Կոբոտի տեսակ Ավտոմատ լազերային եռակցող ռոբոտ

Սարքավորումների ակնարկ

Արտադրության մեջ արդյունավետ և բարձրորակ եռակցման գործընթացների աճող պահանջարկի պատճառով լազերային եռակցման ռոբոտները հայտնվել են որպես խելացի արտադրական գծերի հիմնական բաղադրիչ: Այս ռոբոտները ինտեգրում են առաջադեմ լազերային տեխնոլոգիան բարձր ճշգրտության ռոբոտային ձեռքի համակարգերին, որոնք առաջարկում են առավելություններ, ինչպիսիք են եռակցման բարձր արագությունը, եռակցման բարձր որակը և ավտոմատացման բարձր աստիճանը: Դրանք հարմար են մի շարք մետաղական նյութերի, ներառյալ չժանգոտվող պողպատի, ածխածնային պողպատի և ալյումինի համաձուլվածքների համար, և լայնորեն օգտագործվում են այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային արտադրությունը, երկաթուղային տրանսպորտը, շինարարական մեքենաները, թիթեղների մշակումը և նոր էներգիան:

Հիմնական հատկանիշները:

Բարձր ճշգրտության լազերային եռակցում.

Օգտագործում է բարձր էներգիայի խտության լազերային ճառագայթ՝ հասնելու խորը ներթափանցման եռակցման, ինչը հանգեցնում է ամուր և էսթետիկորեն հաճելի եռակցման կարերի, նվազագույն ջերմության ազդեցության գոտու և արտադրանքի չափազանց ցածր դեֆորմացման:

Լիովին ավտոմատացված խելացի գործողություն.

Ձեռք է բերում բազմակայան և բազմաշերտ ավտոմատացված եռակցում անցանց ծրագրավորման միջոցով կամ սովորեցնում է կախազարդերի աշխատանքը՝ զգալիորեն բարելավելով արտադրության արդյունավետությունն ու հետևողականությունը:

Բարձր ճկունություն և լայն հարմարվողականություն.

Եռակցման ուղիներն ու պարամետրերը կարող են ճկուն կերպով կարգավորվել՝ ըստ աշխատանքային մասի տարբեր ձևերի և նյութերի՝ հարմարվելով բարդ կառուցվածքներին և բաղադրիչների եռակցման անկանոն պահանջներին:

Կայուն և հուսալի, նվազեցնում է աշխատուժի ծախսերը.

Երկարատև շարունակական աշխատանքը կայուն որակով զգալիորեն նվազեցնում է վստահությունը բարձր որակավորում ունեցող եռակցողներից՝ նվազեցնելով աշխատուժի և կառավարման ծախսերը:

Համակարգի կազմը .

Ավտոմատացված ռոբոտային լազերային եռակցման համակարգը բաղկացած է արդյունաբերական ռոբոտից, լազերային աղբյուրից, օպտիկական մանրաթելից, սառեցուցիչից, եռակցման գլխից, կառավարման համակարգից, էլեկտրոնային ցանկապատից, փոշու հեռացման համակարգից և անվտանգության պաշտպանության միջոցներից:

Սենսորային էկրանով ուսուցման սարք	Եռակցման սայլ	Մագնիսական հիմք	SmartTool ուսուցման բռնակ

Համատեղ ռոբոտներ.

Համագործակցային ռոբոտը, որը հատուկ նախագծված է լազերային եռակցման համար, հագեցած է ռոբոտի քաշելու և հակաբախման գործառույթներով, ինչը հարմար է մարդ-մեքենա համատեղ կառավարելու համար: Ներկառուցված լազերային եռակցման գործընթացը հնարավորություն է տալիս ալգորիթմին օպտիմալացնել հիմքում ընկած լազերային եռակցման գործընթացը: Առաջադեմ սերվո կառավարման համակարգը օգտագործվում է բարձր ճշգրտության շարժման հասնելու համար: Կոմպակտ կառուցվածքը, բարձր կոշտությունը և թեթև մարմինը թույլ են տալիս արագ արձագանքել և ցածր իներցիա շարժում:

Ռոբոտների պարամետրեր.

Մոդել	Կոբոտ 3	Կոբոտ 5	Կոբոտ 10	Կոբոտ 16	Կոբոտ 20
Բեռի քաշը	3 կգ	5 կգ	10 կգ	16 կգ	20 կգ
Arm range	622 մմ	922 մմ	1400 մմ	1076 մմ	1868 մմ
Կրկնել ճշգրտությունը	±0,02 մմ	±0,02 մմ	±0,05 մմ	±0.03 մմ	±0,1 մմ
Քաշը	15 կգ	22 կգ	40 կգ	40 կգ	65 կգ
Առանցք	6 առանցք (ըստ ցանկության արտաքին ռոտացիայի առանցք և ընդլայնման ուղի)
HMI	բջջային տերմինալային հավելված կամ 10,1 դյույմ դասավանդման կախազարդ (ըստ ցանկության)
Հաղորդակցություն	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Զարգացման միջավայր	C#/C++/Python/java/ROS

Լազերային եռակցման մեքենա.

Օդով հովացվող լազերային եռակցման մեքենան բարձր հզորությամբ օպտիկամանրաթելային լազեր է, որն ունի բարձր էլեկտրաօպտիկական փոխակերպման արդյունավետության, կոմպակտ չափի, ճառագայթի լավ որակի և առանց սպասարկման բնութագրերի: Այս համակարգը օգտագործում է 25um-50um փոքր միջուկի տրամագծով օպտիկական ուղի, փոքր կետով և ուժեղ ներթափանցմամբ: Հզորության խտության տեսանկյունից, նույն հզորության դեպքում, որքան բարակ է միջուկի տրամագիծը, այնքան բարձր է լազերային պայծառությունը և այնքան ավելի կենտրոնացված է էներգիան:

Լազերային պարամետրեր.

Մոդել	A70i	A120i	A150i	A200i
Լազերային աղբյուր	750 Վտ	1200 Վտ	1500 Վտ	2000 Վտ
Պաշտպանիչ գազ	Արգոն, ազոտ, օդ	Արգոն, ազոտ, օդ	Արգոն, ազոտ, օդ	Արգոն, ազոտ, օդ
Ամբողջական ներթափանցում	2,5 մմ	3,5 մմ	4 մմ	6 մմ
Մուտքային հզորություն	<2,2 կՎտ	<3,6 կՎտ	<4,5 կՎտ	<6 կՎտ
Սառեցման ռեժիմ	Օդի սառեցում	Օդի սառեցում	Օդի սառեցում	Օդի սառեցում
Չափս	550*330*420 մմ	610*330*550 մմ	610*330*550 մմ	635*330*530 մմ
Հյուրընկալողի քաշը	Մոտ 22 կգ	Մոտ 38 կգ	Մոտ 40 կգ	Մոտ 50 կգ
Ցանցի մատակարարում	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Լազերային եռակցման գլուխ.

1. Հատկանշվում է եզակի ինտեգրված հովացման կառուցվածքով և օդի հոսքի հատուկ դիզայնով, որն արդյունավետորեն պաշտպանում է վարդակն ու ոսպնյակները:

2. Ինտեգրված մարմնի դիզայնը ներառում է պաշտպանիչ ոսպնյակների բազմաթիվ հավաքածուներ՝ ապահովելով ոսպնյակի մաքուր և կնքված տակառ՝ կանխելու օպտիկական ոսպնյակների փոշու աղտոտումը:

3. Լազերային եռակցման գլուխը առաջարկում է եռակցման կետի մի շարք տարբերակներ, որոնք ընտրելի են՝ հիմնվելով տարբեր նյութերի և եռակցման պահանջների վրա:

4. Եռակցման գլխի կետի չափը կարգավորելի է, ինչը թույլ է տալիս ճկուն վերահսկել ներթափանցման խորությունը և եռակցման բշտիկի լայնությունը:

5. Հագեցած է ռոբոտին հատուկ խելացի մետաղալարերի սնուցմամբ, որն ապահովում է մետաղալարերի ճշգրիտ սնուցում բարձր ճշգրտության լցավորող մետաղալարերի գործընթացների համար:

Երկակի առանցքի տատանվող եռակցման գլուխ	Քաշեք մետաղալարերի սնուցիչը

Բարձր ճշգրտության դիրքորոշիչ (ըստ ցանկության).

Լազերային եռակցման դիրքավորիչը արդյունավետ օժանդակ սարքավորում է, որն օգտագործվում է լազերային եռակցման համակարգի հետ համատեղ: Նրա հիմնական գործառույթն է օպտիմալացնել եռակցման անկյունը և եռակցման հետագիծը՝ ճշգրիտ պտտելով, շրջելով կամ տեղավորելով աշխատանքային մասը՝ դրանով իսկ հասնելով բարձրորակ և արդյունավետ ավտոմատացված եռակցման աշխատանքներին:

Պաշտոնավարը կարող է ազատորեն կարգավորել եռակցման կեցվածքը՝ ըստ տարբեր աշխատանքային մասերի կառուցվածքային բնութագրերի: Ռոբոտի լազերային եռակցման ատրճանակի հետ համատեղ այն մեծապես բարելավում է եռակցման ճշգրտությունը և պատրաստի արտադրանքի հետևողականությունը: Այն անփոխարինելի և կարևոր սարքավորում է բարդ աշխատանքային մասերի ամբողջական դիրքով եռակցման հասնելու համար:

Եռակցող ռոբոտի վերգետնյա երկաթուղի (ըստ ցանկության).

Եռակցող ռոբոտի վերգետնյա ռելսը (նաև հայտնի է որպես վերգետնյա ռելս, ռոբոտի սլայդ) հիմնական ընդլայնման միավորն է՝ բարելավելու ռոբոտի աշխատանքային տիրույթը և ճկունությունը: Գծային ռելս տեղադրելով գետնին, ռոբոտը կարող է շարժվել ուղու երկայնքով բարձր ճշգրտությամբ՝ հասնելով շարունակական ավտոմատացված եռակցման բազմաթիվ կայաններում և բազմաթիվ տարածքներում՝ զգալիորեն բարելավելով արտադրական գծի ճկունությունն ու արդյունավետությունը:

Վերգետնյա երկաթուղային համակարգը ոչ միայն ընդլայնում է ռոբոտի աշխատանքային շառավիղը, այլև կարող է օգտագործվել եռակցման տարբեր պրոցեսների ժամանակ, ինչպիսիք են լազերային եռակցումը, աղեղային եռակցումը և կետային եռակցումը: Այն անփոխարինելի և կարևոր սարքավորում է խոշոր աշխատանքային մասերի և խոշոր բաղադրիչների խելացի եռակցման արտադրության մեջ:

Ստանդարտ կոնֆիգուրացիա.

Ոչ	Անուն	Նկարագրություն	Քանակ	Լուսանկարը
1	Համագործակցային ռոբոտ	COBOT5	1 հավաքածու
2	Լազերային եռակցման մեքենա	A70i օդային սառեցմամբ	1 հավաքածու
3	Լազերային եռակցման գլուխ	Երկակի առանցքի տատանվող եռակցման գլուխ	1 հավաքածու
4	Քաշեք մետաղալարերի սնուցիչը	Քաշեք մետաղալարերի սնուցիչը ռոբոտների համար	1 հավաքածու
5	Ուսումնական վահանակ	Սենսորային էկրանով ուսուցման վահանակ	1 հավաքածու
6	Cobot Megnetic բազա	Մագնիսական հիմք	1 հավաքածու
7	Ուսուցման բռնակ	SmartTool ուսուցման բռնակ	1 հավաքածու
8	Դիրքորոշիչ (ըստ ցանկության)	Բարձր ճշգրտության դիրքավորող	1 հավաքածու
9	Վերգետնյա երկաթուղի (ըստ ցանկության)	Servo շարժվող վերգետնյա երկաթուղի	1 հավաքածու

Եռակցման նմուշ: