Svetlobna pot na dnu senzorja ne sme biti blokirana, sicer bo to vplivalo na lasersko sevanje in obnovitev signala ter zmanjšalo natančnost. Slika 11 prikazuje prostor, potreben za normalno delovanje senzorja.
Vizualni obseg, širina laserja in natančnost vsakega senzorja so različni, ustrezen senzor lahko izberete glede na zahteve v skladu z naslednjo tabelo.
Sodelovanje Cobot MIG Welding: funkcije, aplikacije in cene, ki jih morate poznati
Meta Description: Odkrijte, kako lahko koboti za sodelovanje (coboti) za MIG varjenje povečajo produktivnost, varnost in donosnost naložbe. Raziščite ključne funkcije, tipične cenovne razrede in premisleke pri nakupu sodobne avtomatizacije varjenja.
Uvod
Sodelujoči roboti (coboti) se vse pogosteje uporabljajo za izboljšanje postopkov MIG varjenja v avtomobilski industriji, industriji kovinskih izdelkov in potrošniške elektronike. Z združevanjem človeškega strokovnega znanja in inteligentne avtomatizacije sodelujoči coboti zagotavljajo dosledno kakovost zvara, izboljšano varnost in hitrejšo donosnost naložbe. V tem članku razčlenjujemo, kaj je cobot za sodelovanje pri varjenju MIG, tipične cenovne razrede, dejavnike, ki vplivajo na stroške, in kako izbrati pravo rešitev za vašo delavnico.
Kaj je Collaboration Cobot za MIG varjenje?
Opredelitev: Kobot za sodelovanje je sodelujoči robot, zasnovan za delo skupaj z ljudmi v skupnih delovnih prostorih. Pri varjenju MIG koboti opravljajo ponavljajoče se ali visoko natančne zvare, medtem ko se človeški varilci osredotočajo na nastavitev, pregledovanje in zapletena opravila.
Osnovne zmogljivosti: Robotska roka z integracijo varilnega gorilnika MIG, napredne varnostne funkcije (odčitki PF, kot so omejitve sile/navora, zaustavitev v sili, nadzorovan čas v živo z oceno varnosti), programiranje brez povezave/spleta, optimizacija poti, spremljanje kakovosti obloka v realnem času in enostavno reprogramiranje za različne dele.
Prednosti varjenja MIG: dosledni zvari, skrajšani časi ciklov, nižja utrujenost delavcev pri varjenju, izboljšana varnost v nevarnih okoljih in razširljiva avtomatizacija, ko povpraševanje raste.
Cenovna pokrajina: kaj bi morali pričakovati
Opomba: dejanske cene se razlikujejo glede na regijo, znamko, nosilnost, doseg, zahteve glede napajanja ter vključene varnostne in programske funkcije. Spodnji razponi so okvirni za nove sisteme in se lahko razlikujejo za rabljene ali prenovljene enote.
Začetni varilni koboti MIG (kompaktna nosilnost, omejen doseg): 5.000 – 10.000 USD na celico
Vključuje cobot roko, vmesnik za varilni gorilnik MIG, osnovno varnostno ohišje in osnovno programsko opremo za programiranje.
MIG varilni koboti srednjega razreda (večja nosilnost, daljši doseg, večja varnost): 60.000 – 120.000 USD na celico
Pogosto vključuje izboljšane končne efektorje, uporabniški vmesnik, programiranje brez povezave in integracijo s podajalniki žice in viri energije.
Vrhunske/večrobotske celice ali specializirane konfiguracije: 120.000 USD – 300.000 USD+ na celico
Vključuje napredne varnostne sisteme, vizualno vodenje, koordinacijo dvojnega robota, prefinjeno načrtovanje poti in celovito integracijo z obstoječo varilno opremo.
Upoštevanje skupnih stroškov lastništva:
Programska oprema in posodobitve: licenciranje za optimizacijo poti, simulacijo in povezljivost
Varnostna oprema: ograje, zavese, senzorji, ocena tveganja
Namestitev, integracija in zagon: bodite pozorni na vkrcanje in usposabljanje
Rezervni deli in vzdrževanje: pričakovani obrabni deli za gorilnik, prijemala in kable
Obratovalni stroški: elektrika, zaščitni plin, potrošni material in učinkovitost zaščitnega plina
Ključni dejavniki, ki vplivajo na stroške
Obremenitev, doseg in ponovljivost: višje specifikacije na splošno stanejo več, vendar zagotavljajo večjo vsestranskost
Varnostne lastnosti in skladnost: dodatni senzorji, sistemi za vid in certifikati povečajo ceno
Kompleksnost integracije: napeljave po meri, integracija PLC-ja, povezljivost MES/ERP in sistemi kamere/vizije
Globina programske opreme: programiranje brez povezave, simulacija, zaznavanje trkov in predvideno vzdrževanje
Storitev in podpora: namestitev na kraju samem, usposabljanje in dolgoročni načrti podpore
Izbira pravega Cobota za varjenje MIG: hitri vodnik
Določite svojo aplikacijo: velikost dela, položaj varjenja, vrste materiala in zahtevano kakovost zvara
Ocenite cilje pretoka: ciljni čas cikla in število izmen ali delov na dan
Upoštevajte prostorske omejitve: odtis celice, višino stropa in varnostne cone
Dajte prednost varnostni skladnosti: zagotovite, da rešitev cobot ustreza lokalnim varnostnim standardom in jo je mogoče integrirati z zahtevanim varovanjem
Načrt za integracijo: podajalniki žice, viri energije in odvod dima kot del enotnega ekosistema avtomatizacije
Izračunajte donosnost naložbe: primerjajte prihranke pri delu, izboljšave kakovosti, zmanjšanje izpadov in stroške vzdrževanja v določenem obdobju
