesljiv, znižuje stroške dela:
Dolgoročno neprekinjeno delovanje s stabilno kakovostjo znatno zmanjša odvisnost od visoko usposobljenih varilcev, kar znižuje stroške dela in upravljanja.
Sestava sistema :
Avtomatski robotski laserski varilni sistem je sestavljen iz industrijskega robota, laserskega vira, optičnega vlakna, hladilnika, varilne glave, krmilnega sistema, elektronske ograje, sistema za odstranjevanje prahu in varnostnih zaščitnih naprav.
Učna naprava z zaslonom na dotik |
Varilni voziček |
Magnetna podlaga |
Učni ročaj SmartTool |
|
|
|
|
Sodelujoči roboti:
Sodelovalni robot, zasnovan posebej za lasersko varjenje, je opremljen s funkcijami vlečenja robota in proti trčenju, kar je primerno za sodelovalni nadzor človek-stroj. Vgrajen postopek laserskega varjenja omogoča, da algoritem optimizira osnovni postopek laserskega varjenja. Napredni servo krmilni sistem se uporablja za doseganje visoko natančnega gibanja. Kompaktna struktura, visoka togost in lahko telo omogočajo hitro odzivnost in gibanje z majhno vztrajnostjo.
Parametri robotov:
Model |
Cobot 3 |
Cobot 5 |
Cobot 10 |
Cobot 16 |
Cobot 20 |
Teža tovora |
3KG |
5KG |
10 KGS |
16 KGS |
20 KGS |
Razpon rok |
622 mm |
922 mm |
1400 mm |
1076 mm |
1868 mm |
Ponovi natančnost |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
Teža |
15 kg |
22 kg |
40 kg |
40 kg |
65 kg |
os |
6 osi (izbirna zunanja rotacijska os in razširitveni tir) |
||||
HMI |
mobilni terminal APP ali 10,1-palčni obesek za učenje (neobvezno) |
||||
Komunikacija |
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet |
||||
Razvojno okolje |
C#/C++/Python/java/ROS |
||||
Laserski varilni stroj:
Zračno hlajeni laserski varilni stroj je visoko zmogljiv optični laser z značilnostmi visoke učinkovitosti elektro-optične pretvorbe, kompaktne velikosti, dobre kakovosti žarka in brez vzdrževanja. Ta sistem uporablja optično pot z majhnim premerom jedra 25um-50um, z majhno točko in močno penetracijo. Z vidika gostote moči je pri enaki moči tanjši kot je premer jedra, večja je laserska svetlost in bolj koncentrirana energija.
|
|
Parametri laserja:
Model |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
Laserski vir |
750 W |
1200 W |
1500 W |
2000 W |
Zaščitni plin |
Argon, dušik, zrak |
Argon, dušik, zrak |
Argon, dušik, zrak |
Argon, dušik, zrak |
Popolna penetracija |
2,5 mm |
3,5 mm |
4 mm |
6 mm |
Vhodna moč |
<2,2kW |
<3,6kW |
<4,5kW |
<6kW |
Način hlajenja |
Zračno hlajenje |
Zračno hlajenje |
Zračno hlajenje |
Zračno hlajenje |
Dimenzija |
550*330*420 mm |
610*330*550 mm |
610*330*550 mm |
635*330*530 mm |
Teža gostitelja |
Približno 22 KG |
Približno 38 kg |
Približno 40 KG |
Približno 50 KG |
Omrežno napajanje |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
Laserska varilna glava:
1. Ima edinstveno integrirano hladilno strukturo in posebno zasnovo pretoka zraka, ki učinkovito ščiti šobo in leče.
2. Integrirana zasnova ohišja vključuje več sklopov zaščitnih leč, ki zagotavljajo čist in zatesnjen tulec leč, da se prepreči kontaminacija optičnih leč s prahom.
3. Laserska varilna glava ponuja različne možnosti točkovnega varjenja, ki jih je mogoče izbrati glede na različne materiale in zahteve glede varjenja.
4. Velikost točke varilne glave je nastavljiva, kar omogoča prilagodljiv nadzor nad globino preboja in širino zvara.
5. Opremljen z robotsko specifičnim inteligentnim podajalnikom žice, ki zagotavlja natančno podajanje žice za visoko natančne postopke polnilne žice.
|
|
Dvoosna nihajna varilna glava |
Vlečni podajalnik žice |
Visoko natančen pozicioner (izbirno):
Laserski varilni pozicioner je učinkovita pomožna oprema, ki se uporablja v povezavi z laserskim varilnim sistemom. Njegova glavna funkcija je optimizacija varilnega kota in poti varjenja z natančnim vrtenjem, obračanjem ali pozicioniranjem obdelovanca, s čimer se dosežejo visokokakovostni in učinkoviti avtomatizirani postopki varjenja.
Pozicioner lahko prosto prilagaja položaj varjenja glede na strukturne značilnosti različnih obdelovancev. V povezavi z robotsko lasersko varilno pištolo močno izboljša natančnost varjenja in konsistenco končnega izdelka. Je nepogrešljiva in pomembna oprema za doseganje varjenja kompleksnih obdelovancev v polnem položaju.
Talna tirnica za varilne robote (izbirno):
Ozemljitvena tirnica za varilnega robota (znana tudi kot ozemljitvena tirnica, robotski drsnik) je ključna razširitvena enota za izboljšanje dosega in prilagodljivosti robota. Z namestitvijo linearne tirnice na tla se lahko robot premika po progi z visoko natančnostjo, s čimer doseže neprekinjeno avtomatizirano varjenje na več postajah in več območjih, kar močno izboljša fleksibilnost in učinkovitost proizvodne linije.
Sistem talnih tirnic ne le razširi robotov delovni radij, ampak ga je mogoče uporabiti tudi pri različnih varilnih postopkih, kot so lasersko varjenje, obločno varjenje in točkovno varjenje. Je nepogrešljiva in pomembna oprema pri inteligentni varilni proizvodnji velikih obdelovancev in velikih komponent.
Standardna konfiguracija:
št. |
Ime |
Opis |
Količina |
Fotografija |
1 |
Sodelovalni robot |
COBOT5 |
1 komplet |
|
2 |
Laserski varilni stroj |
A70i Zračno hlajen |
1 komplet |
|
3 |
Glava za lasersko varjenje |
Dvoosna nihajna varilna glava |
1 komplet |
|
4 |
Vlečni podajalnik žice |
Vlečni podajalnik žice za robote |
1 komplet |
|
5 |
Učna plošča |
Učna plošča z zaslonom na dotik |
1 komplet |
|
6 |
Podstavek Cobot Magnetic |
Magnetna podlaga |
1 komplet |
|
7 |
Učni ročaj |
Učni ročaj SmartTool |
1 komplet |
|
8 |
Pozicioner (neobvezno) |
Visoko natančen pozicioner |
1 komplet |
|
9 |
Talna tirnica (izbirno) |
Servo gnana talna tirnica |
1 komplet |
|
Vzorec varjenja:
