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安全でインテリジェントな自動化ミグ溶接のための 6 軸協働ロボット (コボット)

当社の協働溶接ロボットをご紹介します。これは、あらゆる規模の作業現場に自動溶接機能をもたらすように設計された、安全でインテリジェントで適応性のあるソリューションです。この協働ロボット溶接システムは、高度なロボット アームと使いやすいプログラミング、リアルタイムの安全機能、および既存の溶接装置およびワークフローとのシームレスな統合を組み合わせています。自動車のフレーム、金属製造コンポーネント、構造アセンブリのいずれを溶接する場合でも、このコンパクトで協調的なソリューションは、一貫した溶接品質、迅速な ROI、および拡張可能な自動化を実現します。

主な特長

  • 人とロボットの安全なコラボレーション

    • 統合された安全機能 (電力と力の制限、協調モード、セルフェンス、緊急停止) により、人間の作業員との近接作業が可能になります。
    • クイックチェンジの安全装置と直感的なティーチペンダントにより、オペレーターは大規模なプログラミングを行わなくてもロボットと対話できます。
  • 高度な溶接能力

    • 正確なトーチ制御、シームトラッキング、アークモニタリングにより、MIG/MAG、TIG、スポット溶接をサポートします。
    • 高い再現性により、シフト間および部品間で一貫した溶接品質が保証されます。
  • 簡単なプログラミングと素早いセットアップ

    • オフラインおよびオンラインのプログラミング、仮想シミュレーション、パスの最適化を備えたユーザーフレンドリーなインターフェイス。
    • ティーチイン モードとオフライン プログラミングにより、プログラミング時間が短縮され、迅速な導入が可能になります。
  • 柔軟でコンパクトなフォームファクタ

    • コンパクトな設置面積で、混雑したセルや小規模なセルに適しています。生産ニーズの進化に応じて再構成できるほどポータブルです。
    • 軽量のモジュール式グリッパーと固定具は、さまざまな部品の形状とサイズに対応します。
  • 堅牢な動作と精度

    • 高精度サーボドライブ、堅固な取り付け、高度なパスプランニングにより、厳しい公差で再現性のある溶接が実現します。
    • トーチの位置、電圧、電流、およびアーク品質をリアルタイムで監視し、即時品質管理フィードバックを実現します。
  • 品質保証とトレーサビリティ

    • 各溶接の統合データ ログ (パラメータ、時間、オペレータ ID、部品 ID) により、トレーサビリティと継続的改善をサポートします。
    • 欠陥を早期に発見するための工程内検査オプション (ビジョンまたはセンサーベース)。
  • 安全で効率的なセルオートメーション

    • 安全な操作プロトコルにより、手作業や手戻りが減り、作業者の安全性と生産効率が向上します。
    • 既存のロボット、コンベヤ、溶接治具とのシームレスな統合により、統合された自動化セルが実現します。
  • 信頼性とメンテナンス

    • 密閉されたコンポーネント、簡単にアクセスできるパネル、モジュール式の磨耗部品により、ダウンタイムが最小限に抑えられ、メンテナンスが簡素化されます。
    • 予知メンテナンス機能により、故障が発生する前に部品の摩耗を予測できます。
  • ROIとコスト削減

    • 人件費の節約、サイクルタイムの短縮、溶接の一貫性の向上により、総所有コストが有利になります。
    • 単一ロボットのセルからマルチロボットの生産ラインまで、スケーラブルな展開オプション。
可用性:
量:
  • FR5

  • フランス

  • 100×50×50mm29kg

製品説明
製品の特徴
コボット MIG 溶接キット
6 台の協働ロボットが溶接を行うことで、時間と空間が拡張され、複雑で非効率な繰り返しから解放され、より広い視野が広がります。将来的には、どこでも公平に見えるようになるでしょう。
その登場により、人間と機械のコラボレーションの効率が向上するだけでなく、より多くの企業の自動化プロセスが高速化され、フロアスペースが解放され、メーカーのロボット導入コストが削減されます。
                  ティーチデバイス (オプション) コボットパネル (オプション)                                                                                                            
製品パラメータ
コボットパラメータ
異なるペイロードと範囲に応じて、FAIR 協働ロボット製品ラインには FR3、FR5、FR10、FR16、FR20 の 5 つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムの認証を取得しており、ロボットの各関節にはデュアルエンコーダが搭載されており、より高い精度を実現できます。オープンなオペレーティング プラットフォームにより、さまざまなシナリオでの使用の障壁も低くなります。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
最大。スピード
範囲
最大。スピード
J1
±175°
163°/秒
±175°
163°/秒
J2
-95°/+70°
148°/秒
-95°/+70°
148°/秒
J3
-85°/+75°
223°/秒
-85°/+75°
223°/秒
J4
±180°
250°/秒
±180°
250°/秒
J5
±115°
270°/秒
±115°
270°/秒
J6
±360°
337°/秒
±360°
337°/秒
型式 FR3/FR5/FR10
モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3KG
5KG
10KG
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末APP
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
一般的な TCP 速度
1m/秒
1m/秒
1.5m/秒
IPの分類
IP54 (オプションでIP66)
ノイズ
<65db
ロボットの取り付け
任意の向き
I/O
デジタル入力(DI) 2、デジタル出力(DI) 2、アナログ入力(AI) 1、アナログ出力(AO) 1
電源
24V/1.5A
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
開発環境
C#/C++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15KGS
約22KGS
約40KGS
動作温度
0~45℃
動作湿度
90%RH(結露なきこと)
機械材料
アルミニウム、スチール
MIG溶接機
モデル
ミグ 350R
ミグ500R
電圧(V)
三相AC380V±10%
相 AC380V±10%
電源周波数(HZ)
 50Hz
50Hz
定格最大入力電流(A)
21.5
44.6
無負荷電圧(V)
62
70
出力電流(A)
40-350
40-500
出力電圧レギュレーション(V)
16-29
16-39
デューティサイクル
60%
60%
線径(mm)
0.8/1.0/1.2
0.8/1.0/1.2/1.6
絶縁クラス 
F
F
エンクロージャの定格
IP21S
IP21S
重量(KG)
33.5
42.6
サイズ(mm)
550*310*600
550*310*600
構成
セーフティボックス
コントロールボックス
ティーチペンダント (オプション)
基本規模・活動範囲
レーザートラッキング
インテリジェント溶接シーム識別および追跡センサーは、レーザー検出および追跡溶接シーム センサーであり、小型で設置とメンテナンスが簡単という利点があり、さまざまな溶接シームを識別できます。
動作原理
センサーの底部の光路は遮断してはなりません。遮断しないと、レーザーの発光と信号の回復に影響を及ぼし、精度が低下します。図 11 は、センサーが正常に動作するために必要なスペースを示しています。

各センサーの可視範囲、レーザー幅、精度は異なります。次の表に従って、要件に応じて適切なセンサーを選択できます。

コラボレーション コボット MIG 溶接: 知っておくべき機能、アプリケーション、および価格



メタ説明: MIG 溶接用のコラボレーション協働ロボット (協働ロボット) がどのように生産性、安全性、ROI を向上させることができるかをご覧ください。最新の溶接自動化の主な機能、一般的な価格帯、購入時の考慮事項を確認します。


導入

自動車、金属製造、家庭用電化製品業界における MIG 溶接プロセスを強化するために、協働ロボット (協働ロボット) の使用が増えています。人間の専門知識とインテリジェントな自動化を組み合わせることで、コラボレーション協働ロボットは一貫した溶接品質、安全性の向上、ROI の向上を実現します。この記事では、MIG 溶接用のコラボレーション協働ロボットとは何か、一般的な価格帯、コストに影響を与える要因、および作業現場に適したソリューションを選択する方法について詳しく説明します。


MIG溶接用コラボレーションコボットとは何ですか?


定義: コラボレーション コボットは、共有ワークスペースで人間と一緒に作業するように設計された協働ロボットです。 MIG 溶接アプリケーションでは、協働ロボットが繰り返しの溶接や高精度の溶接を処理し、人間の溶接工はセットアップ、検査、複雑な作業に集中します。

主な機能: MIG 溶接トーチを統合したロボット アーム、高度な安全機能 (力/トルク制限などの PF 測定値、緊急停止、安全定格で監視されたライブ時間)、オフライン/オンライン プログラミング、経路の最適化、アーク品質のリアルタイム監視、さまざまな部品の簡単な再プログラミング。

MIG 溶接の利点: 一貫した溶接、サイクル タイムの短縮、作業者の溶接疲労の軽減、危険な環境での安全性の向上、需要の増加に応じた拡張可能な自動化。

価格設定の状況: 期待すべきこと

注: 実際の価格は、地域、ブランド、ペイロード、リーチ、電力要件、含まれる安全機能とソフトウェア機能によって異なります。以下の範囲は新しいシステムを示しており、中古または再生ユニットでは異なる場合があります。


エントリーレベルの MIG 溶接協働ロボット (コンパクトなペイロード、限られた範囲): セルあたり 5,000 ドル~10,000 ドル

コボット アーム、MIG 溶接トーチ インターフェイス、基本的な安全エンクロージャ、およびエントリーレベルのプログラミング ソフトウェアが含まれています。

ミッドレンジ MIG 溶接協働ロボット (より高い積載量、より長い到達距離、強化された安全性): 1 セルあたり 60,000 ドル~120,000 ドル

多くの場合、改良されたエンドエフェクター、UI、オフライン プログラミング、ワイヤ フィーダーや電源との統合が含まれます。

ハイエンド/マルチロボットセルまたは特殊な構成: セルあたり 120,000 ドル~300,000 ドル以上

高度な安全システム、ビジョン ガイダンス、デュアル ロボット調整、高度な経路計画、既存の溶接装置との包括的な統合が含まれます。

総所有コストに関する考慮事項:

ソフトウェアとアップデート: パスの最適化、シミュレーション、接続のためのライセンス

安全設備: フェンス、カーテン、センサー、リスク評価

インストール、統合、試運転: オンボーディングとトレーニングに注意を払う

スペアパーツとメンテナンス: トーチ、グリッパー、ケーブルの予想摩耗部品

運用コスト: 電気、シールドガス、消耗品、シールドガス効率

コストに影響を与える主な要因


ペイロード、到達範囲、再現性: 一般にスペックが高いほどコストは高くなりますが、より多用途性が得られます。

安全機能とコンプライアンス: 追加のセンサー、ビジョン システム、認証により価格が増加します

統合の複雑さ: カスタム治具、PLC 統合、MES/ERP 接続、カメラ/ビジョン システム

ソフトウェアの深さ: オフライン プログラミング、シミュレーション、衝突検出、予知保全

サービスとサポート: オンサイト設置、トレーニング、長期サポート プラン

適切な MIG 溶接コボットの選択: クイックガイド


用途を定義します: 部品のサイズ、溶接位置、材料の種類、および必要な溶接品質

スループット目標の評価: 目標サイクル時間と 1 日あたりのシフトまたは部品の数

スペースの制約を考慮する: セルの設置面積、天井の高さ、安全ゾーン

安全コンプライアンスを優先する: 協働ロボット ソリューションが地域の安全基準を満たし、必要な保護と統合できることを確認します。

統合の計画: 単一の自動化エコシステムの一部としてのワイヤ送給装置、電源、およびヒューム抽出

ROI の計算: 定義された期間にわたる労働力の節約、品質の向上、ダウンタイムの削減、メンテナンス コストを比較します。



製品詳細
アフターサービス


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