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Robot colaborativo de seis ejes (Cobot) para soldadura mig de automatización inteligente y segura

Conozca nuestro robot de soldadura colaborativo, una solución segura, inteligente y adaptable diseñada para llevar capacidades de soldadura automatizada a talleres de cualquier tamaño. Este sistema de soldadura cobot combina brazos robóticos avanzados con una programación fácil de usar, funciones de seguridad en tiempo real y una integración perfecta con los flujos de trabajo y los equipos de soldadura existentes. Ya sea que esté soldando estructuras de automóviles, componentes de fabricación de metal o ensamblajes estructurales, esta solución compacta y colaborativa ofrece una calidad de soldadura constante, un retorno de la inversión rápido y una automatización escalable.

Características clave

  • Colaboración segura entre humanos y robots

    • Las funciones de seguridad integradas (limitación de potencia y fuerza, modo colaborativo, cercado de celdas y parada de emergencia) permiten la operación en estrecha proximidad con trabajadores humanos.
    • Las protecciones de cambio rápido y el mando de aprendizaje intuitivo permiten a los operadores interactuar con el robot sin una programación extensa.
  • Capacidades de soldadura avanzadas

    • Admite soldadura MIG/MAG, TIG y por puntos con control preciso de la antorcha, seguimiento de costura y monitoreo del arco.
    • La alta repetibilidad garantiza una calidad de soldadura constante en todos los turnos y piezas.
  • Programación sencilla y configuración rápida

    • Interfaz fácil de usar con programación en línea y fuera de línea, simulación virtual y optimización de rutas.
    • El modo de aprendizaje y la programación fuera de línea reducen el tiempo de programación y permiten una implementación rápida.
  • Factor de forma flexible y compacto

    • Tamaño compacto adecuado para celdas abarrotadas o de pequeña escala; lo suficientemente portátil como para reconfigurarse a medida que evolucionan las necesidades de producción.
    • Las pinzas y accesorios ligeros y modulares se adaptan a una variedad de geometrías y tamaños de piezas.
  • Movimiento robusto y precisión

    • Los servoaccionamientos de alta precisión, el montaje rígido y la planificación avanzada de trayectorias logran soldaduras repetibles con tolerancias estrictas.
    • Monitoreo en tiempo real de la posición de la antorcha, el voltaje, la corriente y la calidad del arco para obtener información inmediata sobre el control de calidad.
  • Garantía de Calidad y Trazabilidad

    • Registro de datos integrado para cada soldadura (parámetros, tiempo, ID del operador, ID de la pieza) para respaldar la trazabilidad y la mejora continua.
    • Opciones de inspección durante el proceso (basadas en visión o sensores) para detectar defectos tempranamente.
  • Automatización celular segura y eficiente

    • Los protocolos de operación segura reducen la manipulación manual y el retrabajo, lo que mejora la seguridad de los trabajadores y la eficiencia de la producción.
    • Integración perfecta con robots, transportadores y accesorios de soldadura existentes para una celda de automatización cohesiva.
  • Fiabilidad y Mantenimiento

    • Los componentes sellados, los paneles de fácil acceso y las piezas de desgaste modulares minimizan el tiempo de inactividad y simplifican el mantenimiento.
    • Las capacidades de mantenimiento predictivo ayudan a anticipar el desgaste de las piezas antes de que ocurran fallas.
  • ROI y reducción de costos

    • Los ahorros en costos de mano de obra, los tiempos de ciclo reducidos y la consistencia mejorada de la soldadura contribuyen a un costo total de propiedad favorable.
    • Opciones de implementación escalables: desde células de un solo robot hasta líneas de producción de múltiples robots.
Disponibilidad:
Cantidad:
  • FR5

  • FR

  • 100*50*50mm29kg

Descripción del Producto
Características del producto
Kit de soldadura Cobot MIG
6 seis robots colaborativos La soldadura mig ampliará su tiempo y espacio, liberará repeticiones complejas e ineficientes y le permitirá abarcar un horizonte más amplio. En el futuro, verá JUSTO EN TODAS PARTES.
Con su aparición, no sólo mejora la eficiencia de la colaboración entre humanos y máquinas, sino que también acelera el proceso de automatización para más empresas, libera espacio y reduce el costo de implementar robots para los fabricantes.
                  Dispositivo de aprendizaje (opcional) Panel Cobot (opcional)                                                                                                            
Parámetros del producto
Parámetros del cobot
Según las diferentes cargas útiles y el alcance, la línea de productos de robots colaborativos FAIR tiene cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 y FR20.
Los productos están certificados con el sistema de gestión de calidad CE, CR e ISO9001, cada articulación del robot tiene codificadores duales para que puedan lograr una mayor precisión. La plataforma operativa abierta también reduce la barrera para utilizarla en diferentes escenarios.
Modelo
FR3/FR5
FR10
Movimiento
Rango
Máx. velocidad
Rango
Máx. velocidad
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/S
-85°/+75°
223°/S
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
Modelo FR3/FR5/FR10
Modelo
FR3
FR5
FR10
Carga útil
3KG
5KG
10KG
Alcanzar
622 mm
922 mm
1400 mm
Rango
6
6
6
HMI
Aplicación de terminal móvil o colgante de enseñanza de 10,1 pulgadas
Repetibilidad
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
Velocidad típica de TCP
1m/s
1m/s
1,5 m/s
clasificación IP
IP54 (IP66 opcional)
Ruido
<65dB
Montaje de robots
Cualquier orientación
E/S
Entrada digital (DI) 2, Salida digital (DI) 2, Entrada analógica (AI) 1, Salida analógica (AO) 1
Fuente de alimentación
24V/1.5A
Comunicación
E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Entorno de desarrollo
C#/C++/Python/Java/ROS
Huella
130mm
150mm
190 mm
Peso
Alrededor de 15 kg.
Alrededor de 22 kg.
Alrededor de 40 kg.
Temperatura de funcionamiento
0-45℃
Humedad de funcionamiento
90% HR (sin condensación)
Material de la máquina
Aluminio, Acero
Máquina de soldadura MIG
Modelo
Mig 350R
Mig 500R
Voltaje (V)
Trifásico AC380V±10%
Fase AC380V±10%
Frecuencia de alimentación (HZ)
 50HZ
50HZ
Corriente de entrada máxima nominal (A)
21.5
44.6
voltaje sin carga (V)
62
70
Corriente de salida (A)
40-350
40-500
Regulación de voltaje de salida (V)
16-29
16-39
ciclo de trabajo
60%
60%
Diámetro del alambre (mm)
0,8/1,0/1,2
0,8/1,0/1,2/1,6
Clase de aislamiento 
F
F
Clasificación del gabinete
IP21S
IP21S
Peso (kilogramos)
33.5
42.6
Tamaño (mm)
550*310*600
550*310*600
Configuración
CAJA DE SEGURIDAD
CAJA DE CONTROL
COLGANTE DE ENSEÑANZA (OPCIONAL)
Tamaño básico/alcance de las actividades
Seguimiento láser
El sensor inteligente de seguimiento e identificación de cordones de soldadura es un sensor de seguimiento y detección láser de cordones de soldadura, con las ventajas de un tamaño pequeño, fácil instalación y mantenimiento, y puede identificar varios cordones de soldadura.
Principio de funcionamiento
El camino de la luz en la parte inferior del sensor no debe bloquearse, de lo contrario afectará la emisión del láser y la recuperación de la señal y reducirá la precisión. La Figura 11 muestra el espacio necesario para que el sensor funcione normalmente.

El rango visual, el ancho del láser y la precisión de cada sensor son diferentes, puede seleccionar el sensor apropiado según los requisitos según la siguiente tabla.

Soldadura Cobot MIG de colaboración: características, aplicaciones y precios que necesita conocer



Meta descripción: descubra cómo los cobots de colaboración (cobots) para soldadura MIG pueden aumentar la productividad, la seguridad y el retorno de la inversión. Explore las características clave, los rangos de precios típicos y las consideraciones de compra para la automatización de soldadura moderna.


Introducción

Los robots colaborativos (cobots) se utilizan cada vez más para mejorar los procesos de soldadura MIG en las industrias automotriz, de fabricación de metales y de electrónica de consumo. Al combinar la experiencia humana con la automatización inteligente, los cobots de colaboración ofrecen una calidad de soldadura constante, una seguridad mejorada y un retorno de la inversión más rápido. En este artículo, desglosamos qué es un cobot de colaboración para soldadura MIG, los rangos de precios típicos, los factores que influyen en los costos y cómo elegir la solución adecuada para su taller.


¿Qué es un Cobot colaborativo para soldadura MIG?


Definición: Un cobot colaborativo es un robot colaborativo diseñado para trabajar junto a humanos en espacios de trabajo compartidos. En las aplicaciones de soldadura MIG, los cobots se encargan de soldaduras repetitivas o de alta precisión, mientras que los soldadores humanos se centran en la configuración, la inspección y las tareas complejas.

Capacidades principales: brazo robótico con integración de antorcha de soldadura MIG, funciones de seguridad avanzadas (lecturas de FP como límites de fuerza/par, parada de emergencia, tiempo en vivo monitoreado con clasificación de seguridad), programación fuera de línea/en línea, optimización de trayectoria, monitoreo en tiempo real de la calidad del arco y reprogramación sencilla para diferentes piezas.

Beneficios de la soldadura MIG: soldaduras consistentes, tiempos de ciclo reducidos, menor fatiga de soldadura para los trabajadores, seguridad mejorada en entornos peligrosos y automatización escalable a medida que crece la demanda.

Panorama de precios: lo que debe esperar

Nota: Los precios reales varían según la región, la marca, la carga útil, el alcance, los requisitos de energía y las funciones de software y seguridad incluidas. Los rangos a continuación son indicativos para sistemas nuevos y pueden diferir para unidades usadas o reacondicionadas.


Cobots de soldadura MIG de nivel básico (carga útil compacta, alcance limitado): entre 5000 y 10 000 dólares por celda

Incluye brazo cobot, interfaz de antorcha de soldadura MIG, gabinete de seguridad básico y software de programación de nivel básico.

Cobots de soldadura MIG de gama media (mayor carga útil, mayor alcance, seguridad mejorada): entre 60 000 y 120 000 dólares por celda

A menudo incluye efectores finales mejorados, interfaz de usuario, programación fuera de línea e integración con alimentadores de alambre y fuentes de energía.

Células de alta gama/multirobot o configuraciones especializadas: $120 000 – $300 000+ por celda

Incluye sistemas de seguridad avanzados, guía visual, coordinación de dos robots, planificación de ruta sofisticada e integración integral con equipos de soldadura existentes.

Consideraciones sobre el costo total de propiedad:

Software y actualizaciones: licencias para optimización de rutas, simulación y conectividad

Equipos de seguridad: vallas, cortinas, sensores y evaluación de riesgos.

Instalación, integración y puesta en marcha: preste atención a la incorporación y la formación

Repuestos y mantenimiento: piezas de desgaste previstas para la antorcha, pinzas y cables.

Costos operativos: electricidad, gas de protección, consumibles y eficiencia del gas de protección.

Factores clave que influyen en los costos


Carga útil, alcance y repetibilidad: las especificaciones más altas generalmente cuestan más pero ofrecen más versatilidad

Funciones de seguridad y cumplimiento: sensores, sistemas de visión y certificaciones adicionales aumentan el precio

Complejidad de la integración: accesorios personalizados, integración de PLC, conectividad MES/ERP y sistemas de cámara/visión

Profundidad del software: programación fuera de línea, simulación, detección de colisiones y mantenimiento predictivo

Servicio y soporte: instalación in situ, capacitación y planes de soporte a largo plazo

Seleccionar el cobot de soldadura MIG adecuado: Guía rápida


Defina su aplicación: tamaño de pieza, posición de soldadura, tipos de materiales y calidad de soldadura requerida

Evalúe los objetivos de rendimiento: objetivos de tiempos de ciclo y cuántos turnos o piezas por día

Considere las limitaciones de espacio: huella de la celda, altura del techo y zonificación de seguridad

Priorice el cumplimiento de la seguridad: asegúrese de que la solución cobot cumpla con los estándares de seguridad locales y pueda integrarse con la protección requerida.

Plan de integración: alimentadores de alambre, fuentes de energía y extracción de humos como parte de un único ecosistema de automatización

Calcule el retorno de la inversión: compare ahorros de mano de obra, mejoras de calidad, reducciones del tiempo de inactividad y costos de mantenimiento en un horizonte definido



Detalles del producto
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