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Robô colaborativo de seis eixos (Cobot) para soldagem mig com automação segura e inteligente

Conheça nosso Robô de soldagem colaborativa, uma solução segura, inteligente e adaptável projetada para levar recursos de soldagem automatizada para fábricas de qualquer tamanho. Este sistema de soldagem cobot combina braços robóticos avançados com programação fácil de usar, recursos de segurança em tempo real e integração perfeita com equipamentos e fluxos de trabalho de soldagem existentes. Esteja você soldando estruturas automotivas, componentes de fabricação de metal ou montagens estruturais, esta solução compacta e colaborativa oferece qualidade de soldagem consistente, ROI rápido e automação escalonável.

Principais recursos

  • Colaboração Segura entre Homem e Robô

    • Recursos de segurança integrados (limitação de potência e força, modo colaborativo, cercamento de células e parada de emergência) permitem operação próxima a trabalhadores humanos.
    • As proteções de troca rápida e o pingente de aprendizagem intuitivo permitem que os operadores interajam com o robô sem programação extensa.
  • Capacidades Avançadas de Soldagem

    • Suporta soldagem MIG/MAG, TIG e ponto com controle preciso da tocha, rastreamento de costura e monitoramento de arco.
    • A alta repetibilidade garante uma qualidade de solda consistente em todos os turnos e peças.
  • Programação fácil e configuração rápida

    • Interface amigável com programação offline e online, simulação virtual e otimização de caminho.
    • O modo Teach-in e a programação off-line reduzem o tempo de programação e permitem uma implantação rápida.
  • Fator de forma flexível e compacto

    • Tamanho compacto adequado para células lotadas ou de pequena escala; portátil o suficiente para ser reconfigurado conforme as necessidades de produção evoluem.
    • Garras e acessórios leves e modulares acomodam uma variedade de geometrias e tamanhos de peças.
  • Movimento Robusto e Precisão

    • Servoacionamentos de alta precisão, montagem rígida e planejamento avançado de trajetória proporcionam soldas repetíveis com tolerâncias restritas.
    • Monitoramento em tempo real da posição da tocha, tensão, corrente e qualidade do arco para feedback imediato do controle de qualidade.
  • Garantia de Qualidade e Rastreabilidade

    • Registro de dados integrado para cada solda (parâmetros, tempo, ID do operador, ID da peça) para apoiar a rastreabilidade e a melhoria contínua.
    • Opções de inspeção em processo (visão ou baseada em sensor) para detectar defeitos precocemente.
  • Automação Celular Segura e Eficiente

    • Os protocolos de operação segura reduzem o manuseio manual e o retrabalho, melhorando a segurança do trabalhador e a eficiência da produção.
    • Integração perfeita com robôs, transportadores e acessórios de solda existentes para uma célula de automação coesa.
  • Confiabilidade e Manutenção

    • Componentes vedados, painéis de fácil acesso e peças de desgaste modulares minimizam o tempo de inatividade e simplificam a manutenção.
    • Os recursos de manutenção preditiva ajudam a antecipar o desgaste das peças antes que ocorram falhas.
  • ROI e redução de custos

    • A economia nos custos de mão de obra, a redução dos tempos de ciclo e a melhoria da consistência da solda contribuem para um custo total de propriedade favorável.
    • Opções de implantação escaláveis ​​— desde células de um único robô até linhas de produção com vários robôs.
Disponibilidade:
Quantidade:
  • FR5

  • França

  • 100*50*50mm29kg

Descrição do produto
Recursos do produto
Kit de soldagem MIG Cobot
6 seis robôs colaborativos de soldagem mig ampliarão seu tempo e espaço, liberarão repetições complexas e ineficientes e permitirão que você abrace um horizonte mais amplo. No futuro, você verá FAIR EM TODOS OS LUGARES.
Com o seu surgimento, não só melhora a eficiência da colaboração homem-máquina, mas também acelera o processo de automação para mais empresas e liberta espaço físico e reduz o custo de implementação de robôs para os fabricantes.
                  Dispositivo de ensino (opcional) Painel Cobot (opcional)                                                                                                            
Parâmetros do produto
Parâmetros do cobot
De acordo com diferentes cargas úteis e alcance, a linha de produtos de robôs colaborativos FAIR tem cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 e FR20.
Os produtos são certificados com sistema de gestão de qualidade CE, CR e ISO9001, cada junta de robô possui codificadores duplos para que possam alcançar maior precisão. A plataforma operacional aberta também reduz a barreira de uso em diferentes cenários.
Modelo
FR3/FR5
FR10
Movimento
Faixa
Máx. velocidade
Faixa
Máx. velocidade
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/S
-85°/+75°
223°/S
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
Modelo FR3/FR5/FR10
Modelo
FR3
FR5
FR10
Carga útil
3KG
5KG
10KG
Alcançar
622 mm
922 mm
1400 mm
Faixa
6
6
6
IHM
Pingente de ensino de 10,1 polegadas ou terminal móvel APP
Repetibilidade
±0,02mm
±0,02mm
±0,05mm
Velocidade TCP típica
1m/s
1m/s
1,5m/s
Classificação IP
IP54 (IP66 opcional)
Barulho
<65db
Montagem do robô
Qualquer orientação
E/S
Entrada Digital (DI) 2, Saída Digital (DI) 2, Entrada Analógica (AI) 1, Saída Analógica (AO) 1
Fonte de energia
24V/1,5A
Comunicação
E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Ambiente de desenvolvimento
C#/C++/Python/Java/ROS
Pegada
130 mm
150mm
190mm
Peso
Cerca de 15KGS
Cerca de 22KGS
Cerca de 40KGS
Temperatura operacional
0-45℃
Umidade operacional
90% UR (sem condensação)
Material da máquina
Alumínio, Aço
Máquina de solda MIG
Modelo
Mig 350R
Mig 500R
Tensão (V)
3 fases AC380V±10%
Fase AC380V±10%
Frequência de energia (Hz)
 50Hz
50Hz
Corrente de entrada máxima nominal (A)
21.5
44.6
tensão sem carga (V)
62
70
Corrente de saída(A)
40-350
40-500
Regulação de tensão de saída (V)
16-29
16-39
Ciclo de trabalho
60%
60%
Diâmetro do fio (mm)
0,8/1,0/1,2
0,8/1,0/1,2/1,6
Classe de isolamento 
F
F
Classificação do gabinete
IP21S
IP21S
Peso (kg)
33.5
42.6
Tamanho (mm)
550*310*600
550*310*600
Configuração
CAIXA DE SEGURANÇA
CAIXA DE CONTROLE
PENDENTE DE ENSINO (OPCIONAL)
Tamanho Básico/Escopo das Atividades
Rastreamento a laser
O sensor inteligente de identificação e rastreamento de costura de soldagem é um sensor de detecção e rastreamento a laser de costura de soldagem, com as vantagens de tamanho pequeno, fácil instalação e manutenção, e pode identificar várias costuras de soldagem.
Princípio de funcionamento
O caminho da luz na parte inferior do sensor não deve ser bloqueado, caso contrário afetará a emissão do laser e a recuperação do sinal e reduzirá a precisão. A Figura 11 mostra o espaço necessário para o funcionamento normal do sensor.

O alcance visual, largura do laser e precisão de cada sensor são diferentes, você pode selecionar o sensor apropriado de acordo com os requisitos de acordo com a tabela a seguir.

Collaboration Cobot MIG Welding: Recursos, aplicações e preços que você precisa saber



Meta Descrição: Descubra como os cobots de colaboração (cobots) para soldagem MIG podem aumentar a produtividade, a segurança e o ROI. Explore os principais recursos, faixas de preços típicas e considerações de compra para automação de soldagem moderna.


Introdução

Robôs colaborativos (cobots) são cada vez mais usados ​​para aprimorar processos de soldagem MIG nas indústrias automotiva, de fabricação de metal e de eletrônicos de consumo. Ao combinar a experiência humana com a automação inteligente, os cobots de colaboração proporcionam qualidade de solda consistente, maior segurança e ROI mais rápido. Neste artigo, detalhamos o que é um cobot de colaboração para soldagem MIG, as faixas de preço típicas, os fatores que influenciam os custos e como escolher a solução certa para o seu chão de fábrica.


