Avadanlıqlara ümumi baxış
İstehsalda səmərəli və yüksək keyfiyyətli qaynaq proseslərinə artan tələbatla idarə olunan lazer qaynaq robotları ağıllı istehsal xətlərinin əsas komponenti kimi meydana çıxdı. Bu robotlar yüksək qaynaq sürəti, üstün qaynaq keyfiyyəti və yüksək dərəcədə avtomatlaşdırma kimi üstünlüklər təklif edərək, qabaqcıl lazer texnologiyasını yüksək dəqiqlikli robot qol sistemləri ilə birləşdirir. Onlar paslanmayan polad, karbon polad və alüminium ərintiləri daxil olmaqla müxtəlif metal materiallar üçün uyğundur və avtomobil istehsalı, dəmir yolu nəqliyyatı, tikinti maşınları, təbəqə metal emalı və yeni enerji kimi sənayelərdə geniş istifadə olunur.
|
|
|
|
Əsas Xüsusiyyətlər:
Yüksək Dəqiqlikli Lazer Qaynaq:
Dərin nüfuz qaynağına nail olmaq üçün yüksək enerji sıxlığı olan lazer şüasından istifadə edir, nəticədə güclü və estetik cəhətdən xoş qaynaq tikişləri, minimal istilikdən təsirlənən zona və məhsulun son dərəcə aşağı deformasiyası əldə edilir.
Tam Avtomatlaşdırılmış Ağıllı Əməliyyat:
Oflayn proqramlaşdırma və ya asqı əməliyyatını öyrətməklə çoxstansiyalı və çox traektoriyalı avtomatlaşdırılmış qaynaqlara nail olur, istehsalın səmərəliliyini və ardıcıllığını əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşdırır.
Yüksək Çeviklik və Geniş Uyğunluq:
Qaynaq yolları və parametrləri mürəkkəb strukturlara və qeyri-müntəzəm komponent qaynaq tələblərinə uyğunlaşaraq müxtəlif iş parçası formalarına və materiallarına uyğun olaraq çevik şəkildə tənzimlənə bilər.
Stabil və Etibarlı, Əmək Xərclərini Azaldır:
Sabit keyfiyyətlə uzunmüddətli fasiləsiz əməliyyat yüksək ixtisaslı qaynaqçılardan asılılığı əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, əmək və idarəetmə xərclərini azaldır.
Sistem Tərkibi :
Avtomatlaşdırılmış robot lazer qaynaq sistemi sənaye robotu, lazer mənbəyi, optik lif, soyuducu, qaynaq başlığı, idarəetmə sistemi, elektron hasar, tozdan təmizləmə sistemi və təhlükəsizlik mühafizəsi qurğularından ibarətdir.















Sensor ekranlı tədris cihazı |
Qaynaq arabası |
Maqnit bazası |
SmartTool tədris dəstəyi |
|
|
|
|
Birgə Robotlar:
Lazer qaynaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmış kollaborativ robot insan-maşın birgə idarəetməsi üçün uyğun olan robot sürükləmə və toqquşmaya qarşı funksiyaları ilə təchiz edilmişdir. Quraşdırılmış lazer qaynaq prosesi alqoritmə əsas lazer qaynaq prosesini optimallaşdırmağa imkan verir. Yüksək dəqiqlikli hərəkətə nail olmaq üçün qabaqcıl servo idarəetmə sistemi istifadə olunur. Kompakt quruluş, yüksək sərtlik və yüngül bədən sürətli reaksiya və aşağı ətalətli hərəkətə imkan verir.

Robot Parametrləri:
Model |
Cobot 3 |
Cobot 5 |
Cobot 10 |
Cobot 16 |
Cobot 20 |
Yük çəkisi |
3KGS |
5KGS |
10KGS |
16KGS |
20KGS |
Qol diapazonu |
622 mm |
922 mm |
1400 mm |
1076 mm |
1868 mm |
Dəqiqliyi təkrarlayın |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
Çəki |
15 kq |
22 kq |
40 kq |
40 kq |
65 kq |
ox |
6 ox (İstəyə bağlı xarici fırlanma oxu və genişləndirmə yolu) |
||||
HMI |
mobil terminal APP və ya 10,1 düymlük tədris kulon (İstəyə görə) |
||||
Ünsiyyət |
I/O,TCP/IP,Modbus_TCP/RTU,Profinet |
||||
İnkişaf mühiti |
C#/C++/Python/java/ROS |
||||
Lazer qaynaq maşını:
Hava ilə soyudulmuş lazer qaynaq maşını yüksək elektro-optik konversiya səmərəliliyi, yığcam ölçü, yaxşı şüa keyfiyyəti və texniki xidmət tələb olunmayan xüsusiyyətləri olan yüksək güclü fiber lazerdir. Bu sistem kiçik bir nöqtə və güclü nüfuza malik 25um-50um kiçik nüvə diametrli optik yoldan istifadə edir. Güc sıxlığı nöqteyi-nəzərindən, eyni gücdə nüvənin diametri nə qədər incə olarsa, lazer parlaqlığı bir o qədər yüksək olar və enerji də bir o qədər cəmləşir.
|
|
Lazer Parametrləri:
Model |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
Lazer mənbəyi |
750W |
1200W |
1500W |
2000W |
Qoruyucu qaz |
Arqon, Azot, Hava |
Arqon, Azot, Hava |
Arqon, Azot, Hava |
Arqon, Azot, Hava |
Tam nüfuz |
2,5 mm |
3,5 mm |
4 mm |
6 mm |
Giriş Gücü |
<2,2 kVt |
<3,6 kVt |
<4,5 kVt |
<6 kVt |
Soyutma rejimi |
Hava soyutma |
Hava soyutma |
Hava soyutma |
Hava soyutma |
Ölçü |
550*330*420mm |
610*330*550mm |
610*330*550mm |
635*330*530mm |
Ev sahibinin çəkisi |
Təxminən 22 KG |
Təxminən 38 KG |
Təxminən 40 KG |
Təxminən 50 KG |
Elektrik təchizatı |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
Lazer qaynaq başlığı:
1. Nozzle və linzaları effektiv şəkildə qoruyan unikal inteqrasiya edilmiş soyutma strukturu və xüsusi hava axını dizaynına malikdir.
2. İnteqrasiya edilmiş korpus dizaynına optik linzaların tozla çirklənməsinin qarşısını almaq üçün təmiz və möhürlənmiş linza barelini təmin edən çoxsaylı qoruyucu linzalar dəsti daxildir.
3. Lazer qaynaq başlığı müxtəlif materiallar və qaynaq tələbləri əsasında seçilə bilən müxtəlif qaynaq nöqtəsi variantları təklif edir.
4. Qaynaq başlığının ləkə ölçüsü tənzimlənə bilər, bu, nüfuz dərinliyi və qaynaq muncuqunun eni üzərində çevik nəzarət etməyə imkan verir.
5. Yüksək dəqiqlikli doldurucu naqil prosesləri üçün dəqiq naqil qidalandırmasını təmin edən robota xas ağıllı naqil qidalandırıcı ilə təchiz edilmişdir.
|
|
İki oxlu yırğalanan qaynaq başlığı |
Tel qidalandırıcını çəkin |
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirici (isteğe bağlı):
Lazer qaynaq mövqeləndiricisi lazer qaynaq sistemi ilə birlikdə istifadə edilən səmərəli köməkçi avadanlıqdır. Onun əsas funksiyası iş parçasını dəqiq fırlatmaq, çevirmək və ya yerləşdirməklə qaynaq bucağını və qaynaq trayektoriyasını optimallaşdırmaq və bununla da yüksək keyfiyyətli və səmərəli avtomatlaşdırılmış qaynaq əməliyyatlarına nail olmaqdır.
Pozisioner, müxtəlif iş parçalarının struktur xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq qaynaq duruşunu sərbəst şəkildə tənzimləyə bilər. Robot lazer qaynaq silahı ilə birlikdə qaynaq dəqiqliyini və hazır məhsulun tutarlılığını xeyli yaxşılaşdırır. Mürəkkəb iş parçalarının tam mövqedə qaynaqlanmasına nail olmaq üçün əvəzsiz və vacib avadanlıqdır.

Qaynaq robotu yer relsi (isteğe bağlı):
Qaynaq robotunun yer relsi (həmçinin yer relsi, robot sürüşməsi kimi tanınır) robotun işləmə diapazonunu və çevikliyini yaxşılaşdırmaq üçün əsas genişləndirmə vahididir. Yerdə xətti rels quraşdırmaqla robot rels boyu yüksək dəqiqliklə hərəkət edə, çoxsaylı stansiyalarda və bir çox sahədə fasiləsiz avtomatlaşdırılmış qaynaq işlərinə nail olmaqla istehsal xəttinin çevikliyini və səmərəliliyini xeyli yaxşılaşdıra bilir.
Yerüstü rels sistemi robotun iş radiusunu genişləndirməklə yanaşı, lazer qaynağı, qövs qaynağı və nöqtə qaynağı kimi müxtəlif qaynaq proseslərində də istifadə edilə bilər. Böyük iş parçaları və böyük komponentlərin ağıllı qaynaq istehsalında əvəzolunmaz və vacib avadanlıqdır.

Standart Konfiqurasiya:
yox. |
ad |
Təsvir |
Kəmiyyət |
Foto |
1 |
Birgə Robot |
COBOT5 |
1 dəst |
|
2 |
Lazer qaynaq maşını |
A70i Hava ilə soyudulur |
1 dəst |
|
3 |
Lazer qaynaq başlığı |
İki oxlu yırğalanan qaynaq başlığı |
1 dəst |
|
4 |
Tel qidalandırıcını çəkin |
Robotlar üçün tel qidalandırıcı çəkin |
1 dəst |
|
5 |
Tədris paneli |
Sensorlu ekran tədris paneli |
1 dəst |
|
6 |
Cobot maqnit bazası |
Maqnit bazası |
1 dəst |
|
7 |
Tədris tutacağı |
SmartTool tədris dəstəyi |
1 dəst |
|
8 |
Pozisioner (isteğe bağlı) |
Yüksək dəqiqlikli yerləşdirici |
1 dəst |
|
9 |
Yer relsi (isteğe bağlı) |
Servo idarə olunan yer relsi |
1 dəst |
|
Qaynaq nümunəsi:

