이 기술의 등장으로 인간-기계 협업의 효율성이 향상될 뿐만 아니라 더 많은 기업의 자동화 프로세스 속도가 빨라지고 설치 공간이 확보되며 제조업체의 로봇 구현 비용이 절감됩니다.
모든 규모의 작업 현장에 자동화된 용접 기능을 제공하도록 설계된 안전하고 지능적이며 적응력이 뛰어난 솔루션인 협업 용접 로봇을 만나보세요. 이 코봇 용접 시스템은 고급 로봇 팔과 사용자 친화적인 프로그래밍, 실시간 안전 기능, 기존 용접 장비 및 작업 흐름과의 원활한 통합을 결합합니다. 자동차 프레임, 금속 제조 부품 또는 구조 조립품을 용접하는 경우 이 소형 협업 솔루션은 일관된 용접 품질, 빠른 ROI 및 확장 가능한 자동화를 제공합니다.
주요 특징
안전한 인간-로봇 협업
고급 용접 기능
쉬운 프로그래밍과 빠른 설정
유연하고 컴팩트한 폼 팩터
견고한 모션과 정밀도
품질 보증 및 추적성
안전하고 효율적인 셀 자동화
신뢰성과 유지관리
ROI 및 비용 절감
| 유효성: | |
|---|---|
| 수량: | |
FR5
정말로
100*50*50mm29kg
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모델
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FR3 /FR5
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FR10
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움직임
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범위
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최대. 속도
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범위
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최대. 속도
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J1
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±175°
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163°/초
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±175°
|
163°/초
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J2
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-95°/+70°
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148°/초
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-95°/+70°
|
148°/초
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|
J3
|
-85°/+75°
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223°/초
|
-85°/+75°
|
223°/초
|
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J4
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±180°
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250°/초
|
±180°
|
250°/초
|
|
J5
|
±115°
|
270°/초
|
±115°
|
270°/초
|
|
J6
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±360°
|
337°/초
|
±360°
|
337°/초
|
|
모델
|
FR3
|
FR5
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FR10
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유효 탑재량
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3KG
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5KG
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10KG
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도달하다
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622mm
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922mm
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1400mm
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범위
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6
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6
|
6
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HMI
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10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 APP
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반복성
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±0.02mm
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±0.02mm
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±0.05mm
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일반적인 TCP 속도
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1m/s
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1m/s
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1.5m/초
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IP 분류
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IP54(옵션 IP66)
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소음
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<65db
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로봇 장착
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모든 방향
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입출력
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디지털 입력(DI) 2, 디지털 출력(DI) 2, 아날로그 입력(AI) 1, 아날로그 출력(AO) 1
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전원공급장치
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24V/1.5A
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의사소통
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I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, 프로피넷
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개발 환경
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C#/C++/파이썬/자바/ROS
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발자국
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130mm
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150mm
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190mm
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무게
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약 15KGS
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약 22KGS
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약 40KGS
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작동 온도
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0-45℃
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작동 습도
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90%RH(비응결)
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기계 재료
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알루미늄, 강철
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모델
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미그 350R
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미그 500R
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전압(V)
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3상 AC380V±10%
|
상 AC380V±10%
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전원 주파수(HZ)
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50HZ
|
50HZ
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정격 최대 입력 전류(A)
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21.5
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44.6
|
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무부하 전압(V)
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62
|
70
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출력 전류(A)
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40-350
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40-500
|
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출력 전압 조정(V)
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16-29
|
16-39
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듀티 사이클
|
60%
|
60%
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와이어 직경(mm)
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0.8/1.0/1.2
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0.8/1.0/1.2/1.6
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절연 등급
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에프
|
에프
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인클로저 등급
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IP21S
|
IP21S
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무게(KG)
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33.5
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42.6
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크기(mm)
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550*310*600
|
550*310*600
|
각 센서의 가시 범위, 레이저 폭 및 정확도는 다르므로 다음 표에 따라 요구 사항에 따라 적절한 센서를 선택할 수 있습니다.
메타 설명: MIG 용접용 협업 코봇(cobot)이 어떻게 생산성, 안전 및 ROI를 향상시킬 수 있는지 알아보세요. 현대 용접 자동화의 주요 기능, 일반적인 가격대, 구매 고려 사항을 살펴보세요.
소개
협동로봇(cobot)은 자동차, 금속 제조 및 가전제품 산업에서 MIG 용접 공정을 향상시키는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 협업 코봇은 인간의 전문 지식과 지능형 자동화를 결합하여 일관된 용접 품질, 향상된 안전성 및 더 빠른 ROI를 제공합니다. 이 기사에서는 MIG 용접용 협업 협동로봇이 무엇인지, 일반적인 가격대, 비용에 영향을 미치는 요소, 작업 현장에 적합한 솔루션을 선택하는 방법을 자세히 설명합니다.
MIG 용접을 위한 협업 코봇이란 무엇입니까?
정의: 협업 코봇은 공유 작업 공간에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 협업 로봇입니다. MIG 용접 응용 분야에서 코봇은 반복적이거나 고정밀 용접을 처리하는 반면 인간 용접공은 설정, 검사 및 복잡한 작업에 집중합니다.
핵심 기능: MIG 용접 토치가 통합된 로봇 팔, 고급 안전 기능(힘/토크 제한, 비상 정지, 안전 등급 모니터링 실시간 시간과 같은 PF 판독값), 오프라인/온라인 프로그래밍, 경로 최적화, 아크 품질 실시간 모니터링, 다양한 부품에 대한 손쉬운 재프로그래밍.
MIG 용접의 이점: 일관된 용접, 사이클 시간 단축, 작업자의 용접 피로 감소, 위험한 환경에서의 안전성 향상, 수요 증가에 따른 확장 가능한 자동화.
가격 전망: 기대할 수 있는 것
참고: 실제 가격은 지역, 브랜드, 페이로드, 도달 범위, 전원 요구 사항, 포함된 안전 및 소프트웨어 기능에 따라 다릅니다. 아래 범위는 새 시스템을 나타내며 중고 또는 리퍼브 장치에 따라 다를 수 있습니다.
보급형 MIG 용접 코봇(소형 페이로드, 제한된 도달 범위): 셀당 $5,000 – $10,000
협동로봇 암, MIG 용접 토치 인터페이스, 기본 안전 인클로저 및 보급형 프로그래밍 소프트웨어가 포함되어 있습니다.
중급 MIG 용접 코봇(더 높은 탑재량, 더 긴 도달 범위, 향상된 안전성): 셀당 $60,000 – $120,000
향상된 엔드 이펙터, UI, 오프라인 프로그래밍, 와이어 피더 및 전원과의 통합이 포함되는 경우가 많습니다.
하이엔드/다중 로봇 셀 또는 특수 구성: 셀당 $120,000 – $300,000+
고급 안전 시스템, 비전 안내, 이중 로봇 조정, 정교한 경로 계획 및 기존 용접 장비와의 포괄적인 통합이 포함됩니다.
총 소유 비용 고려사항:
소프트웨어 및 업데이트: 경로 최적화, 시뮬레이션 및 연결을 위한 라이선스
안전 장비: 울타리, 커튼, 센서 및 위험 평가
설치, 통합 및 시운전: 온보딩 및 교육에 주의를 기울이세요.
예비 부품 및 유지 관리: 토치, 그리퍼 및 케이블의 예상 마모 부품
운영비용 : 전기, 보호가스, 소모품, 보호가스 효율
주요 비용 영향 요인
페이로드, 도달 범위 및 반복성: 일반적으로 사양이 높을수록 비용이 더 많이 들지만 더 많은 다양성을 제공합니다.
안전 기능 및 규정 준수: 추가 센서, 비전 시스템 및 인증으로 인해 가격이 추가됩니다.
통합 복잡성: 맞춤형 설비, PLC 통합, MES/ERP 연결 및 카메라/비전 시스템
소프트웨어 깊이: 오프라인 프로그래밍, 시뮬레이션, 충돌 감지 및 예측 유지 관리
서비스 및 지원: 현장 설치, 교육 및 장기 지원 계획
적합한 MIG 용접 코봇 선택: 빠른 가이드
응용 분야 정의: 부품 크기, 용접 위치, 재료 유형 및 필요한 용접 품질
처리량 목표 평가: 목표 주기 시간 및 일일 교대 또는 부품 수
공간 제약 고려: 셀 면적, 천장 높이 및 안전 구역 지정
안전 준수 우선순위: 협동로봇 솔루션이 현지 안전 표준을 충족하고 필요한 보호 장치와 통합될 수 있는지 확인하세요.
통합 계획: 단일 자동화 에코시스템의 일부인 와이어 피더, 전원 및 연기 추출
ROI 계산: 정의된 기간 동안 인건비 절감, 품질 개선, 가동 중지 시간 감소 및 유지 관리 비용을 비교합니다.