Wraz ze swoim pojawieniem się nie tylko poprawia efektywność współpracy człowiek-maszyna, ale także przyspiesza proces automatyzacji w większej liczbie przedsiębiorstw oraz uwalnia powierzchnię i obniża koszty wdrażania robotów dla producentów.
Poznaj naszego współpracującego robota spawalniczego, bezpiecznego, inteligentnego i elastycznego rozwiązania zaprojektowanego w celu zapewnienia możliwości zautomatyzowanego spawania w halach produkcyjnych dowolnej wielkości. Ten system spawania cobot łączy zaawansowane ramiona robotyczne z przyjaznym dla użytkownika programowaniem, funkcjami bezpieczeństwa działającymi w czasie rzeczywistym oraz bezproblemową integracją z istniejącym sprzętem spawalniczym i przepływami pracy. Niezależnie od tego, czy spawasz ramy samochodowe, elementy konstrukcji metalowych, czy zespoły konstrukcyjne, to kompaktowe rozwiązanie do współpracy zapewnia stałą jakość spoin, szybki zwrot z inwestycji i skalowalną automatyzację.
Kluczowe funkcje
Bezpieczna współpraca człowieka z robotem
Zaawansowane możliwości spawania
Łatwe programowanie i szybka konfiguracja
Elastyczna i kompaktowa obudowa
Solidny ruch i precyzja
Zapewnienie jakości i identyfikowalność
Bezpieczna i wydajna automatyzacja komórek
Niezawodność i konserwacja
Redukcja zwrotu z inwestycji i kosztów
| Dostępność: | |
|---|---|
| Ilość: | |
FR5
FR
100*50*50mm29kg
|
Model
|
FR3/FR5
|
FR10
|
||
|
Ruch
|
Zakres
|
Maks. prędkość
|
Zakres
|
Maks. prędkość
|
|
J1
|
±175°
|
163°/s
|
±175°
|
163°/s
|
|
J2
|
-95°/+70°
|
148°/s
|
-95°/+70°
|
148°/s
|
|
J3
|
-85°/+75°
|
223°/S
|
-85°/+75°
|
223°/S
|
|
J4
|
±180°
|
250°/s
|
±180°
|
250°/s
|
|
J5
|
±115°
|
270°/s
|
±115°
|
270°/s
|
|
J6
|
±360°
|
337°/s
|
±360°
|
337°/s
|
|
Model
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
Ładunek
|
3 KG
|
5 kg
|
10 kg
|
|
Zasięg
|
622 mm
|
922 mm
|
1400 mm
|
|
Zakres
|
6
|
6
|
6
|
|
HMI
|
10,1-calowy wisiorek do nauki lub aplikacja terminala mobilnego
|
||
|
Powtarzalność
|
±0,02 mm
|
±0,02 mm
|
±0,05 mm
|
|
Typowa prędkość TCP
|
1 m/s
|
1 m/s
|
1,5 m/s
|
|
Klasyfikacja IP
|
IP54 (opcjonalnie IP66)
|
||
|
Hałas
|
<65 dB
|
||
|
Montaż robota
|
Dowolna orientacja
|
||
|
We/Wy
|
Wejście cyfrowe (DI) 2, wyjście cyfrowe (DI) 2, wejście analogowe (AI) 1, wyjście analogowe (AO) 1
|
||
|
Zasilanie
|
24 V/1,5 A
|
||
|
Komunikacja
|
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
|
||
|
Środowisko deweloperskie
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
||
|
Ślad stopy
|
130mm
|
150mm
|
190mm
|
|
Waga
|
Około 15 kg
|
Około 22 kg
|
Około 40 kg
|
|
Temperatura robocza
|
0-45 ℃
|
||
|
Wilgotność robocza
|
90% wilgotności względnej (bez kondensacji)
|
||
|
Materiał maszyny
|
Aluminium, stal
|
||
|
Model
|
Miga 350R
|
Miga 500R
|
|
Napięcie (V)
|
3 fazy AC380V±10%
|
Faza AC380V±10%
|
|
Częstotliwość zasilania (HZ)
|
50 Hz
|
50 Hz
|
|
Znamionowy maksymalny prąd wejściowy (A)
|
21.5
|
44.6
|
|
napięcie bez obciążenia (V)
|
62
|
70
|
|
Prąd wyjściowy (A)
|
40-350
|
40-500
|
|
Regulacja napięcia wyjściowego (V)
|
16-29
|
16-39
|
|
Cykl pracy
|
60%
|
60%
|
|
Średnica drutu (mm)
|
0,8/1,0/1,2
|
0,8/1,0/1,2/1,6
|
|
Klasa izolacji
|
F
|
F
|
|
Ocena obudowy
|
IP21S
|
IP21S
|
|
Waga (kg)
|
33.5
|
42.6
|
|
Rozmiar (mm)
|
550*310*600
|
550*310*600
|
Zasięg widzenia, szerokość lasera i dokładność każdego czujnika są różne, możesz wybrać odpowiedni czujnik zgodnie z wymaganiami zgodnie z poniższą tabelą.
Meta opis: Odkryj, jak współpracujące roboty (coboty) do spawania MIG mogą zwiększyć produktywność, bezpieczeństwo i zwrot z inwestycji. Poznaj kluczowe funkcje, typowe przedziały cenowe i względy zakupowe w zakresie nowoczesnej automatyzacji spawania.
Wstęp
Roboty współpracujące (coboty) są coraz częściej wykorzystywane do usprawniania procesów spawania MIG w przemyśle motoryzacyjnym, metalowym i elektroniki użytkowej. Łącząc wiedzę ludzką z inteligentną automatyzacją, coboty współpracujące zapewniają stałą jakość spoin, większe bezpieczeństwo i szybszy zwrot z inwestycji. W tym artykule opisujemy, czym jest cobot współpracujący do spawania MIG, typowe przedziały cenowe, czynniki wpływające na koszty oraz sposoby wyboru odpowiedniego rozwiązania dla Twojego warsztatu.
Co to jest kobot współpracujący do spawania MIG?
Definicja: Cobot współpracujący to robot współpracujący zaprojektowany do współpracy z ludźmi we wspólnych przestrzeniach roboczych. W zastosowaniach związanych ze spawaniem MIG coboty wykonują powtarzalne lub bardzo precyzyjne spoiny, podczas gdy spawacze skupiają się na konfiguracji, kontroli i złożonych zadaniach.
Podstawowe możliwości: Ramię robota ze zintegrowanym uchwytem spawalniczym MIG, zaawansowane funkcje bezpieczeństwa (odczyty PF, takie jak limity siły/momentu obrotowego, zatrzymanie awaryjne, monitorowany czas działania w trybie bezpieczeństwa), programowanie offline/online, optymalizacja ścieżki, monitorowanie jakości łuku w czasie rzeczywistym i łatwe przeprogramowanie dla różnych części.
Korzyści ze spawania MIG: spójne spoiny, skrócone czasy cykli, mniejsze zmęczenie spawalnicze pracowników, większe bezpieczeństwo w niebezpiecznych środowiskach i skalowalna automatyzacja w miarę wzrostu zapotrzebowania.
Krajobraz cenowy: czego należy się spodziewać
Uwaga: rzeczywiste ceny różnią się w zależności od regionu, marki, ładowności, zasięgu, zapotrzebowania na moc oraz zawartych funkcji bezpieczeństwa i oprogramowania. Poniższe zakresy mają charakter orientacyjny dla nowych systemów i mogą się różnić w przypadku urządzeń używanych lub odnawianych.
Podstawowe coboty spawalnicze MIG (kompaktowy udźwig, ograniczony zasięg): 5 000–10 000 USD na ogniwo
Zawiera ramię cobota, interfejs uchwytu spawalniczego MIG, podstawową obudowę zabezpieczającą i podstawowe oprogramowanie do programowania.
Coboty spawalnicze MIG średniej klasy (większy udźwig, większy zasięg, większe bezpieczeństwo): 60 000–120 000 USD na ogniwo
Często obejmuje ulepszone efektory końcowe, interfejs użytkownika, programowanie offline i integrację z podajnikami drutu i źródłami zasilania.
Komórki wysokiej klasy/z wieloma robotami lub konfiguracje specjalistyczne: 120 000–300 000 USD+ na komórkę
Obejmuje zaawansowane systemy bezpieczeństwa, wskazówki wizyjne, koordynację pracy dwóch robotów, zaawansowane planowanie ścieżki i kompleksową integrację z istniejącym sprzętem spawalniczym.
Całkowity koszt posiadania:
Oprogramowanie i aktualizacje: licencje na optymalizację ścieżki, symulację i łączność
Sprzęt zabezpieczający: ogrodzenia, zasłony, czujniki i ocena ryzyka
Instalacja, integracja i uruchomienie: zwróć uwagę na wdrożenie i szkolenie
Części zamienne i konserwacja: oczekiwane części eksploatacyjne palnika, chwytaków i kabli
Koszty operacyjne: energia elektryczna, gaz osłonowy, materiały eksploatacyjne i wydajność gazu osłonowego
Kluczowe czynniki wpływające na koszty
Ładowność, zasięg i powtarzalność: wyższe specyfikacje zazwyczaj kosztują więcej, ale zapewniają większą wszechstronność
Funkcje bezpieczeństwa i zgodność: dodatkowe czujniki, systemy wizyjne i certyfikaty zwiększają cenę
Złożoność integracji: niestandardowe osprzęt, integracja PLC, łączność MES/ERP i systemy kamer/wizji
Głębokość oprogramowania: programowanie offline, symulacja, wykrywanie kolizji i konserwacja predykcyjna
Serwis i wsparcie: Instalacja na miejscu, szkolenia i długoterminowe plany wsparcia
Wybór odpowiedniego kobota spawalniczego MIG: krótki przewodnik
Zdefiniuj swoje zastosowanie: rozmiar części, pozycja spawania, rodzaj materiału i wymagana jakość spoiny
Oceń cele w zakresie wydajności: Docelowe czasy cykli i liczba zmian lub części dziennie
Weź pod uwagę ograniczenia przestrzenne: powierzchnię komórki, wysokość sufitu i strefy bezpieczeństwa
Priorytetowo traktuj zgodność z bezpieczeństwem: upewnij się, że rozwiązanie cobota spełnia lokalne standardy bezpieczeństwa i można je zintegrować z wymaganymi zabezpieczeniami
Plan integracji: podajniki drutu, źródła zasilania i odsysanie dymu w ramach jednego ekosystemu automatyki
Oblicz ROI: porównaj oszczędności pracy, poprawę jakości, redukcję przestojów i koszty konserwacji w określonym horyzoncie czasowym