Was sind die Anwendungen von Industrierobotern?

1. Materialhandhabung und Maschinenpflege

Zu den häufigsten Roboteranwendungen zählen Materialhandhabung und Maschinenbedienung. Roboter übernehmen Be- und Entladearbeiten für CNC-Maschinen, Spritzgussmaschinen, Stanzanlagen und Druckgussmaschinen. Sie bewegen Rohstoffe, Halbzeuge und Fertigteile über Stationen hinweg.

Für Werkstätten mit gemischter Chargen- und Multi-SKU-Produktion können sich umprogrammierbare Roboter schnell an veränderte Werkstückgrößen und -formen anpassen. Sie verlängern die Betriebszeit der Ausrüstung während arbeitsfreier Schichten, reduzieren manuelle, sich wiederholende Arbeiten und verringern Sicherheitsrisiken, die durch den Umgang mit scharfen, heißen oder schweren Werkstücken entstehen. Roboter verbessern effektiv die Gesamtanlageneffektivität (OEE), insbesondere beim Wechsel zwischen verschiedenen Teilespezifikationen.

2. Montagevorgänge

Die Montage erfordert hohe Präzision und Konsistenz und umfasst das Anschrauben, das Einsetzen von Bauteilen, das Zusammenfügen von Teilen, das Pressen und das Fügen. Industrieroboter werden häufig in der Elektronik-, Autoteile-, Haushaltsgeräte- und Hardware-Herstellung eingesetzt.

Mit Bildverarbeitungssystemen und flexiblen End-of-Arm-Werkzeugen bewältigen Roboter anspruchsvolle Montageaufgaben gut. Wenn neue Produkt-SKUs auf den Markt kommen, müssen Bediener nur die Roboterprogramme aktualisieren, anstatt spezielle Werkzeuge neu zu erstellen. Menschliche Arbeiter können sich auf komplexes Urteilsvermögen, flexible Anpassungen und die Behebung ungewöhnlicher Fehler konzentrieren, statt auf mühsame, sich wiederholende Montagebewegungen. Roboter stabilisieren die Qualität der Produktmontage und senken die Fehlerquote.

3. Schweißen

Schweißen ist ein ausgereiftes Anwendungsgebiet für Industrieroboter, darunter Lichtbogenschweißen, Punktschweißen und Laserschweißen. In der Automobil-, Maschinenbau- und Metallverarbeitungsindustrie sorgen Roboter für stabile Schweißbahnen und eine gleichmäßige Wärmezufuhr.

Manuelles Schweißen hängt stark von der Erfahrung des Arbeiters ab, was leicht zu einer inkonsistenten Schweißqualität führt. Das Roboterschweißen gewährleistet eine konstante Leistung für eine kontinuierliche Produktion über viele Stunden hinweg. Es eignet sich sowohl für massenproduzierte Standardkomponenten als auch für kundenspezifische Metallteile in Kleinserie. Roboter schützen Bediener außerdem vor Rauch, Lichtbogenstrahlung und Gefahren durch hohe Temperaturen.

4. Schneiden, Polieren und Oberflächenveredelung

Roboter erledigen Schneid-, Entgrat-, Schleif-, Polier- und Spritzarbeiten. Ausgestattet mit Force-Feedback-Sensoren passen sie den Anpressdruck bei der Bearbeitung von Guss-, Schmiede- und Metallschalen in Echtzeit an.

Unterschiedliche Produkt-SKUs erfordern unterschiedliche Standards für die Oberflächenbehandlung. Roboter können individuellen Bearbeitungspfaden folgen, um Grate zu entfernen, raue Oberflächen zu glätten und eine gleichmäßige Sprühdicke zu erreichen. Dies reduziert die durch manuelle Bedienung verursachte instabile Qualität, senkt die Nacharbeitsraten und garantiert ein einheitliches Oberflächenerscheinungsbild über alle Produktchargen hinweg.

5. Automatisierte Inspektion und Qualitätsprüfung

Integriert in Bildverarbeitung, Lasersensoren und Messgeräte führen Industrieroboter automatische Inline-Inspektion durch. Sie erkennen Oberflächenkratzer, Maßabweichungen, Montagefehler, die Gültigkeit von Barcodes und optische Mängel.

Anstatt sich auf eine ineffiziente manuelle Stichprobenprüfung zu verlassen, unterstützt die Roboterinspektion die vollständige Prüfung von Produktionslinien mit mehreren SKUs. Für neu erschienene Produkte können schnell neue Inspektionsvorlagen importiert werden. Fehlerhafte Produkte können rechtzeitig identifiziert und ausgesondert werden, wodurch verhindert wird, dass nicht konforme Artikel in nachgelagerte Prozesse gelangen, und Geschäftsverluste durch Retouren und Nacharbeiten reduziert werden.

6. Verpacken, Palettieren und Depalettieren

Am Ende der Produktionslinie übernehmen Roboter das Verpacken der Kartons, die Unterstützung beim Verschließen sowie das Sortieren, Palettieren und Depalettieren. Sie handhaben Kartons, Beutel, Flaschen und unregelmäßig geformte Fertigwaren.

Durch den schnellen Wechsel der Greifer können sich Roboter an häufige Änderungen der Verpackungsspezifikationen für verschiedene Artikel anpassen. In der Lebensmittel-, FMCG- und Logistikbranche ersetzt die Roboterpalettierung schwere manuelle Stapelarbeiten. Es erhöht die Verpackungsgeschwindigkeit, vereinheitlicht Stapelstandards und eignet sich für Szenarien, in denen Großaufträge und SPO gemischt werden