如果当电机不摆动了，那么就会显示一个点严（右）

일반 광점은 모터를 회전시키면 광점선(왼쪽)이 됩니다. 모터의 회전이 멈추면 지점이 표시됩니다(오른쪽).

원래 부분:

一.软件part分是否设置正确

设置-扫描矫정：1.25

工艺-扫描宽degree: 焊接系统3-5,清洗系统20-150

首页-指示红光：开启

원인 분석:

1. 소프트웨어 부분이 올바르게 설정되어 있습니까?

설정-스캔 수정: 1.25

공정 스캐닝 폭: 용접 시스템 3-5, 세척 시스템 20-150.

홈 표시기 빨간색: 켜짐

二.硬件分检查（首次安装）

1.摆动电机的供电为15V电源供电,我们应首先测weight15V开关电源的供电是否正常。另외,15V开关电源分正负，错误的接线也会致使电机不工作，V1接15V+，V2接15V-，15V开关电源上的任意COM接2号脚GND！（检测页면如图显示则为准确）

2. 하드웨어 점검(최초 설치)

1. 스윙 모터의 전원 공급 장치는 15V 전원 공급 장치입니다. 먼저 15V 스위칭 전원 공급 장치의 전원 공급이 정상인지 측정해야 합니다. 또한 15V 스위칭 전원 공급 장치는 양극과 음극으로 나누어져 있으며 잘못된 배선으로 인해 모터가 작동하지 않을 수도 있습니다. V1은 15V+에 연결되고, V2는 15V-에 연결되며, 15V 스위칭 전원 공급 장치의 모든 COM은 핀 2 GND에 연결됩니다! (감지 페이지는 그림과 같이 정확합니다)

2.(型号SUP20/1S/T/C)位和驱动板上位置有没有插错，并且主板与驱动的彩虹链接线是否松动

2. (모델 SUP20/1S/T/C) 연결 케이블의 커넥터 2개가 제자리에 삽입되었는지, 드라이버 보드의 위치가 잘못된지, 마더보드와 드라이버 사이의 레인보우 링크 라인이 느슨한지 확인하십시오.

3.(型号SUP20/1S/T/C)주주板与驱动的彩虹链接线是否松动，驱动的灯是否常亮

3. (모델 SUP20/1S/T/C) 마더보드와 드라이버 사이의 레인보우 링크 라인이 헐거운지, 드라이버의 표시등이 항상 켜져 있는지 여부.

4.(型号SUP20/1S/T/C) 检查枪头下면의 흑색电机线航插头有无松动

4. (모델 SUP20/1S/T/C) 건 헤드 아래의 검정색 모터 케이블 플러그가 느슨한지 확인하십시오.

3.硬件부분분检查(使用一段时间的设备)

1.(SUP15S)如果电源正常，那一般道是断路导致，控盒和电机过一根2芯线供电, 重点检查2芯线的航插，拆开看是否断路

2.(SUP15S)当2芯线没有问题的时候，检查5芯线的信号航插，也是拆开看是否有断路

3.1로버 분할된 检查,测weight各端TED 电压是否正常.以下务必断电拔插!

主控板的插口，负责给驱动板供电，主要测weight9-13 and 22-25各端TED电压，如图所示

3. 하드웨어 부분 점검(일정기간 사용된 장비)

①(SUP15S) 전원 공급이 정상인 경우 일반적으로 개방 회로로 인해 발생합니다. 컨트롤 박스와 모터는 2코어 와이어로 구동됩니다. 2심선의 안테나 플러그를 확인하고, 열려 있는지 분해해서 확인하는 것이 중요합니다.

②(SUP15S) 2심선에 문제가 없을 경우 5심선의 신호 안테나 플러그를 확인 즉, 분해하여 단선이 있는지 확인합니다.

③.1 회로부분을 확인하고, 각 포트의 전압이 정상인지 측정한다. 반드시 전원을 끄고 다음을 연결하세요!

메인 제어보드의 소켓은 구동보드에 전원을 공급하는 역할을 하며, 주로 그림과 같이 9-13번과 22-25번 포트의 각 포트의 전압을 측정한다.

3.2驱动板插口，(工艺里摆动速島设置60，宽道给3mm) 然后主要测weight7/8脚的电压值，6V-15V 间

③.2 보드의 소켓을 구동(스윙 속도는 60으로 설정하고 폭은 3mm 과정에서)한 다음 주로 7/8핀의 전압 값인 6V에서 15V 사이를 측정합니다.

3.3 후면 하단에는 1/3 버전이 있습니다.

③.3 모터 테일 플러그 아래에 1/3 핀과 2개의 코어 와이어가 일렬로 늘어서 있습니다(위 그림의 7/8핀 전압에 해당).