Энэ нь бий болсноор хүн, машин механизмын хамтын ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлж зогсохгүй олон аж ахуйн нэгжийн автоматжуулалтын үйл явцыг хурдасгаж, талбайн талбайг чөлөөлж, үйлдвэрлэгчдэд робот нэвтрүүлэх зардлыг бууруулж байна.
Аюулгүй, ухаалаг, дасан зохицох боломжтой шийдэл бүхий Хамтарсан гагнуурын роботтой танилцаарай. Энэхүү кобот гагнуурын систем нь дэвшилтэт робот гаруудыг хэрэглэгчдэд ээлтэй програмчлал, бодит цагийн аюулгүй байдлын функцууд, одоо байгаа гагнуурын тоног төхөөрөмж, ажлын урсгалтай уялдуулан нэгтгэдэг. Та автомашины хүрээ, металл хийцийн эд анги, бүтцийн угсралтыг гагнах эсэхээс үл хамааран энэхүү авсаархан, хамтын шийдэл нь гагнуурын тогтвортой чанар, хурдан ROI, өргөтгөх боломжтой автоматжуулалтыг өгдөг.
Гол онцлогууд
Аюулгүй хүн-робот хамтын ажиллагаа
Гагнуурын дэвшилтэт чадварууд
Хялбар програмчлал, хурдан тохируулга
Уян хатан, авсаархан хэлбэр хүчин зүйл
Бат бөх хөдөлгөөн ба нарийвчлал
Чанарын баталгаа ба ул мөр
Аюулгүй, үр дүнтэй эсийн автоматжуулалт
Найдвартай байдал ба засвар үйлчилгээ
ROI болон зардлыг бууруулах
| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
| Тоо хэмжээ: | |
FR5
ФР
100*50*50мм29кг
|
Загвар
|
FR3 / FR5
|
FR10
|
||
|
Хөдөлгөөн
|
Хүрээ
|
Макс. хурд
|
Хүрээ
|
Макс. хурд
|
|
J1
|
±175°
|
163°/с
|
±175°
|
163°/с
|
|
J2
|
-95°/+70°
|
148°/с
|
-95°/+70°
|
148°/с
|
|
J3
|
-85°/+75°
|
223°/С
|
-85°/+75°
|
223°/С
|
|
J4
|
±180°
|
250°/с
|
±180°
|
250°/с
|
|
J5
|
±115°
|
270°/с
|
±115°
|
270°/с
|
|
J6
|
±360°
|
337°/с
|
±360°
|
337°/с
|
|
Загвар
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
Ачаалал
|
3 кг
|
5 кг
|
10 кг
|
|
Хүрэх
|
622 мм
|
922 мм
|
1400 мм
|
|
Хүрээ
|
6
|
6
|
6
|
|
HMI
|
10.1 инчийн заах зүүлт эсвэл гар утасны терминалын APP
|
||
|
Дахин давтагдах чадвар
|
±0.02мм
|
±0.02мм
|
±0.05мм
|
|
Ердийн TCP хурд
|
1м/с
|
1м/с
|
1.5м/с
|
|
IP ангилал
|
IP54 (заавал биш IP66)
|
||
|
Дуу чимээ
|
<65 дб
|
||
|
Робот суурилуулах
|
Аливаа чиг баримжаа
|
||
|
I/O
|
Дижитал оролт (DI) 2, дижитал гаралт (DI) 2, аналог оролт (AI) 1, аналог гаралт (AO) 1
|
||
|
Цахилгаан хангамж
|
24V/1.5A
|
||
|
Харилцаа холбоо
|
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
|
||
|
Хөгжлийн орчин
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
||
|
Хөлийн мөр
|
130 мм
|
150 мм
|
190 мм
|
|
Жин
|
15 кг орчим
|
22 кг орчим
|
40 кг орчим
|
|
Ашиглалтын температур
|
0-45℃
|
||
|
Ашиглалтын чийгшил
|
90% RH (конденсацгүй)
|
||
|
Машины материал
|
Хөнгөн цагаан, ган
|
||
|
Загвар
|
Миг 350R
|
Миг 500R
|
|
Хүчдэл (V)
|
3 фазын AC380V±10%
|
Үе шат AC380V±10%
|
|
Эрчим хүчний давтамж (Гц)
|
50 Гц
|
50 Гц
|
|
Нэрлэсэн хамгийн их оролтын гүйдэл (A)
|
21.5
|
44.6
|
|
ачаалалгүй хүчдэл(V)
|
62
|
70
|
|
Гаралтын гүйдэл(A)
|
40-350
|
40-500
|
|
Гаралтын хүчдэлийн зохицуулалт(V)
|
16-29
|
16-39
|
|
Ажлын мөчлөг
|
60%
|
60%
|
|
Утасны диаметр(мм)
|
0.8/1.0/1.2
|
0.8/1.0/1.2/1.6
|
|
Тусгаарлалтын ангилал
|
Ф
|
Ф
|
|
Хаалтын үнэлгээ
|
IP21S
|
IP21S
|
|
Жин (Кг)
|
33.5
|
42.6
|
|
Хэмжээ (мм)
|
550*310*600
|
550*310*600
|
Мэдрэгч бүрийн харааны хүрээ, лазерын өргөн, нарийвчлал нь өөр өөр байдаг тул та дараах хүснэгтийн дагуу шаардлагын дагуу тохирох мэдрэгчийг сонгож болно.
Мета Тайлбар: MIG гагнуурын хамтын ажиллагааны коботууд (коботууд) бүтээмж, аюулгүй байдал, ROI-г хэрхэн нэмэгдүүлж болохыг олж мэдээрэй. Орчин үеийн гагнуурын автоматжуулалтын үндсэн шинж чанарууд, үнийн ердийн хүрээ, худалдан авалтын талаархи бодлыг судлаарай.
Танилцуулга
Хамтарсан роботууд (коботууд) нь автомашин, металл үйлдвэрлэл, хэрэглээний электроникийн үйлдвэрүүдэд MIG гагнуурын процессыг сайжруулахад улам бүр ашиглагдаж байна. Хүний мэдлэгийг ухаалаг автоматжуулалттай хослуулснаар хамтын ажиллагааны коботууд гагнуурын тогтвортой чанар, сайжруулсан аюулгүй байдал, илүү хурдан ROI-г өгдөг. Энэ нийтлэлд бид MIG гагнуурын хамтын ажиллагааны кобот гэж юу болох, үнийн ердийн мужууд, өртөгт нөлөөлдөг хүчин зүйлүүд, мөн танай дэлгүүрт тохирох шийдлийг хэрхэн сонгох талаар авч үзэх болно.
MIG гагнуурын хамтын ажиллагааны кобот гэж юу вэ?
Тодорхойлолт: Хамтран ажиллах кобот нь хамтын ажлын талбарт хүмүүстэй зэрэгцэн ажиллах зориулалттай робот юм. MIG гагнуурын хэрэглээнд коботууд давтагдах буюу өндөр нарийвчлалтай гагнуурыг зохицуулдаг бол хүний гагнуурчид тохиргоо, хяналт, нарийн төвөгтэй ажлуудад анхаарлаа хандуулдаг.
Үндсэн боломжууд: MIG гагнуурын бамбарыг нэгтгэсэн робот гар, аюулгүй байдлын дэвшилтэт боломжууд (хүч/моментийн хязгаар, яаралтай зогсоох, аюулгүй байдлын үнэлгээтэй шууд хянах цаг гэх мэт PF уншилтууд), офлайн/онлайн програмчлал, замыг оновчтой болгох, нумын чанарыг бодит цаг хугацаанд хянах, өөр өөр хэсгүүдэд хялбар дахин програмчлах.
MIG гагнуурын давуу талууд: Тогтвортой гагнуур, эргэлтийн хугацааг богиносгож, ажилчдын гагнуурын ядаргаа багасч, аюултай орчинд аюулгүй байдлыг сайжруулж, эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр өргөтгөх боломжтой автоматжуулалт.
Үнийн ландшафт: Таны хүлээх ёстой зүйл
Тайлбар: Бодит үнэ нь бүс нутаг, брэнд, ачаалал, хүртээмж, эрчим хүчний шаардлага, аюулгүй байдал, програм хангамжийн онцлогоос хамаарч өөр өөр байна. Доорх мужууд нь шинэ системүүдийн үзүүлэлт бөгөөд ашигласан эсвэл шинэчилсэн нэгжийн хувьд өөр байж болно.
Анхан шатны MIG гагнуурын коботууд (авсаархан ачаалалтай, хязгаарлагдмал хүртээмжтэй): нэг үүрэнд 5,000 - 10,000 доллар
Кобот гар, МИГ гагнуурын бамбар интерфейс, аюулгүй байдлын үндсэн хаалт, анхан шатны программчлалын программ хангамж багтсан.
Дунд зэргийн түвшний MIG гагнуурын коботууд (илүү их ачаалалтай, урт хүрэх боломжтой, аюулгүй байдлыг сайжруулсан): нэг үүрэнд 60,000 - 120,000 доллар
Ихэнхдээ сайжруулсан төгсгөлийн эффектүүд, UI, офлайн програмчлал, утас тэжээгч, тэжээлийн эх үүсвэртэй нэгтгэх зэрэг багтдаг.
Дээд зэрэглэлийн / олон робот эсүүд эсвэл тусгай тохиргоонууд: нэг үүрэнд $120,000 – $300,000+
Аюулгүй байдлын дэвшилтэт систем, харааны удирдамж, хос роботын зохицуулалт, нарийн зам төлөвлөлт, одоо байгаа гагнуурын тоног төхөөрөмжтэй иж бүрэн нэгтгэх зэрэг багтана.
Өмчлөлийн нийт өртөг:
Програм хангамж ба шинэчлэлтүүд: замыг оновчтой болгох, симуляци хийх, холболт хийх лиценз
Хамгаалалтын хэрэгсэл: хашаа, хөшиг, мэдрэгч, эрсдэлийн үнэлгээ
Суурилуулах, нэгтгэх, ашиглалтад оруулах: суулгах, сургалтанд анхаарлаа хандуулаарай
Сэлбэг хэрэгсэл, засвар үйлчилгээ: бамбар, хавчуур, кабелийн хүлээгдэж буй элэгдлийн хэсгүүд
Ашиглалтын зардал: цахилгаан, хамгаалалтын хий, хэрэглээний материал, хамгаалалтын хийн үр ашиг
Зардалд нөлөөлөх гол хүчин зүйлүүд
Ачаалал, хүртээмж, давтагдах чадвар: Илүү өндөр үзүүлэлтүүд нь ерөнхийдөө илүү үнэтэй боловч илүү олон талт байдлыг өгдөг
Аюулгүй байдлын онцлог, нийцэл: Нэмэлт мэдрэгч, харааны систем, гэрчилгээ нь үнийг нэмдэг
Интеграцийн нарийн төвөгтэй байдал: Захиалгат бэхэлгээ, PLC интеграцчлал, MES/ERP холболт, камер/харааны систем
Програм хангамжийн гүн: Оффлайн програмчлал, загварчлал, мөргөлдөөнийг илрүүлэх, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ
Үйлчилгээ ба дэмжлэг: Газар дээр нь суурилуулах, сургалт, урт хугацааны дэмжлэг үзүүлэх төлөвлөгөө
MIG гагнуурын коботыг зөв сонгох нь: Түргэн гарын авлага
Хэрэглээгээ тодорхойл: Хэсгийн хэмжээ, гагнуурын байрлал, материалын төрөл, шаардлагатай гагнуурын чанар
Дамжуулах чадварын зорилгыг үнэлэх: Зорилтот мөчлөгийн хугацаа, өдөрт хэдэн ээлж эсвэл хэсэг хийх
Орон зайн хязгаарлалтыг анхаарч үзээрэй: эсийн ул мөр, таазны өндөр, аюулгүйн бүсчлэл
Аюулгүй байдлын шаардлагыг нэн тэргүүнд тавих: Кобот шийдэл нь орон нутгийн аюулгүй байдлын стандартад нийцэж, шаардлагатай хамгаалалттай нэгтгэгдэж болно.
Интеграцийн төлөвлөгөө: Нэг автоматжуулалтын экосистемийн нэг хэсэг болох утас тэжээгч, тэжээлийн эх үүсвэр, утаа ялгаруулах
ROI-г тооцоолох: Хөдөлмөрийн хэмнэлт, чанарыг сайжруулах, сул зогсолтыг багасгах, засвар үйлчилгээний зардлыг тодорхой хугацаанд харьцуулах