Selle ilmumisega ei paranda see mitte ainult inimese ja masina koostöö tõhusust, vaid kiirendab ka rohkemate ettevõtete automatiseerimisprotsessi ning vabastab põrandapinda ja vähendab tootjate jaoks robotite juurutamise kulusid.
Tutvuge meie Collaborative Welding Robotiga – turvalise, intelligentse ja kohandatava lahendusega, mis on loodud automatiseeritud keevitusvõimaluste toomiseks mis tahes suurusega kaupluste põrandatele. See kobotkeevitussüsteem ühendab täiustatud robotkäed kasutajasõbraliku programmeerimise, reaalajas turvafunktsioonide ja sujuva integratsiooniga olemasolevate keevitusseadmete ja töövoogudega. Olenemata sellest, kas keevitate autode raame, metallist valmistatud komponente või konstruktsioonisõlmesid, pakub see kompaktne koostöölahendus ühtlast keevisõmbluse kvaliteeti, kiiret ROI-d ja skaleeritavat automatiseerimist.
Põhifunktsioonid
Ohutu inimese ja roboti koostöö
Täiustatud keevitusvõimalused
Lihtne programmeerimine ja kiire seadistamine
Paindlik ja kompaktne vormitegur
Tugev liikumine ja täpsus
Kvaliteedi tagamine ja jälgitavus
Ohutu ja tõhus rakuautomaatika
Töökindlus ja hooldus
ROI ja kulude vähendamine
| Saadavus: | |
|---|---|
| Kogus: | |
FR5
FR
100*50*50mm29kg
|
Mudel
|
FR3 / FR5
|
FR10
|
||
|
Liikumine
|
Vahemik
|
Max kiirust
|
Vahemik
|
Max kiirust
|
|
J1
|
±175°
|
163°/s
|
±175°
|
163°/s
|
|
J2
|
-95°/+70°
|
148°/s
|
-95°/+70°
|
148°/s
|
|
J3
|
-85°/+75°
|
223°/S
|
-85°/+75°
|
223°/S
|
|
J4
|
±180°
|
250°/s
|
±180°
|
250°/s
|
|
J5
|
±115°
|
270°/s
|
±115°
|
270°/s
|
|
J6
|
±360°
|
337°/s
|
±360°
|
337°/s
|
|
Mudel
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
Kasulik koormus
|
3 kg
|
5 kg
|
10 kg
|
|
Jõua
|
622 mm
|
922 mm
|
1400 mm
|
|
Vahemik
|
6
|
6
|
6
|
|
HMI
|
10,1-tolline õpetamisripats või mobiilterminali APP
|
||
|
Korratavus
|
±0,02 mm
|
±0,02 mm
|
±0,05 mm
|
|
Tüüpiline TCP kiirus
|
1m/s
|
1m/s
|
1,5 m/s
|
|
IP klassifikatsioon
|
IP54 (valikuline IP66)
|
||
|
Müra
|
< 65 db
|
||
|
Roboti paigaldamine
|
Igasugune orientatsioon
|
||
|
I/O
|
Digitaalne sisend (DI) 2, digitaalne väljund (DI) 2, analoogsisend (AI) 1, analoogväljund (AO) 1
|
||
|
Toiteallikas
|
24V/1,5A
|
||
|
Suhtlemine
|
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
|
||
|
Arenduskeskkond
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
||
|
Jalajälg
|
130 mm
|
150 mm
|
190 mm
|
|
Kaal
|
Umbes 15 kg
|
Umbes 22 kg
|
Umbes 40 kg
|
|
Töötemperatuur
|
0-45 ℃
|
||
|
Töötav niiskus
|
90% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)
|
||
|
Masina materjal
|
Alumiinium, Teras
|
||
|
Mudel
|
Mig 350R
|
Mig 500R
|
|
Pinge (V)
|
3-faasiline AC380V±10%
|
Faas AC380V±10%
|
|
Toitesagedus (HZ)
|
50HZ
|
50HZ
|
|
Maksimaalne nimivool (A)
|
21.5
|
44.6
|
|
koormuseta pinge (V)
|
62
|
70
|
|
Väljundvool (A)
|
40-350
|
40-500
|
|
Väljundpinge reguleerimine (V)
|
16-29
|
16-39
|
|
Töötsükkel
|
60%
|
60%
|
|
Traadi läbimõõt (mm)
|
0,8/1,0/1,2
|
0,8/1,0/1,2/1,6
|
|
Isolatsiooniklass
|
F
|
F
|
|
Korpuse reiting
|
IP21S
|
IP21S
|
|
Kaal (KG)
|
33.5
|
42.6
|
|
Suurus (mm)
|
550*310*600
|
550*310*600
|
Iga anduri nägemisulatus, laseri laius ja täpsus on erinevad, sobiva anduri saate valida vastavalt nõuetele vastavalt järgmisele tabelile.
Meta kirjeldus: Avastage, kuidas MIG-keevituse koostöökobotid (cobotid) võivad tõsta tootlikkust, ohutust ja ROI-d. Tutvuge kaasaegse keevitusautomaatika põhifunktsioonide, tüüpiliste hinnavahemike ja ostukaalutlustega.
Sissejuhatus
Koostööroboteid (coboteid) kasutatakse üha enam MIG-keevitusprotsesside tõhustamiseks auto-, metalli- ja tarbeelektroonikatööstuses. Ühendades inimteadmised intelligentse automatiseerimisega, tagavad koostöökobotid ühtlase keevisõmbluse kvaliteedi, parema ohutuse ja kiirema investeeringutasuvuse. Selles artiklis kirjeldame, mis on MIG-keevituse koostöökobot, tüüpilised hinnavahemikud, kulusid mõjutavad tegurid ja kuidas valida oma kaupluse jaoks õige lahendus.
Mis on MIG-keevituse koostöö Cobot?
Definitsioon: koostöökobot on koostöörobot, mis on loodud töötama koos inimestega jagatud tööruumides. MIG-keevitusrakendustes tegelevad kobotid korduvate või ülitäpsete keevisõmblustega, samas kui inimkeevitajad keskenduvad seadistamisele, kontrollimisele ja keerukatele ülesannetele.
Põhivõimalused: MIG-keevituspõleti integratsiooniga robotvars, täiustatud ohutusfunktsioonid (PF näidud, nagu jõu/pöördemomendi piirid, hädaseiskamine, ohutusväärtusega jälgitav reaalajas), võrguühenduseta/võrgus programmeerimine, tee optimeerimine, kaare kvaliteedi reaalajas jälgimine ja erinevate osade lihtne ümberprogrammeerimine.
MIG-keevituse eelised: järjepidevad keevisõmblused, lühendatud tsükliajad, töötajate väiksem keevitusväsimus, parem ohutus ohtlikes keskkondades ja skaleeritav automatiseerimine nõudluse kasvades.
Hinnakujundusmaastik: mida peaksite ootama
Märkus. Tegelikud hinnad sõltuvad piirkonnast, kaubamärgist, kandevõimest, ulatust, võimsusnõuetest ning kaasatud ohutus- ja tarkvarafunktsioonidest. Allpool toodud vahemikud on soovituslikud uutele süsteemidele ja võivad kasutatud või renoveeritud seadmete puhul erineda.
Algtaseme MIG-keevituskobotid (kompaktne kandevõime, piiratud ulatus): 5000–10 000 dollarit raku kohta
Sisaldab koobotõlgi, MIG-keevituspõleti liidest, põhilist ohutuskarpi ja algtaseme programmeerimistarkvara.
Keskmise klassi MIG-keevituskobotid (suurem kandevõime, pikem ulatus, suurem ohutus): 60 000–120 000 dollarit raku kohta
Sisaldab sageli täiustatud lõppefekte, kasutajaliidest, võrguühenduseta programmeerimist ning integreerimist traadisööturite ja toiteallikatega.
Tipptasemel / mitme roboti rakud või spetsiaalsed konfiguratsioonid: 120 000–300 000+ $ raku kohta
Sisaldab täiustatud ohutussüsteeme, nägemisjuhtimist, kahe roboti koordineerimist, keerulist teeplaneerimist ja terviklikku integreerimist olemasolevate keevitusseadmetega.
Omandi kogumaksumus:
Tarkvara ja värskendused: tee optimeerimise, simulatsiooni ja ühenduvuse litsentsimine
Turvavarustus: piirdeaiad, kardinad, andurid ja riskianalüüs
Paigaldamine, integreerimine ja kasutuselevõtt: pöörake tähelepanu kasutuselevõtule ja koolitusele
Varuosad ja hooldus: põleti, haaratsite ja kaablite eeldatavad kuluvad osad
Tegevuskulud: elekter, kaitsegaas, tarbekaubad ja kaitsegaasi efektiivsus
Peamised kulusid mõjutavad tegurid
Kasulik koormus, ulatus ja korratavus: kõrgemad tehnilised andmed maksavad üldiselt rohkem, kuid pakuvad rohkem mitmekülgsust
Ohutusfunktsioonid ja vastavus: lisaandurid, nägemissüsteemid ja sertifikaadid lisavad hinda
Integreerimise keerukus: kohandatud seadmed, PLC-integratsioon, MES/ERP-ühenduvus ja kaamera-/nägemissüsteemid
Tarkvara sügavus: võrguühenduseta programmeerimine, simulatsioon, kokkupõrgete tuvastamine ja ennustav hooldus
Teenindus ja tugi: kohapealne paigaldus, koolitus ja pikaajalised tugiplaanid
Õige MIG-keevituskoboti valimine: lühijuhend
Määratlege oma rakendus: detaili suurus, keevitusasend, materjalitüübid ja nõutav keevisõmbluse kvaliteet
Hinnake läbilaskevõime eesmärke: seadke tsükliajad ja mitu vahetust või osa päevas
Võtke arvesse ruumipiiranguid: raku jalajälg, lae kõrgus ja ohutustsoonid
Eelistage ohutusnõuete järgimist: veenduge, et coboti lahendus vastaks kohalikele ohutusstandarditele ja et seda saaks integreerida nõutud valvega
Integratsiooniplaan: juhtmesööturid, toiteallikad ja suitsu eemaldamine ühtse automatiseerimisökosüsteemi osana
ROI arvutamine: võrrelge tööjõu kokkuhoidu, kvaliteedi täiustusi, seisakuid ja hoolduskulusid kindlaksmääratud horisondi jooksul