با ظهور آن، نه تنها کارایی همکاری انسان و ماشین را بهبود می بخشد، بلکه فرآیند اتوماسیون را برای شرکت های بیشتر سرعت می بخشد و فضای کف را آزاد می کند و هزینه اجرای ربات ها را برای تولیدکنندگان کاهش می دهد.
با ربات جوشکاری مشارکتی ما آشنا شوید، راه حلی ایمن، هوشمند و قابل انطباق که برای ارائه قابلیت های جوشکاری خودکار به طبقات فروشگاهی با هر اندازه ای طراحی شده است. این سیستم جوش کوبات، بازوهای روباتیک پیشرفته را با برنامهنویسی کاربرپسند، ویژگیهای ایمنی بلادرنگ، و یکپارچهسازی یکپارچه با تجهیزات جوشکاری موجود و جریان کار جفت میکند. چه در حال جوشکاری قاب خودرو، اجزای ساخت فلز یا مجموعه های ساختاری باشید، این راه حل جمع و جور و مشترک کیفیت جوش ثابت، بازگشت سرمایه سریع و اتوماسیون مقیاس پذیر را ارائه می دهد.
ویژگی های کلیدی
همکاری ایمن انسان و ربات
قابلیت های جوشکاری پیشرفته
برنامه نویسی آسان و راه اندازی سریع
ضریب فرم انعطاف پذیر و فشرده
حرکت قوی و دقت
تضمین کیفیت و قابلیت ردیابی
اتوماسیون سلولی ایمن و کارآمد
قابلیت اطمینان و نگهداری
ROI و کاهش هزینه
| در دسترس بودن: | |
|---|---|
| مقدار: | |
FR5
FR
100*50*50mm29kg
|
مدل
|
FR3 / FR5
|
FR10
|
||
|
حرکت
|
محدوده
|
حداکثر سرعت
|
محدوده
|
حداکثر سرعت
|
|
J1
|
± 175 درجه
|
163 درجه بر ثانیه
|
± 175 درجه
|
163 درجه بر ثانیه
|
|
J2
|
-95 درجه / + 70 درجه
|
148 درجه بر ثانیه
|
-95 درجه / + 70 درجه
|
148 درجه بر ثانیه
|
|
J3
|
-85 درجه / + 75 درجه
|
223 درجه / جنوبی
|
-85 درجه / + 75 درجه
|
223 درجه / جنوبی
|
|
J4
|
± 180 درجه
|
250 درجه بر ثانیه
|
± 180 درجه
|
250 درجه بر ثانیه
|
|
J5
|
± 115 درجه
|
270 درجه بر ثانیه
|
± 115 درجه
|
270 درجه بر ثانیه
|
|
J6
|
± 360 درجه
|
337 درجه بر ثانیه
|
± 360 درجه
|
337 درجه بر ثانیه
|
|
مدل
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
بار
|
3 کیلوگرم
|
5 کیلوگرم
|
10 کیلوگرم
|
|
رسیدن
|
622 میلی متر
|
922 میلی متر
|
1400 میلی متر
|
|
محدوده
|
6
|
6
|
6
|
|
HMI
|
10.1 اینچ آموزش آویز یا ترمینال تلفن همراه APP
|
||
|
تکرارپذیری
|
± 0.02 میلی متر
|
± 0.02 میلی متر
|
± 0.05 میلی متر
|
|
سرعت TCP معمولی
|
1 متر بر ثانیه
|
1 متر بر ثانیه
|
1.5 متر بر ثانیه
|
|
طبقه بندی IP
|
IP54 (IP66 اختیاری)
|
||
|
سر و صدا
|
65 دسی بل
|
||
|
نصب ربات
|
هر جهت گیری
|
||
|
I/O
|
ورودی دیجیتال (DI) 2، خروجی دیجیتال (DI) 2، ورودی آنالوگ (AI) 1، خروجی آنالوگ (AO) 1
|
||
|
منبع تغذیه
|
24 ولت / 1.5 آمپر
|
||
|
ارتباط
|
I/O، TCP/IP، Modbus_TCP/RTU، Profinet
|
||
|
محیط توسعه
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
||
|
رد پا
|
130 میلی متر
|
150 میلی متر
|
190 میلی متر
|
|
وزن
|
حدود 15 کیلو گرم
|
حدود 22 کیلو گرم
|
حدود 40 کیلو گرم
|
|
دمای عملیاتی
|
0-45 درجه سانتیگراد
|
||
|
رطوبت عملیاتی
|
90% RH (غیر متراکم)
|
||
|
مواد ماشین
|
آلومینیوم، فولاد
|
||
|
مدل
|
میگ 350 آر
|
میگ 500 آر
|
|
ولتاژ (V)
|
3 فاز AC380V±10٪
|
فاز AC380V±10٪
|
|
فرکانس برق (HZ)
|
50 هرتز
|
50 هرتز
|
|
حداکثر جریان ورودی نامی (A)
|
21.5
|
44.6
|
|
ولتاژ بدون بار (V)
|
62
|
70
|
|
جریان خروجی (A)
|
40-350
|
40-500
|
|
تنظیم ولتاژ خروجی (V)
|
16-29
|
16-39
|
|
چرخه وظیفه
|
60 درصد
|
60 درصد
|
|
قطر سیم (mm)
|
0.8/1.0/1.2
|
0.8/1.0/1.2/1.6
|
|
کلاس عایق
|
اف
|
اف
|
|
رتبه بندی محوطه
|
IP21S
|
IP21S
|
|
وزن (کیلوگرم)
|
33.5
|
42.6
|
|
اندازه (mm)
|
550*310*600
|
550*310*600
|
محدوده بصری، عرض لیزر و دقت هر سنسور متفاوت است، شما می توانید حسگر مناسب را با توجه به نیاز مطابق جدول زیر انتخاب کنید.
توضیحات متا: کشف کنید که چگونه cobots (cobots) همکاری برای جوشکاری MIG می تواند بهره وری، ایمنی و بازگشت سرمایه را افزایش دهد. ویژگی های کلیدی، محدوده قیمت معمولی، و ملاحظات خرید برای اتوماسیون جوشکاری مدرن را کاوش کنید.
مقدمه
روبات های مشارکتی (cobots) به طور فزاینده ای برای بهبود فرآیندهای جوشکاری MIG در صنایع خودروسازی، ساخت فلز و صنایع الکترونیک مصرفی استفاده می شوند. با جفت کردن تخصص انسانی با اتوماسیون هوشمند، کوبات های همکاری کیفیت جوش ثابت، ایمنی بهبود یافته و بازگشت سرمایه سریع تر را ارائه می دهند. در این مقاله، ما توضیح میدهیم که یک کوبات همکاری برای جوشکاری MIG چیست، محدودههای قیمت معمولی، عواملی که بر هزینه تأثیر میگذارند، و نحوه انتخاب راهحل مناسب برای طبقهبندی فروشگاه شما.
Cobot همکاری برای MIG Welding چیست؟
تعریف: cobot colaboration یک ربات مشارکتی است که برای کار در کنار انسان در فضاهای کاری مشترک طراحی شده است. در کاربردهای جوشکاری MIG، کوبات ها جوش های تکراری یا با دقت بالا را انجام می دهند، در حالی که جوشکاران انسانی بر روی راه اندازی، بازرسی و کارهای پیچیده تمرکز می کنند.
قابلیتهای اصلی: بازوی رباتیک با ادغام مشعل جوشکاری MIG، ویژگیهای ایمنی پیشرفته (خوانش PF مانند محدودیت نیرو/گشتاور، توقف اضطراری، زمان زنده نظارتشده با رتبه ایمنی)، برنامهنویسی آفلاین/آنلاین، بهینهسازی مسیر، نظارت بر زمان واقعی کیفیت قوس و برنامهریزی مجدد آسان برای بخشهای مختلف.
مزایای جوشکاری MIG: جوش های مداوم، کاهش زمان چرخه، خستگی کمتر جوش برای کارگران، بهبود ایمنی در محیط های خطرناک و اتوماسیون مقیاس پذیر با افزایش تقاضا.
چشم انداز قیمت گذاری: آنچه باید انتظار داشته باشید
توجه: قیمتهای واقعی براساس منطقه، نام تجاری، محموله، دسترسی، برق مورد نیاز و ویژگیهای ایمنی و نرمافزاری متفاوت است. محدودههای زیر برای سیستمهای جدید نشاندهنده است و ممکن است برای واحدهای مستعمل یا بازسازیشده متفاوت باشد.
رباتهای جوشکاری MIG سطح ورودی (محموله فشرده، دسترسی محدود): 5000 تا 10000 دلار برای هر سلول
شامل بازوی cobot، رابط مشعل جوشکاری MIG، محفظه ایمنی اولیه، و نرم افزار برنامه نویسی سطح ابتدایی است.
ربات های جوشکاری MIG میان رده (محموله بیشتر، دسترسی بیشتر، ایمنی بیشتر): 60000 تا 120000 دلار در هر سلول
اغلب شامل جلوههای پایانی، رابط کاربری، برنامهنویسی آفلاین، و یکپارچهسازی با فیدرهای سیمی و منابع برق میشود.
سلول های پیشرفته / چند روباتی یا پیکربندی های تخصصی: 120000 دلار تا 300000 دلار به ازای هر سلول
شامل سیستم های ایمنی پیشرفته، هدایت بینایی، هماهنگی دو ربات، برنامه ریزی مسیر پیچیده، و یکپارچگی جامع با تجهیزات جوشکاری موجود است.
ملاحظات کل هزینه مالکیت:
نرم افزار و به روز رسانی: صدور مجوز برای بهینه سازی مسیر، شبیه سازی و اتصال
تجهیزات ایمنی: نرده ها، پرده ها، سنسورها و ارزیابی ریسک
نصب، ادغام و راه اندازی: به نصب و آموزش توجه کنید
قطعات یدکی و نگهداری: قطعات سایش مورد انتظار برای مشعل، گیره ها و کابل ها
هزینه های عملیاتی: برق، گاز محافظ، مواد مصرفی و راندمان گاز محافظ
عوامل کلیدی موثر بر هزینه
بار، دسترسی و تکرارپذیری: مشخصات بالاتر معمولاً هزینه بیشتری دارند اما تطبیق پذیری بیشتری را ارائه می دهند
ویژگیهای ایمنی و انطباق: سنسورهای اضافی، سیستمهای بینایی و گواهینامهها به قیمت افزوده میشوند.
پیچیدگی یکپارچه سازی: وسایل سفارشی، ادغام PLC، اتصال MES/ERP و سیستم های دوربین/بینایی
عمق نرم افزار: برنامه نویسی آفلاین، شبیه سازی، تشخیص برخورد و نگهداری پیش بینی
خدمات و پشتیبانی: نصب، آموزش و برنامه های پشتیبانی بلند مدت در محل
انتخاب درست MIG Welding Cobot: راهنمای سریع
کاربرد خود را تعریف کنید: اندازه قطعه، موقعیت جوش، انواع مواد و کیفیت جوش مورد نیاز
اهداف توان عملیاتی را ارزیابی کنید: زمان چرخه هدف و تعداد شیفت یا قسمت در روز
محدودیتهای فضا را در نظر بگیرید: ردپای سلول، ارتفاع سقف و منطقهبندی ایمنی
اولویت بندی رعایت ایمنی: اطمینان حاصل کنید که راه حل cobot مطابق با استانداردهای ایمنی محلی است و می تواند با محافظ مورد نیاز ادغام شود.
طرح یکپارچه سازی: فیدرهای سیم، منابع برق، و استخراج دود به عنوان بخشی از یک اکوسیستم اتوماسیون واحد
ROI را محاسبه کنید: پس انداز نیروی کار، بهبود کیفیت، کاهش زمان از کار افتادگی و هزینه های تعمیر و نگهداری را در یک افق تعریف شده مقایسه کنید.