해외 고객은 질문이 있는 경우 고객 서비스 팀에 이메일을 보내주십시오.
현재 위치: » 제품 » 로봇 용접기 » 안전한 지능형 자동화 미그 용접을 위한 6축 협동 로봇(Cobot)

로드 중

공유 대상:
페이스북 공유버튼
트위터 공유 버튼
회선 공유 버튼
위챗 공유 버튼
링크드인 공유 버튼
핀터레스트 공유 버튼
공유이 공유 버튼

안전하고 지능적인 자동화 용접을 위한 6축 협동로봇(Cobot)

모든 규모의 작업 현장에 자동화된 용접 기능을 제공하도록 설계된 안전하고 지능적이며 적응력이 뛰어난 솔루션인 협업 용접 로봇을 만나보세요. 이 코봇 용접 시스템은 고급 로봇 팔과 사용자 친화적인 프로그래밍, 실시간 안전 기능, 기존 용접 장비 및 작업 흐름과의 원활한 통합을 결합합니다. 자동차 프레임, 금속 제조 부품 또는 구조 조립품을 용접하는 경우 이 소형 협업 솔루션은 일관된 용접 품질, 빠른 ROI 및 확장 가능한 자동화를 제공합니다.

주요 특징

  • 안전한 인간-로봇 협업

    • 통합된 안전 기능(전력 및 힘 제한, 협업 모드, 셀 펜싱 및 비상 정지)을 통해 작업자가 근접 작업을 수행할 수 있습니다.
    • 퀵 체인지 안전 장치와 직관적인 티치 펜던트를 통해 작업자는 광범위한 프로그래밍 없이도 로봇과 상호 작용할 수 있습니다.
  • 고급 용접 기능

    • 정밀한 토치 제어, 심 추적 및 아크 모니터링을 통해 MIG/MAG, TIG 및 스폿 용접을 지원합니다.
    • 높은 반복성은 교대조와 부품 전반에 걸쳐 일관된 용접 품질을 보장합니다.
  • 쉬운 프로그래밍과 빠른 설정

    • 오프라인 및 온라인 프로그래밍, 가상 시뮬레이션 및 경로 최적화를 갖춘 사용자 친화적인 인터페이스입니다.
    • 티치인 모드와 오프라인 프로그래밍은 프로그래밍 시간을 단축하고 신속한 배포를 가능하게 합니다.
  • 유연하고 컴팩트한 폼 팩터

    • 혼잡하거나 소규모 셀에 적합한 컴팩트한 설치 공간; 생산 요구 사항이 변화함에 따라 재구성할 수 있을 만큼 휴대성이 뛰어납니다.
    • 경량의 모듈형 그리퍼와 고정 장치는 다양한 부품 형상과 크기를 수용합니다.
  • 견고한 모션과 정밀도

    • 고정밀 서보 드라이브, 견고한 장착 및 고급 경로 계획을 통해 엄격한 공차로 반복 가능한 용접이 가능합니다.
    • 즉각적인 품질 관리 피드백을 위해 토치 위치, 전압, 전류 및 아크 품질을 실시간으로 모니터링합니다.
  • 품질 보증 및 추적성

    • 각 용접(매개변수, 시간, 작업자 ID, 부품 ID)에 대한 통합 데이터 로깅을 통해 추적성과 지속적인 개선을 지원합니다.
    • 결함을 조기에 발견하기 위한 공정 내 검사 옵션(비전 또는 센서 기반)
  • 안전하고 효율적인 셀 자동화

    • 안전한 작동 프로토콜은 수동 처리 및 재작업을 줄여 작업자 안전과 생산 효율성을 향상시킵니다.
    • 응집력 있는 자동화 셀을 위해 기존 로봇, 컨베이어 및 용접 설비와 원활하게 통합됩니다.
  • 신뢰성과 유지관리

    • 밀봉된 구성 요소, 쉽게 접근할 수 있는 패널 및 모듈식 마모 부품은 가동 중지 시간을 최소화하고 유지 관리를 단순화합니다.
    • 예측 유지 관리 기능은 고장이 발생하기 전에 부품 마모를 예측하는 데 도움이 됩니다.
  • ROI 및 비용 절감

    • 인건비 절감, 사이클 시간 단축, 용접 일관성 개선으로 총 소유 비용이 유리해졌습니다.
    • 단일 로봇 셀에서 다중 로봇 생산 라인까지 확장 가능한 배포 옵션입니다.
유효성:
수량:
  • FR5

  • 정말로

  • 100*50*50mm29kg

제품 설명
제품특징
코봇 MIG 용접 키트
6 여섯 개의 협업 로봇 미그 용접은 시간과 공간을 확장하고 복잡하고 비효율적인 반복을 해방하며 더 넓은 지평을 포용할 수 있게 해줄 것입니다. 미래에는 모든 곳에서 공정한 모습을 보게 될 것입니다.
이 기술의 등장으로 인간-기계 협업의 효율성이 향상될 뿐만 아니라 더 많은 기업의 자동화 프로세스 속도가 빨라지고 설치 공간이 확보되며 제조업체의 로봇 구현 비용이 절감됩니다.
                  학습 장치(옵션) Cobot 패널 (옵션)                                                                                                            
제품 매개변수
협동로봇 매개변수
다양한 탑재량과 범위에 따라 FAIR 협동 로봇 제품 라인에는 FR3, FR5,FR10,FR16&FR20의 다섯 가지 모델이 있습니다.
제품은 CE, CR 및 ISO9001 품질 관리 시스템 인증을 받았으며 모든 로봇 조인트에는 듀얼 인코더가 있어 더 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 개방형 운영 플랫폼은 다양한 시나리오에서 사용할 수 있는 장벽을 낮춰줍니다.
모델
FR3 /FR5
FR10
움직임
범위
최대. 속도
범위
최대. 속도
J1
±175°
163°/초
±175°
163°/초
J2
-95°/+70°
148°/초
-95°/+70°
148°/초
J3
-85°/+75°
223°/초
-85°/+75°
223°/초
J4
±180°
250°/초
±180°
250°/초
J5
±115°
270°/초
±115°
270°/초
J6
±360°
337°/초
±360°
337°/초
모델 FR3/FR5/FR10
모델
FR3
FR5
FR10
유효 탑재량
3KG
5KG
10KG
도달하다
622mm
922mm
1400mm
범위
6
6
6
HMI
10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 APP
반복성
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
일반적인 TCP 속도
1m/s
1m/s
1.5m/초
IP 분류
IP54(옵션 IP66)
소음
<65db
로봇 장착
모든 방향
입출력
디지털 입력(DI) 2, 디지털 출력(DI) 2, 아날로그 입력(AI) 1, 아날로그 출력(AO) 1
전원공급장치
24V/1.5A
의사소통
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, 프로피넷
개발 환경
C#/C++/파이썬/자바/ROS
발자국
130mm
150mm
190mm
무게
약 15KGS
약 22KGS
약 40KGS
작동 온도
0-45℃
작동 습도
90%RH(비응결)
기계 재료
알루미늄, 강철
MIG 용접기
모델
미그 350R
미그 500R
전압(V)
3상 AC380V±10%
상 AC380V±10%
전원 주파수(HZ)
 50HZ
50HZ
정격 최대 입력 전류(A)
21.5
44.6
무부하 전압(V)
62
70
출력 전류(A)
40-350
40-500
출력 전압 조정(V)
16-29
16-39
듀티 사이클
60%
60%
와이어 직경(mm)
0.8/1.0/1.2
0.8/1.0/1.2/1.6
절연 등급 
에프
에프
인클로저 등급
IP21S
IP21S
무게(KG)
33.5
42.6
크기(mm)
550*310*600
550*310*600
구성
안전 상자
컨트롤 박스
티치 펜던트(옵션)
기본 규모/활동 범위
레이저 추적
지능형 용접 이음새 식별 및 추적 센서는 레이저 감지 및 추적 용접 이음매 센서로 크기가 작고 설치 및 유지 관리가 용이하며 다양한 용접 이음새를 식별할 수 있습니다.
작동 원리
센서 하단의 빛 경로가 차단되어서는 안 됩니다. 그렇지 않으면 레이저 방출 및 신호 복구에 영향을 미치고 정확도가 떨어집니다. 그림 11은 센서가 정상적으로 작동하는 데 필요한 공간을 보여줍니다.

각 센서의 가시 범위, 레이저 폭 및 정확도는 다르므로 다음 표에 따라 요구 사항에 따라 적절한 센서를 선택할 수 있습니다.

Collaboration Cobot MIG Welding: 알아야 할 기능, 애플리케이션 및 가격



메타 설명: MIG 용접용 협업 코봇(cobot)이 어떻게 생산성, 안전 및 ROI를 향상시킬 수 있는지 알아보세요. 현대 용접 자동화의 주요 기능, 일반적인 가격대, 구매 고려 사항을 살펴보세요.


소개

협동로봇(cobot)은 자동차, 금속 제조 및 가전제품 산업에서 MIG 용접 공정을 향상시키는 데 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 협업 코봇은 인간의 전문 지식과 지능형 자동화를 결합하여 일관된 용접 품질, 향상된 안전성 및 더 빠른 ROI를 제공합니다. 이 기사에서는 MIG 용접용 협업 협동로봇이 무엇인지, 일반적인 가격대, 비용에 영향을 미치는 요소, 작업 현장에 적합한 솔루션을 선택하는 방법을 자세히 설명합니다.


MIG 용접을 위한 협업 코봇이란 무엇입니까?


정의: 협업 코봇은 공유 작업 공간에서 인간과 함께 작업하도록 설계된 협업 로봇입니다. MIG 용접 응용 분야에서 코봇은 반복적이거나 고정밀 용접을 처리하는 반면 인간 용접공은 설정, 검사 및 복잡한 작업에 집중합니다.

핵심 기능: MIG 용접 토치가 통합된 로봇 팔, 고급 안전 기능(힘/토크 제한, 비상 정지, 안전 등급 모니터링 실시간 시간과 같은 PF 판독값), 오프라인/온라인 프로그래밍, 경로 최적화, 아크 품질 실시간 모니터링, 다양한 부품에 대한 손쉬운 재프로그래밍.

MIG 용접의 이점: 일관된 용접, 사이클 시간 단축, 작업자의 용접 피로 감소, 위험한 환경에서의 안전성 향상, 수요 증가에 따른 확장 가능한 자동화.

가격 전망: 기대할 수 있는 것

참고: 실제 가격은 지역, 브랜드, 페이로드, 도달 범위, 전원 요구 사항, 포함된 안전 및 소프트웨어 기능에 따라 다릅니다. 아래 범위는 새 시스템을 나타내며 중고 또는 리퍼브 장치에 따라 다를 수 있습니다.


보급형 MIG 용접 코봇(소형 페이로드, 제한된 도달 범위): 셀당 $5,000 – $10,000

협동로봇 암, MIG 용접 토치 인터페이스, 기본 안전 인클로저 및 보급형 프로그래밍 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

중급 MIG 용접 코봇(더 높은 탑재량, 더 긴 도달 범위, 향상된 안전성): 셀당 $60,000 – $120,000

향상된 엔드 이펙터, UI, 오프라인 프로그래밍, 와이어 피더 및 전원과의 통합이 포함되는 경우가 많습니다.

하이엔드/다중 로봇 셀 또는 특수 구성: 셀당 $120,000 – $300,000+

고급 안전 시스템, 비전 안내, 이중 로봇 조정, 정교한 경로 계획 및 기존 용접 장비와의 포괄적인 통합이 포함됩니다.

총 소유 비용 고려사항:

소프트웨어 및 업데이트: 경로 최적화, 시뮬레이션 및 연결을 위한 라이선스

안전 장비: 울타리, 커튼, 센서 및 위험 평가

설치, 통합 및 시운전: 온보딩 및 교육에 주의를 기울이세요.

예비 부품 및 유지 관리: 토치, 그리퍼 및 케이블의 예상 마모 부품

운영비용 : 전기, 보호가스, 소모품, 보호가스 효율

주요 비용 영향 요인


페이로드, 도달 범위 및 반복성: 일반적으로 사양이 높을수록 비용이 더 많이 들지만 더 많은 다양성을 제공합니다.

안전 기능 및 규정 준수: 추가 센서, 비전 시스템 및 인증으로 인해 가격이 추가됩니다.

통합 복잡성: 맞춤형 설비, PLC 통합, MES/ERP 연결 및 카메라/비전 시스템

소프트웨어 깊이: 오프라인 프로그래밍, 시뮬레이션, 충돌 감지 및 예측 유지 관리

서비스 및 지원: 현장 설치, 교육 및 장기 지원 계획

적합한 MIG 용접 코봇 선택: 빠른 가이드


응용 분야 정의: 부품 크기, 용접 위치, 재료 유형 및 필요한 용접 품질

처리량 목표 평가: 목표 주기 시간 및 일일 교대 또는 부품 수

공간 제약 고려: 셀 면적, 천장 높이 및 안전 구역 지정

안전 준수 우선순위: 협동로봇 솔루션이 현지 안전 표준을 충족하고 필요한 보호 장치와 통합될 수 있는지 확인하세요.

통합 계획: 단일 자동화 에코시스템의 일부인 와이어 피더, 전원 및 연기 추출

ROI 계산: 정의된 기간 동안 인건비 절감, 품질 개선, 가동 중지 시간 감소 및 유지 관리 비용을 비교합니다.



제품 세부정보
판매 후 서비스


이전의: 
다음: 
HEAVTH CNC 기계 전문가에게 문의하세요
우리는 귀하가 CNC 절단 및 용접에 필요한 품질과 가치를 정시에 예산에 맞춰 제공할 수 있도록 도와드립니다.
우리는 장비를 맞춤화하기 위해 제품 크기, 전기 성능, 외관 디자인, 작동 인터페이스 및 기타 측면을 제공합니다.

우리가 제공할 수 있는 것

우리가 하는 일

우리의 기술

서비스

© 저작권 2024 CHANGZHOU HEAVTH SCIENCE& TECHNOGY CO.,LTD. 모든 권리 보유.