Aprīkojuma pārskats
Pieaugošais pieprasījums pēc efektīviem un kvalitatīviem metināšanas procesiem ražošanā, lāzermetināšanas roboti ir kļuvuši par viedo ražošanas līniju galveno sastāvdaļu. Šie roboti integrē progresīvu lāzertehnoloģiju ar augstas precizitātes robotu roku sistēmām, piedāvājot tādas priekšrocības kā liels metināšanas ātrums, izcila metināšanas kvalitāte un augsta automatizācijas pakāpe. Tie ir piemēroti dažādiem metāla materiāliem, tostarp nerūsējošajam tēraudam, oglekļa tēraudam un alumīnija sakausējumiem, un tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automobiļu ražošana, dzelzceļa transports, celtniecības tehnika, lokšņu metāla apstrāde un jauna enerģija.
|
|
|
|
Galvenās funkcijas:
Augstas precizitātes lāzermetināšana:
Izmanto augsta enerģijas blīvuma lāzera staru, lai panāktu dziļu iespiešanās metināšanu, kā rezultātā tiek iegūtas spēcīgas un estētiski pievilcīgas metināšanas šuves, minimāla siltuma ietekmes zona un ārkārtīgi zema izstrādājuma deformācija.
Pilnībā automatizēta inteliģenta darbība:
Sasniedz vairāku staciju un vairāku trajektoriju automatizētu metināšanu, izmantojot bezsaistes programmēšanu vai māca piekarināmo darbību, ievērojami uzlabojot ražošanas efektivitāti un konsekvenci.
Augsta elastība un plaša pielāgošanās spēja:
Metināšanas ceļus un parametrus var elastīgi pielāgot atbilstoši dažādām sagatavju formām un materiāliem, pielāgojoties sarežģītām konstrukcijām un neregulārām detaļu metināšanas prasībām.
Stabils un uzticams, samazina darbaspēka izmaksas:
Ilgstoša nepārtraukta darbība ar stabilu kvalitāti ievērojami samazina paļaušanos uz augsti kvalificētiem metinātājiem, samazinot darbaspēka un pārvaldības izmaksas.
Sistēmas sastāvs :
Automatizētā robotizētā lāzermetināšanas sistēma sastāv no rūpnieciskā robota, lāzera avota, optiskās šķiedras, dzesētāja, metināšanas galviņas, vadības sistēmas, elektroniskā žoga, putekļu noņemšanas sistēmas un drošības aizsardzības iekārtām.















Skārienekrāna mācību ierīce |
Metināšanas rati |
Magnētiskā bāze |
SmartTool mācību rokturis |
|
|
|
|
Sadarbības roboti:
Lāzermetināšanai īpaši izstrādātais sadarbības robots ir aprīkots ar robota vilkšanas un pretsadursmes funkcijām, kas ir piemērotas cilvēka un mašīnas sadarbības kontrolei. Iebūvētais lāzermetināšanas process ļauj algoritmam optimizēt pamatā esošo lāzermetināšanas procesu. Uzlabotā servo vadības sistēma tiek izmantota, lai panāktu augstas precizitātes kustību. Kompaktā struktūra, augsta stingrība un viegls korpuss nodrošina ātru reakciju un zemas inerces kustību.

Robotu parametri:
Modelis |
Kobots 3 |
Kobots 5 |
Kobots 10 |
Kobots 16 |
Kobots 20 |
Kravas svars |
3KGS |
5KGS |
10 KGS |
16 kg |
20 KGS |
Roku diapazons |
622 mm |
922 mm |
1400 mm |
1076 mm |
1868 mm |
Atkārtojiet precizitāti |
±0,02 mm |
±0,02 mm |
±0,05 mm |
±0,03 mm |
±0,1 mm |
Svars |
15 kg |
22 kg |
40 kg |
40 kg |
65 kg |
Ass |
6 asis (pēc izvēles ārējā rotācijas ass un izplešanās sliežu ceļa) |
||||
HMI |
mobilais terminālis APP vai 10,1 collas mācību kulons (pēc izvēles) |
||||
Komunikācija |
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet |
||||
Attīstības vide |
C#/C++/Python/java/ROS |
||||
Lāzera metināšanas iekārta:
Gaisa dzesēšanas lāzera metināšanas iekārta ir lieljaudas šķiedru lāzers ar augstu elektrooptiskās pārveidošanas efektivitāti, kompaktu izmēru, labu staru kvalitāti un bez apkopes. Šajā sistēmā tiek izmantots 25–50 um maza serdeņa diametra optiskais ceļš ar nelielu plankumu un spēcīgu iespiešanos. No jaudas blīvuma viedokļa ar tādu pašu jaudu, jo plānāks ir serdes diametrs, jo augstāks ir lāzera spilgtums un koncentrētāka enerģija.
|
|
Lāzera parametri:
Modelis |
A70i |
A120i |
A150i |
A200i |
Lāzera avots |
750W |
1200W |
1500W |
2000W |
Aizsarggāze |
Argons, slāpeklis, gaiss |
Argons, slāpeklis, gaiss |
Argons, slāpeklis, gaiss |
Argons, slāpeklis, gaiss |
Pilnīga iespiešanās |
2,5 mm |
3,5 mm |
4 mm |
6 mm |
Ievades jauda |
<2,2 kW |
<3,6 kW |
<4,5 kW |
<6 kW |
Dzesēšanas režīms |
Gaisa dzesēšana |
Gaisa dzesēšana |
Gaisa dzesēšana |
Gaisa dzesēšana |
Izmērs |
550 * 330 * 420 mm |
610 * 330 * 550 mm |
610 * 330 * 550 mm |
635 * 330 * 530 mm |
Saimnieka svars |
Apmēram 22 kg |
Apmēram 38 kg |
Apmēram 40 kg |
Apmēram 50 kg |
Strāvas padeve |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
AC220V 1PH |
Lāzera metināšanas galviņa:
1. Ir unikāla integrēta dzesēšanas struktūra un īpašs gaisa plūsmas dizains, kas efektīvi aizsargā sprauslu un lēcas.
2. Integrētā korpusa dizains ietver vairākus aizsarglēcu komplektus, nodrošinot tīru un noslēgtu objektīva cilindru, lai novērstu optisko lēcu piesārņojumu ar putekļiem.
3. Lāzera metināšanas galva piedāvā dažādas metināšanas vietas iespējas, kuras var izvēlēties, pamatojoties uz dažādiem materiāliem un metināšanas prasībām.
4. Metināšanas galviņas vietas izmērs ir regulējams, ļaujot elastīgi kontrolēt iespiešanās dziļumu un metinājuma lodītes platumu.
5. Aprīkots ar robotam raksturīgu viedo stieples padevēju, kas nodrošina precīzu stieples padevi augstas precizitātes pildvielas stieples procesiem.
|
|
Divu asu viļņojošā metināšanas galviņa |
Pavelciet stieples padevēju |
Augstas precizitātes pozicionētājs (pēc izvēles):
Lāzermetināšanas pozicionētājs ir efektīva palīgierīce, ko izmanto kopā ar lāzermetināšanas sistēmu. Tās galvenā funkcija ir optimizēt metināšanas leņķi un metināšanas trajektoriju, precīzi pagriežot, apgriežot vai novietojot apstrādājamo priekšmetu, tādējādi panākot augstas kvalitātes un efektīvas automatizētas metināšanas darbības.
Pozicionētājs var brīvi pielāgot metināšanas stāju atbilstoši dažādu sagatavju konstrukcijas īpašībām. Kopā ar robotu lāzermetināšanas pistoli tas ievērojami uzlabo metināšanas precizitāti un gatavā produkta konsistenci. Tas ir neaizstājams un svarīgs aprīkojums sarežģītu sagatavju metināšanas pilnai pozīcijai.

Metināšanas robota zemējuma sliede (pēc izvēles):
Metināšanas robota zemes sliede (pazīstama arī kā zemes sliede, robota slide) ir galvenā paplašināšanas vienība, lai uzlabotu robota darbības diapazonu un elastību. Uzstādot lineāro sliedi uz zemes, robots var pārvietoties pa sliežu ceļu ar augstu precizitāti, panākot nepārtrauktu automatizētu metināšanu vairākās stacijās un vairākās zonās, ievērojami uzlabojot ražošanas līnijas elastību un efektivitāti.
Zemes sliežu sistēma ne tikai paplašina robota darba rādiusu, bet to var izmantot arī ar dažādiem metināšanas procesiem, piemēram, lāzermetināšanu, loka metināšanu un punktmetināšanu. Tas ir neaizstājams un svarīgs aprīkojums lielu sagatavju un lielu komponentu viedajā metināšanas ražošanā.

Standarta konfigurācija:
Nē. |
Vārds |
Apraksts |
Daudzums |
Fotoattēls |
1 |
Sadarbības robots |
COBOT5 |
1 komplekts |
|
2 |
Lāzera metināšanas iekārta |
A70i ar gaisa dzesēšanu |
1 komplekts |
|
3 |
Lāzera metināšanas galviņa |
Divu asu viļņojošā metināšanas galviņa |
1 komplekts |
|
4 |
Pavelciet stieples padevēju |
Vilkšanas stieples padevējs robotiem |
1 komplekts |
|
5 |
Mācību panelis |
Skārienekrāna mācību panelis |
1 komplekts |
|
6 |
Cobot Megnetic bāze |
Magnētiskā bāze |
1 komplekts |
|
7 |
Mācību rokturis |
SmartTool mācību rokturis |
1 komplekts |
|
8 |
Pozicionētājs (pēc izvēles) |
Augstas precizitātes pozicionētājs |
1 komplekts |
|
9 |
Zemes dzelzceļš (pēc izvēles) |
Servo piedziņas zemes sliedes |
1 komplekts |
|
Metināšanas paraugs:

