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Robot collaboratif (Cobot) à six axes pour un soudage MIG automatisé et intelligent

Découvrez notre robot de soudage collaboratif, une solution sûre, intelligente et adaptable conçue pour apporter des capacités de soudage automatisées aux ateliers de toute taille. Ce système de soudage cobot associe des bras robotiques avancés à une programmation conviviale, des fonctionnalités de sécurité en temps réel et une intégration transparente avec les équipements et flux de travail de soudage existants. Que vous soudiez des châssis automobiles, des composants de fabrication métallique ou des assemblages structurels, cette solution compacte et collaborative offre une qualité de soudage constante, un retour sur investissement rapide et une automatisation évolutive.

Principales fonctionnalités

  • Collaboration homme-robot sécurisée

    • Les fonctions de sécurité intégrées (limitation de puissance et de force, mode collaboratif, clôture de cellules et arrêt d'urgence) permettent un fonctionnement à proximité avec des travailleurs humains.
    • Des dispositifs de protection à changement rapide et un pendentif d'apprentissage intuitif permettent aux opérateurs d'interagir avec le robot sans programmation approfondie.
  • Capacités de soudage avancées

    • Prend en charge le soudage MIG/MAG, TIG et par points avec un contrôle précis de la torche, un suivi des coutures et une surveillance de l'arc.
    • Une répétabilité élevée garantit une qualité de soudure constante à travers les équipes et les pièces.
  • Programmation facile et configuration rapide

    • Interface conviviale avec programmation hors ligne et en ligne, simulation virtuelle et optimisation du chemin.
    • Le mode d'apprentissage et la programmation hors ligne réduisent le temps de programmation et permettent un déploiement rapide.
  • Facteur de forme flexible et compact

    • Encombrement compact adapté aux cellules surpeuplées ou à petite échelle ; suffisamment portable pour être reconfiguré en fonction de l'évolution des besoins de production.
    • Les pinces et fixations légères et modulaires s'adaptent à une gamme de géométries et de tailles de pièces.
  • Mouvement robuste et précision

    • Les servomoteurs de haute précision, le montage rigide et la planification avancée des trajectoires permettent d'obtenir des soudures reproductibles avec des tolérances serrées.
    • Surveillance en temps réel de la position de la torche, de la tension, du courant et de la qualité de l'arc pour un retour immédiat sur le contrôle qualité.
  • Assurance qualité et traçabilité

    • Enregistrement des données intégré pour chaque soudure (paramètres, heure, identifiant de l'opérateur, identifiant de la pièce) pour prendre en charge la traçabilité et l'amélioration continue.
    • Options d'inspection en cours de processus (basées sur la vision ou sur des capteurs) pour détecter les défauts le plus tôt possible.
  • Automatisation cellulaire sûre et efficace

    • Les protocoles d'exploitation sécurisés réduisent la manipulation manuelle et les reprises, améliorant ainsi la sécurité des travailleurs et l'efficacité de la production.
    • Intégration transparente avec les robots, convoyeurs et dispositifs de soudage existants pour une cellule d'automatisation cohérente.
  • Fiabilité et maintenance

    • Les composants scellés, les panneaux faciles d'accès et les pièces d'usure modulaires minimisent les temps d'arrêt et simplifient la maintenance.
    • Les capacités de maintenance prédictive aident à anticiper l’usure des pièces avant que des pannes ne surviennent.
  • Retour sur investissement et réduction des coûts

    • Les économies de coûts de main d'œuvre, les temps de cycle réduits et l'amélioration de l'homogénéité des soudures contribuent à un coût total de possession favorable.
    • Options de déploiement évolutives : des cellules à robot unique aux lignes de production multi-robots.
Disponibilité:
Quantité:
  • FR5

  • FR

  • 100*50*50mm29kg

Description du produit
Caractéristiques du produit
Kit de soudage MIG Cobot
6 six robots collaboratifs de soudage mig prolongeront votre temps et votre espace, libéreront les répétitions complexes et inefficaces et vous permettront d'embrasser un horizon plus large. À l'avenir, vous verrez ÉQUITABLE PARTOUT.
Avec son émergence, il améliore non seulement l'efficacité de la collaboration homme-machine, mais accélère également le processus d'automatisation pour un plus grand nombre d'entreprises, libère de l'espace au sol et réduit le coût de mise en œuvre des robots pour les fabricants.
                  Appareil d'apprentissage (en option) Panneau Cobot (en option)                                                                                                            
Paramètres du produit
Paramètres des cobots
Selon les différentes charges utiles et gammes, la gamme de produits de robots collaboratifs FAIR comprend cinq modèles : FR3, FR5, FR10, FR16 et FR20.
Les produits sont certifiés avec le système de gestion de la qualité CE, CR et ISO9001, chaque joint de robot dispose de deux encodeurs permettant d'obtenir une plus grande précision. La plate-forme d'exploitation ouverte abaisse également les obstacles à son utilisation dans différents scénarios.
Modèle
FR3/FR5
FR10
Mouvement
Gamme
Max. vitesse
Gamme
Max. vitesse
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/S
-85°/+75°
223°/S
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
Modèle FR3/FR5/FR10
Modèle
FR3
FR5
FR10
Charge utile
3KG
5KG
10KG
Atteindre
622mm
922mm
1400mm
Gamme
6
6
6
IHM
Pendentif d'apprentissage de 10,1 pouces ou application de terminal mobile
Répétabilité
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
Vitesse TCP typique
1 m/s
1 m/s
1,5 m/s
Classement IP
IP54 (IP66 en option)
Bruit
<65 dB
Montage de robots
Toute orientation
E/S
Entrée numérique (DI) 2, sortie numérique (DI) 2, entrée analogique (AI) 1, sortie analogique (AO) 1
Alimentation
24 V/1,5 A
Communication
E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Environnement de développement
C#/C++/Python/Java/ROS
Empreinte
130mm
150mm
190mm
Poids
Environ 15KGS
Environ 22KGS
Environ 40KGS
Température de fonctionnement
0-45 ℃
Humidité de fonctionnement
90 % HR (sans condensation)
Matériel de machine
Aluminium, Acier
Machine à souder MIG
Modèle
MiG 350R
MiG 500R
Tension (V)
Triphasé AC380V ± 10 %
Phase AC380V ± 10 %
Fréquence d'alimentation (HZ)
 50HZ
50HZ
Courant d'entrée maximal nominal (A)
21.5
44.6
tension à vide (V)
62
70
Courant de sortie (A)
40-350
40-500
Régulation de tension de sortie (V)
16-29
16-39
Cycle de service
60 %
60 %
Diamètre du fil (mm)
0,8/1,0/1,2
0,8/1,0/1,2/1,6
Classe d'isolation 
F
F
Évaluation du boîtier
IP21S
IP21S
Poids (KG)
33.5
42.6
Taille (mm)
550*310*600
550*310*600
Configuration
COFFRE DE SÉCURITÉ
BOÎTIER DE COMMANDE
PENDENTIF D'APPRENTISSAGE (OPTIONNEL)
Taille/portée des activités de base
Suivi laser
Le capteur intelligent d'identification et de suivi des cordons de soudure est un capteur de cordon de soudure de détection et de suivi laser, avec les avantages d'une petite taille, d'une installation et d'un entretien faciles, et peut identifier divers cordons de soudure.
Principe de fonctionnement
Le chemin lumineux au bas du capteur ne doit pas être bloqué, sinon cela affecterait l'émission laser et la récupération du signal et réduirait la précision. La figure 11 montre l'espace requis pour que le capteur fonctionne normalement.

La portée visuelle, la largeur du laser et la précision de chaque capteur sont différentes, vous pouvez sélectionner le capteur approprié en fonction des exigences selon le tableau suivant.

Collaboration Cobot MIG Welding : fonctionnalités, applications et tarifs à connaître



Meta Description : Découvrez comment les cobots de collaboration (cobots) pour le soudage MIG peuvent améliorer la productivité, la sécurité et le retour sur investissement. Découvrez les fonctionnalités clés, les fourchettes de prix typiques et les considérations d’achat pour l’automatisation moderne du soudage.


Introduction

Les robots collaboratifs (cobots) sont de plus en plus utilisés pour améliorer les processus de soudage MIG dans les secteurs de l'automobile, de la métallurgie et de l'électronique grand public. En associant l'expertise humaine à l'automatisation intelligente, les cobots collaboratifs offrent une qualité de soudage constante, une sécurité améliorée et un retour sur investissement plus rapide. Dans cet article, nous expliquons ce qu'est un cobot collaboratif pour le soudage MIG, les fourchettes de prix typiques, les facteurs qui influencent le coût et comment choisir la bonne solution pour votre atelier.


Qu’est-ce qu’un cobot collaboratif pour le soudage MIG ?


Définition : Un cobot de collaboration est un robot collaboratif conçu pour travailler aux côtés des humains dans des espaces de travail partagés. Dans les applications de soudage MIG, les cobots effectuent des soudures répétitives ou de haute précision, tandis que les soudeurs humains se concentrent sur la configuration, l'inspection et les tâches complexes.

Capacités de base : bras robotique avec intégration de torche de soudage MIG, fonctionnalités de sécurité avancées (lectures PF telles que limites de force/couple, arrêt d'urgence, durée de vie surveillée de sécurité), programmation hors ligne/en ligne, optimisation du chemin, surveillance en temps réel de la qualité de l'arc et reprogrammation facile pour différentes pièces.

Avantages du soudage MIG : soudures constantes, temps de cycle réduits, fatigue des soudures réduite pour les travailleurs, sécurité améliorée dans les environnements dangereux et automatisation évolutive à mesure que la demande augmente.

Paysage des prix : à quoi vous devez vous attendre

Remarque : les prix réels varient selon la région, la marque, la charge utile, la portée, les besoins en énergie et les fonctionnalités de sécurité et logicielles incluses. Les plages ci-dessous sont indicatives pour les systèmes neufs et peuvent différer pour les unités d'occasion ou remises à neuf.


Cobots de soudage MIG d'entrée de gamme (charge utile compacte, portée limitée) : 5 000 $ à 10 000 $ par cellule

Comprend un bras cobot, une interface de torche de soudage MIG, un boîtier de sécurité de base et un logiciel de programmation d'entrée de gamme.

Cobots de soudage MIG de milieu de gamme (charge utile plus élevée, portée plus longue, sécurité améliorée) : 60 000 $ à 120 000 $ par cellule

Comprend souvent des effecteurs finaux améliorés, une interface utilisateur, une programmation hors ligne et une intégration avec des dévidoirs et des sources d'alimentation.

Cellules haut de gamme/multi-robots ou configurations spécialisées : 120 000 $ – 300 000 $+ par cellule

Comprend des systèmes de sécurité avancés, un guidage visuel, une coordination à deux robots, une planification de chemin sophistiquée et une intégration complète avec l'équipement de soudage existant.

Considérations relatives au coût total de possession :

Logiciels et mises à jour : licences pour l'optimisation des chemins, la simulation et la connectivité

Équipements de sécurité : clôtures, rideaux, capteurs et évaluation des risques

Installation, intégration et mise en service : faites attention à l'intégration et à la formation

Pièces de rechange et maintenance : pièces d'usure prévues pour la torche, les pinces et les câbles

Coûts d'exploitation : électricité, gaz de protection, consommables et efficacité du gaz de protection

Principaux facteurs influençant les coûts


Charge utile, portée et répétabilité : les spécifications plus élevées coûtent généralement plus cher mais offrent plus de polyvalence

Fonctions de sécurité et conformité : des capteurs, des systèmes de vision et des certifications supplémentaires augmentent le prix

Complexité de l'intégration : luminaires personnalisés, intégration PLC, connectivité MES/ERP et systèmes de caméra/vision

Profondeur logicielle : programmation hors ligne, simulation, détection de collision et maintenance prédictive

Service et support : installation sur site, formation et plans de support à long terme

Sélection du bon cobot de soudage MIG : guide rapide


Définissez votre application : taille de la pièce, position de soudage, types de matériaux et qualité de soudure requise.

Évaluez les objectifs de débit : ciblez les temps de cycle et le nombre d'équipes ou de pièces par jour

Tenez compte des contraintes d'espace : empreinte au sol des cellules, hauteur du plafond et zonage de sécurité

Donner la priorité à la conformité en matière de sécurité : assurez-vous que la solution cobot répond aux normes de sécurité locales et peut être intégrée aux protections requises.

Plan d'intégration : Dévidoirs de fil, sources d'alimentation et extraction de fumées dans le cadre d'un écosystème d'automatisation unique

Calculez le retour sur investissement : comparez les économies de main d'œuvre, les améliorations de la qualité, les réductions des temps d'arrêt et les coûts de maintenance sur un horizon défini.



Détails du produit
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