O que é um Cobot de Colaboração para Soldagem MIG?


Definição: Um cobot de colaboração é um robô colaborativo projetado para trabalhar ao lado de humanos em espaços de trabalho compartilhados. Nas aplicações de soldagem MIG, os cobots lidam com soldas repetitivas ou de alta precisão, enquanto os soldadores humanos se concentram na configuração, inspeção e tarefas complexas.

Recursos principais: braço robótico com integração de tocha de soldagem MIG, recursos avançados de segurança (leituras de PF como limites de força/torque, parada de emergência, tempo ao vivo monitorado com classificação de segurança), programação offline/online, otimização de caminho, monitoramento em tempo real da qualidade do arco e fácil reprogramação para diferentes peças.

Benefícios na soldagem MIG: Soldas consistentes, tempos de ciclo reduzidos, menor fadiga de soldagem para os trabalhadores, maior segurança em ambientes perigosos e automação escalonável conforme a demanda aumenta.

Cenário de preços: o que você deve esperar

Observação: os preços reais variam de acordo com região, marca, carga útil, alcance, requisitos de energia e recursos incluídos de segurança e software. As faixas abaixo são indicativas para novos sistemas e podem diferir para unidades usadas ou recondicionadas.


Cobots básicos de soldagem MIG (carga útil compacta, alcance limitado): US$ 5.000 – US$ 10.000 por célula

Inclui braço cobot, interface de tocha de soldagem MIG, gabinete de segurança básico e software de programação básico.

Cobots de soldagem MIG de médio porte (maior carga útil, maior alcance, maior segurança): US$ 60.000 – US$ 120.000 por célula

Muitas vezes inclui efetores finais aprimorados, interface de usuário, programação off-line e integração com alimentadores de arame e fontes de energia.

Células de última geração/multi-robôs ou configurações especializadas: US$ 120.000 – US$ 300.000+ por célula

Inclui sistemas de segurança avançados, orientação visual, coordenação de dois robôs, planejamento de trajetória sofisticado e integração abrangente com equipamentos de soldagem existentes.

Considerações sobre custo total de propriedade:

Software e atualizações: licenciamento para otimização de caminhos, simulação e conectividade

Equipamentos de segurança: cercas, cortinas, sensores e avaliação de risco

Instalação, integração e comissionamento: preste atenção à integração e ao treinamento

Peças sobressalentes e manutenção: peças de desgaste esperado para a tocha, pinças e cabos

Custos operacionais: eletricidade, gás de proteção, consumíveis e eficiência do gás de proteção

Principais fatores que influenciam os custos


Carga útil, alcance e repetibilidade: especificações mais altas geralmente custam mais, mas oferecem mais versatilidade

Recursos de segurança e conformidade: Sensores adicionais, sistemas de visão e certificações aumentam o preço

Complexidade de integração: acessórios personalizados, integração de PLC, conectividade MES/ERP e sistemas de câmera/visão

Profundidade do software: programação offline, simulação, detecção de colisão e manutenção preditiva

Serviço e suporte: instalação no local, treinamento e planos de suporte de longo prazo

Selecionando o Cobot de Soldagem MIG Certo: Guia Rápido


Defina sua aplicação: tamanho da peça, posição de soldagem, tipos de materiais e qualidade de solda necessária

Avalie as metas de produtividade: metas de tempos de ciclo e quantos turnos ou peças por dia

Considere as restrições de espaço: área ocupada pela célula, altura do teto e zoneamento de segurança

Priorize a conformidade com a segurança: certifique-se de que a solução cobot atenda aos padrões de segurança locais e possa ser integrada à proteção necessária

Planeje a integração: Alimentadores de arame, fontes de energia e extração de fumos como parte de um único ecossistema de automação

Calcule o ROI: compare economia de mão de obra, melhorias de qualidade, reduções de tempo de inatividade e custos de manutenção em um horizonte definido



Detalhes do produto
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