Cobot-tyyppinen Automaattinen laserhitsausrobotti

Laitteiston yleiskatsaus

Tehokkaiden ja laadukkaiden hitsausprosessien kasvavan kysynnän ansiosta laserhitsausrobotit ovat nousseet älykkäiden tuotantolinjojen ydinkomponentiksi. Nämä robotit yhdistävät edistyneen laserteknologian erittäin tarkkoihin robottivarsijärjestelmiin, mikä tarjoaa etuja, kuten suuren hitsausnopeuden, erinomaisen hitsin laadun ja korkean automaatioasteen. Ne soveltuvat useille metallimateriaaleille, kuten ruostumattomalle teräkselle, hiiliteräkselle ja alumiiniseoksille, ja niitä käytetään laajalti teollisuudessa, kuten autoteollisuudessa, rautatiekuljetuksessa, rakennuskoneissa, metallilevyjen käsittelyssä ja uudessa energiassa.

Tärkeimmät ominaisuudet:

Erittäin tarkka laserhitsaus:

Hyödyntää korkean energiatiheyden lasersädettä saavuttaakseen syvän tunkeutumishitsauksen, mikä johtaa vahvoihin ja esteettisesti miellyttäviin hitsaussaumoihin, minimaaliseen lämpövaikutuksiin ja erittäin alhaiseen tuotteen muodonmuutokseen.

Täysin automatisoitu älykäs toiminta:

Saavuttaa usean aseman ja usean radan automatisoidun hitsauksen offline-ohjelmoinnin tai opetuksen riippuvan toiminnan avulla, mikä parantaa merkittävästi tuotannon tehokkuutta ja johdonmukaisuutta.

Suuri joustavuus ja laaja muokattavuus:

Hitsausreitit ja parametrit voidaan joustavasti säätää erilaisten työkappaleiden muotojen ja materiaalien mukaan, mukautuen monimutkaisiin rakenteisiin ja epäsäännöllisiin komponenttien hitsausvaatimuksiin.

Vakaa ja luotettava, alentaa työvoimakustannuksia:

Pitkäaikainen jatkuva käyttö vakaalla laadulla vähentää merkittävästi riippuvuutta korkeasti koulutetuista hitsaajista, mikä alentaa työvoima- ja hallintokustannuksia.

Järjestelmän kokoonpano :

Automatisoitu robottilaserhitsausjärjestelmä koostuu teollisuusrobotista, laserlähteestä, optisesta kuidusta, jäähdyttimestä, hitsauspäästä, ohjausjärjestelmästä, elektronisesta aitasta, pölynpoistojärjestelmästä ja turvasuojauslaitteista.

Kosketusnäytöllinen opetuslaite	Hitsauskärry	Magneettinen pohja	SmartTool-opetuskahva

Yhteistyörobotit:

Erityisesti laserhitsaukseen suunniteltu yhteistyörobotti on varustettu robotin veto- ja törmäyksenestotoiminnoilla, jotka sopivat ihmisen ja koneen yhteisohjaukseen. Sisäänrakennettu laserhitsausprosessi mahdollistaa sen, että algoritmi voi optimoida taustalla olevan laserhitsausprosessin. Edistynyttä servo-ohjausjärjestelmää käytetään erittäin tarkan liikkeen saavuttamiseen. Kompakti rakenne, erittäin jäykkä ja kevyt runko mahdollistavat nopean vasteen ja alhaisen inertian liikkeen.

Robotin parametrit:

Malli	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Kuorman paino	3KGS	5KGS	10 kg	16 kg	20KGS
Käsivarsialue	622mm	922mm	1400mm	1076 mm	1868 mm
Toista tarkkuus	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Paino	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Akseli	6-akselinen (valinnainen ulkoinen pyörimisakseli ja laajennuskisko)
HMI	mobiilipääte APP tai 10,1 tuuman opetusriipus (valinnainen)
Viestintä	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Kehitysympäristö	C#/C++/Python/java/ROS

Laserhitsauskone:

Ilmajäähdytteinen laserhitsauskone on suuritehoinen kuitulaser, jolla on korkea sähköoptinen muunnostehokkuus, pieni koko, hyvä säteen laatu ja huoltovapaa. Tämä järjestelmä käyttää 25 um-50 um pienen ytimen halkaisijaltaan optista polkua, jossa on pieni piste ja vahva tunkeutuminen. Tehotiheyden näkökulmasta samalla teholla mitä ohuempi sydämen halkaisija, sitä suurempi laserkirkkaus ja keskittyneempi energia.

Laserparametrit:

Malli	A70i	A120i	A150i	A200i
Laser lähde	750W	1200W	1500W	2000W
Suojakaasu	Argon, typpi, ilma	Argon, typpi, ilma	Argon, typpi, ilma	Argon, typpi, ilma
Täydellinen tunkeutuminen	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Tuloteho	<2,2 kW	<3,6 kW	<4,5 kW	<6 kW
Jäähdytystila	Ilmajäähdytys	Ilmajäähdytys	Ilmajäähdytys	Ilmajäähdytys
Ulottuvuus	550 * 330 * 420 mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
Isännän paino	Noin 22kg	Noin 38kg	Noin 40kg	Noin 50kg
Verkkovirta	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Laserhitsauspää:

1. Siinä on ainutlaatuinen integroitu jäähdytysrakenne ja erityinen ilmavirtausrakenne, joka suojaa tehokkaasti suutinta ja linssejä.

2. Integroitu runkorakenne sisältää useita suojalinssejä, jotka varmistavat puhtaan ja tiiviin linssin kotelon, joka estää optisten linssien pölyn likaantumisen.

3. Laserhitsauspää tarjoaa useita hitsauspistevaihtoehtoja, jotka voidaan valita eri materiaalien ja hitsausvaatimusten perusteella.

4. Hitsauspään pistekoko on säädettävissä, mikä mahdollistaa joustavan tunkeutumissyvyyden ja hitsauspaan leveyden säätelyn.

5. Varustettu robottikohtaisella älykkäällä langansyöttölaitteella, joka tarjoaa tarkan langansyötön erittäin tarkkoihin täytelankaprosesseihin.

Kaksiakselinen huojuva hitsauspää	Vedä langansyöttölaite

Erittäin tarkka asennoitin (valinnainen):

Laserhitsausasennon säädin on tehokas apulaite, jota käytetään laserhitsausjärjestelmän yhteydessä. Sen päätehtävänä on optimoida hitsauskulma ja hitsausrata kiertämällä, kääntämällä tai asemoimalla työkappaletta tarkasti, jolloin saavutetaan korkealaatuisia ja tehokkaita automatisoituja hitsaustoimintoja.

Asennoitin voi vapaasti säätää hitsausasennon eri työkappaleiden rakenteellisten ominaisuuksien mukaan. Yhdessä robottilaserhitsauspistoolin kanssa se parantaa huomattavasti hitsaustarkkuutta ja valmiin tuotteen yhtenäisyyttä. Se on välttämätön ja tärkeä laite monimutkaisten työkappaleiden täysasentohitsaukseen.

Hitsausrobotin maakisko (valinnainen):

Hitsausrobotin maakisko (tunnetaan myös nimellä maakisko, robottiliuku) on tärkeä laajennusyksikkö, joka parantaa robotin toiminta-aluetta ja joustavuutta. Asentamalla lineaarisen kiskon maahan robotti voi liikkua radalla erittäin tarkasti ja saavuttaa jatkuvan automatisoidun hitsauksen useilla asemilla ja useilla alueilla, mikä parantaa huomattavasti tuotantolinjan joustavuutta ja tehokkuutta.

Maakiskojärjestelmä ei ainoastaan ​​laajentaa robotin työskentelysädettä, vaan sitä voidaan käyttää myös useiden hitsausprosessien, kuten laserhitsauksen, kaarihitsauksen ja pistehitsauksen kanssa. Se on välttämätön ja tärkeä laite suurten työkappaleiden ja suurten komponenttien älykkäässä hitsaustuotannossa.

Vakiokokoonpano:

Ei.	Nimi	Kuvaus	Määrä	Kuva
1	Yhteistyörobotti	COBOT5	1 setti
2	Laserhitsauskone	A70i ilmajäähdytteinen	1 setti
3	Laserhitsauspää	Kaksiakselinen huojuva hitsauspää	1 setti
4	Vedä langansyöttölaite	Vetolangansyöttö robotteja varten	1 setti
5	Opetuspaneeli	Kosketusnäytön opetuspaneeli	1 setti
6	Cobot Megnetic pohja	Magneettinen pohja	1 setti
7	Opetuskahva	SmartTool-opetuskahva	1 setti
8	Asennoitin (valinnainen)	Erittäin tarkka asennoitin	1 sarjaa
9	Maakisko (valinnainen)	Servokäyttöinen maakisko	1 setti

Hitsausnäyte: