Кобот төрөл Автомат лазер гагнуурын робот

Тоног төхөөрөмжийн тойм

Үйлдвэрлэлд үр ашигтай, өндөр чанартай гагнуурын процессын эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаатай холбогдуулан лазер гагнуурын роботууд нь ухаалаг үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болж гарч ирэв. Эдгээр роботууд нь лазерын дэвшилтэт технологийг өндөр нарийвчлалтай робот гарны системтэй нэгтгэж, гагнуурын өндөр хурд, гагнуурын өндөр чанар, өндөр түвшний автоматжуулалт зэрэг давуу талуудыг санал болгодог. Эдгээр нь зэвэрдэггүй ган, нүүрстөрөгчийн ган, хөнгөн цагаан хайлш зэрэг төрөл бүрийн металл материалд тохиромжтой бөгөөд автомашины үйлдвэрлэл, төмөр замын тээвэр, барилгын машин механизм, хуудас металл боловсруулах, шинэ эрчим хүч зэрэг салбарт өргөн хэрэглэгддэг.

Гол онцлогууд:

Өндөр нарийвчлалтай лазер гагнуур:

Гүн нэвтрэлтийн гагнуур хийхэд өндөр эрчим хүчний нягтралтай лазер туяаг ашигладаг бөгөөд ингэснээр бат бөх, гоо зүйн хувьд тааламжтай гагнуурын давхаргууд, халуунд хамгийн бага өртдөг бүс, бүтээгдэхүүний хэв гажилт маш бага байдаг.

Бүрэн автоматжуулсан ухаалаг ажиллагаа:

Офлайн програмчлалын тусламжтайгаар олон станц, олон траекторийн автомат гагнуур хийх эсвэл унжлагатай ажиллахыг заах замаар үйлдвэрлэлийн үр ашиг, тогтвортой байдлыг эрс сайжруулдаг.

Өндөр уян хатан байдал, өргөн дасан зохицох чадвар:

Гагнуурын зам ба параметрүүдийг нарийн төвөгтэй бүтэц, жигд бус гагнуурын шаардлагад дасан зохицож, ажлын хэсгийн янз бүрийн хэлбэр, материалын дагуу уян хатан тохируулж болно.

Тогтвортой, найдвартай, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулдаг:

Тогтвортой чанартай урт хугацааны тасралтгүй ажиллагаа нь өндөр ур чадвартай гагнуурчинд найдах явдлыг эрс багасгаж, хөдөлмөр, удирдлагын зардлыг бууруулдаг.

Системийн найрлага :

Автомат робот лазер гагнуурын систем нь үйлдвэрлэлийн робот, лазерын эх үүсвэр, оптик шилэн, хөргөгч, гагнуурын толгой, хяналтын систем, электрон хашаа, тоос зайлуулах систем, аюулгүй байдлын хамгаалалтын байгууламжаас бүрдэнэ.

Мэдрэгчтэй дэлгэцтэй сургалтын төхөөрөмж	Гагнуурын тэрэг	Соронзон суурь	SmartTool заах бариул

Хамтарсан роботууд:

Лазер гагнуурын зориулалтаар тусгайлан бүтээсэн хамтран ажиллах робот нь роботыг чирэх, мөргөлдөхөөс хамгаалах функцээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь хүн машиныг хамтран удирдахад тохиромжтой. Баригдсан лазер гагнуурын процесс нь үндсэн лазер гагнуурын процессыг оновчтой болгох алгоритмыг идэвхжүүлдэг. Өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд дэвшилтэт серво хяналтын системийг ашигладаг. Авсаархан бүтэц, өндөр хатуулаг, хөнгөн бие нь хурдан хариу үйлдэл хийх, инерц багатай хөдөлгөөнийг бий болгодог.

Робот параметрүүд:

Загвар	Кобот 3	Кобот 5	Кобот 10	Кобот 16	Кобот 20
Жин ачаалах	3 кг	5KGS	10KGS	16 кг	20кг
Гарын хүрээ	622 мм	922 мм	1400 мм	1076 мм	1868 мм
Нарийвчлалыг давтах	±0.02мм	±0.02мм	±0.05мм	±0.03мм	±0.1мм
Жин	15кг	22 кг	40 кг	40 кг	65 кг
Тэнхлэг	6 тэнхлэг (заавал гадна эргэлтийн тэнхлэг ба өргөтгөлийн зам)
HMI	гар утасны терминал APP буюу 10.1 инчийн заах зүүлт (заавал биш)
Харилцаа холбоо	I/O,TCP/IP,Modbus_TCP/RTU,Profinet
Хөгжлийн орчин	C#/C++/Python/java/ROS

Лазер гагнуурын машин:

Агаар хөргөлттэй лазер гагнуурын машин нь цахилгаан оптик хувиргах өндөр үр ашигтай, авсаархан хэмжээтэй, цацрагийн чанар сайтай, засвар үйлчилгээ шаарддаггүй өндөр хүчин чадалтай шилэн лазер юм. Энэ систем нь жижиг толботой, хүчтэй нэвтрэлт бүхий 25um-50um жижиг гол диаметртэй оптик замыг ашигладаг. Эрчим хүчний нягтралын үүднээс авч үзвэл, ижил хүчин чадалтай үед гол диаметр нь нимгэн байх тусам лазерын тод байдал өндөр, энерги нь илүү их төвлөрдөг.

Лазер параметрүүд:

Загвар	A70i	A120i	A150i	A200i
Лазерын эх сурвалж	750 Вт	1200 Вт	1500 Вт	2000 Вт
Хамгаалах хий	Аргон, Азот, Агаар	Аргон, Азот, Агаар	Аргон, Азот, Агаар	Аргон, Азот, Агаар
Бүрэн нэвтрэлт	2.5 мм	3.5 мм	4мм	6мм
Оролтын хүч	<2.2кВт	<3.6кВт	<4.5кВт	<6кВт
Хөргөх горим	Агаар хөргөх	Агаар хөргөх	Агаар хөргөх	Агаар хөргөх
Хэмжээ	550*330*420мм	610*330*550мм	610*330*550мм	635*330*530мм
Хостын жин	22 кг орчим	38 кг орчим	40 кг орчим	50 кг орчим
Цахилгаан хангамж	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Лазер гагнуурын толгой:

1. Цорго, линзийг үр дүнтэй хамгаалж, хөргөлтийн өвөрмөц бүтэцтэй, агаарын урсгалын тусгай загвартай.

2. Нэгдсэн биеийн загвар нь олон тооны хамгаалалтын линзийг багтаасан бөгөөд оптик линзийг тоосоор бохирдуулахаас сэргийлж цэвэр, битүүмжлэгдсэн линзний торхыг баталгаажуулдаг.

3. Лазер гагнуурын толгой нь янз бүрийн материал, гагнуурын шаардлагад үндэслэн сонгох боломжтой гагнуурын цэгийн төрөл бүрийн сонголтыг санал болгодог.

4. Гагнуурын толгойн цэгийн хэмжээг тохируулах боломжтой тул нэвтрэлтийн гүн болон гагнуурын ирмэгийн өргөнийг уян хатан хянах боломжтой.

5. Роботын тусгай ухаалаг утас тэжээгчээр тоноглогдсон, өндөр нарийвчлалтай дүүргэгч утсан процесст нарийн утсаар тэжээл өгдөг.

Хоёр тэнхлэгт ганхдаг гагнуурын толгой	Утас тэжээгчийг татах

Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоогч (заавал биш):

Лазер гагнуурын байрлал тогтоогч нь лазер гагнуурын системтэй хамт хэрэглэгддэг үр дүнтэй туслах төхөөрөмж юм. Үүний гол үүрэг нь ажлын хэсгийг зөв эргүүлэх, эргүүлэх, байрлуулах замаар гагнуурын өнцөг болон гагнуурын замыг оновчтой болгох, ингэснээр өндөр чанартай, үр ашигтай автоматжуулсан гагнуурын ажиллагааг бий болгох явдал юм.

Байршуулагч нь янз бүрийн ажлын хэсгүүдийн бүтцийн шинж чанарын дагуу гагнуурын байрлалыг чөлөөтэй тохируулах боломжтой. Робот лазер гагнуурын буутай хамт гагнуурын нарийвчлал болон эцсийн бүтээгдэхүүний тууштай байдлыг ихээхэн сайжруулдаг. Энэ нь нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдийг бүрэн байрлалд гагнахад зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд чухал төхөөрөмж юм.

Гагнуурын роботын газрын төмөр зам (заавал биш):

Гагнуурын роботын газрын төмөр зам (мөн газрын төмөр зам, робот гулсуур гэгддэг) нь роботын ажиллах хүрээ, уян хатан байдлыг сайжруулах гол өргөтгөлийн нэгж юм. Шугаман төмөр замыг газар дээр суурилуулснаар робот нь замын дагуу өндөр нарийвчлалтайгаар хөдөлж, олон станц, олон газарт тасралтгүй автомат гагнуур хийж, үйлдвэрлэлийн шугамын уян хатан байдал, үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг.

Газрын төмөр замын систем нь роботын ажлын радиусыг өргөтгөхөөс гадна лазер гагнуур, нуман гагнуур, спот гагнуур гэх мэт төрөл бүрийн гагнуурын процессуудад ашиглаж болно. Энэ нь том бэлдэц, том эд ангиудын ухаалаг гагнуурын үйлдвэрлэлд зайлшгүй шаардлагатай, чухал төхөөрөмж юм.

Стандарт тохиргоо:

Үгүй	Нэр	Тодорхойлолт	Тоо хэмжээ	Зураг
1	Хамтарсан робот	COBOT5	1 багц
2	Лазер гагнуурын машин	A70i Агаар хөргөлттэй	1 багц
3	Лазер гагнуурын толгой	Хоёр тэнхлэгт ганхдаг гагнуурын толгой	1 багц
4	Утас тэжээгчийг татах	Роботуудад зориулсан утас тэжээгчийг татах	1 багц
5	Сургалтын самбар	Мэдрэгчтэй дэлгэцийн заах самбар	1 багц
6	Cobot Мегнетик суурь	Соронзон суурь	1 багц
7	Сургалтын бариул	SmartTool заах бариул	1 багц
8	Байршуулагч (заавал биш)	Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоогч	1 багц
9	Газрын төмөр зам (заавал биш)	Серво хөдөлгүүртэй газрын төмөр зам	1 багц

Гагнуурын дээж: