Cobot typ Automatisk lasersvetsrobot

Utrustningsöversikt

Drivna av den ökande efterfrågan på effektiva och högkvalitativa svetsprocesser i tillverkningen har lasersvetsrobotar framstått som en kärnkomponent i intelligenta produktionslinjer. Dessa robotar integrerar avancerad laserteknik med robotarmsystem med hög precision, vilket erbjuder fördelar som hög svetshastighet, överlägsen svetskvalitet och en hög grad av automatisering. De är lämpliga för en mängd olika metalliska material, inklusive rostfritt stål, kolstål och aluminiumlegeringar, och används i stor utsträckning inom industrier som biltillverkning, järnvägstransport, entreprenadmaskiner, plåtbearbetning och ny energi.

Nyckelfunktioner:

Lasersvetsning med hög precision:

Använder en laserstråle med hög energidensitet för att uppnå djup penetrationssvetsning, vilket resulterar i starka och estetiskt tilltalande svetsfogar, minimal värmepåverkad zon och extremt låg produktdeformation.

Helautomatisk intelligent drift:

Uppnår automatiserad svetsning med flera stationer och flera banor genom offlineprogrammering eller inlärning av hängande drift, vilket avsevärt förbättrar produktionseffektiviteten och konsekvensen.

Hög flexibilitet och bred anpassningsförmåga:

Svetsbanor och parametrar kan anpassas flexibelt efter olika arbetsstyckesformer och material, anpassade till komplexa strukturer och oregelbundna svetskrav för komponenter.

Stabil och pålitlig, sänker arbetskostnaderna:

Långsiktig kontinuerlig drift med stabil kvalitet minskar avsevärt beroendet av högutbildade svetsare, vilket sänker arbets- och ledningskostnaderna.

Systemsammansättning :

Det automatiserade robotlasersvetssystemet består av en industrirobot, laserkälla, optisk fiber, kylare, svetshuvud, kontrollsystem, elektroniskt stängsel, dammavlägsnande system och säkerhetsanordningar.

Pekskärmslärarenhet	Svetsvagn	Magnetisk bas	SmartTool undervisningshandtag

Samarbetsrobotar:

Samarbetsroboten speciellt designad för lasersvetsning är utrustad med robotdragnings- och antikollisionsfunktioner, som är lämpliga för samverkan mellan människa och maskin. Den inbyggda lasersvetsprocessen gör det möjligt för algoritmen att optimera den underliggande lasersvetsprocessen. Det avancerade servokontrollsystemet används för att uppnå högprecisionsrörelser. Den kompakta strukturen, den höga styvheten och den lätta kroppen möjliggör snabb respons och rörelse med låg tröghet.

Robotparametrar:

Modell	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
Lastvikt	3 kg	5 kg	10 kg	16 kg	20 kg
Armintervall	622 mm	922 mm	1400 mm	1076 mm	1868 mm
Upprepa noggrannhet	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm	±0,03 mm	±0,1 mm
Vikt	15 kg	22 kg	40 kg	40 kg	65 kg
Axel	6-axlig (valfri extern rotationsaxel och expansionsspår)
HMI	mobilterminal APP eller 10,1 tums inlärningshänge (valfritt)
Kommunikation	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
Utvecklingsmiljö	C#/C++/Python/java/ROS

Lasersvetsmaskin:

Den luftkylda lasersvetsmaskinen är en högeffektfiberlaser med egenskaperna hög elektro-optisk konverteringseffektivitet, kompakt storlek, god strålkvalitet och underhållsfri. Detta system använder en 25um-50um optisk bana med liten kärndiameter, med en liten fläck och stark penetration. Ur effekttäthetsperspektiv, vid samma effekt, ju tunnare kärndiametern är, desto högre blir laserljusstyrkan och desto mer koncentrerad energi.

Laserparametrar:

Modell	A70i	A120i	A150i	A200i
Laserkälla	750W	1200W	1500W	2000W
Skyddsgas	Argon, kväve, luft	Argon, kväve, luft	Argon, kväve, luft	Argon, kväve, luft
Fullständig penetration	2,5 mm	3,5 mm	4 mm	6 mm
Ingångseffekt	<2,2kW	<3,6kW	<4,5kW	<6kW
Kylningsläge	Luftkylning	Luftkylning	Luftkylning	Luftkylning
Dimensionera	550*330*420 mm	610*330*550 mm	610*330*550 mm	635*330*530 mm
Värd Vikt	Cirka 22 kg	Cirka 38 kg	Cirka 40 kg	Cirka 50 kg
Nätförsörjning	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

Lasersvetshuvud:

1. Har en unik integrerad kylstruktur och speciell luftflödesdesign som effektivt skyddar munstycket och linserna.

2. Den integrerade kroppsdesignen inkluderar flera uppsättningar skyddslinser, vilket säkerställer en ren och förseglad linshylsa för att förhindra dammkontamination av de optiska linserna.

3. Lasersvetshuvudet erbjuder en mängd olika svetspunktsalternativ, valbara baserat på olika material och svetskrav.

4. Svetshuvudets punktstorlek är justerbar, vilket möjliggör flexibel kontroll över inträngningsdjup och svetssträngsbredd.

5. Utrustad med en robotspecifik intelligent trådmatare, som ger exakt trådmatning för högprecisionsfyllnadstrådsprocesser.

Dubbelaxligt svetshuvud	Dra i trådmataren

Högprecisionslägesställare (tillval):

Lasersvetspositioneraren är en effektiv hjälputrustning som används i kombination med lasersvetssystemet. Dess huvudsakliga funktion är att optimera svetsvinkeln och svetsbanan genom att exakt rotera, vända eller positionera arbetsstycket, för att därigenom uppnå högkvalitativa och effektiva automatiserade svetsoperationer.

Positioneraren kan fritt justera svetsställningen enligt de strukturella egenskaperna hos olika arbetsstycken. Tillsammans med robotlasersvetspistolen förbättrar den avsevärt svetsnoggrannheten och den färdiga produktens konsistens. Det är en oumbärlig och viktig utrustning för att uppnå fullpositionssvetsning av komplexa arbetsstycken.

Svetsrobot markskena (tillval):

Svetsrobotens jordskena (även känd som jordskena, robotslide) är en viktig expansionsenhet för att förbättra robotens räckvidd och flexibilitet. Genom att installera en linjär skena på marken kan roboten röra sig längs banan med hög precision, vilket uppnår kontinuerlig automatiserad svetsning i flera stationer och flera områden, vilket avsevärt förbättrar flexibiliteten och effektiviteten i produktionslinjen.

Markskenesystemet utökar inte bara robotens arbetsradie, utan kan också användas med en mängd olika svetsprocesser som lasersvetsning, bågsvetsning och punktsvetsning. Det är en oumbärlig och viktig utrustning vid intelligent svetsproduktion av stora arbetsstycken och stora komponenter.

Standardkonfiguration:

Inga.	Namn	Beskrivning	Kvantitet	Bild
1	Samarbetsrobot	COBOT5	1 set
2	Lasersvetsmaskin	A70i luftkyld	1 set
3	Lasersvetshuvud	Dubbelaxligt svetshuvud	1 set
4	Dra i trådmataren	Dragmatare för robotar	1 set
5	Undervisningspanel	Pekskärms undervisningspanel	1 set
6	Cobot magnetisk bas	Magnetisk bas	1 set
7	Lärande handtag	SmartTool undervisningshandtag	1 set
8	Positioner (valfritt)	Högprecisionslägesställare	1 set
9	Markskena (tillval)	Servodriven markskena	1 set

Svetsprov: