Ứng dụng của Robot công nghiệp là gì

1. Xử lý vật liệu & Chăm sóc máy móc

Xử lý vật liệu và chăm sóc máy móc là những ứng dụng robot phổ biến nhất. Robot thực hiện công việc bốc xếp cho máy CNC, máy ép phun, thiết bị dập và máy đúc khuôn. Họ di chuyển nguyên liệu thô, bán thành phẩm và các bộ phận đã hoàn thiện qua các trạm.

Đối với các xưởng sản xuất hỗn hợp lô và nhiều SKU, robot có thể lập trình lại có thể nhanh chóng thích ứng với việc thay đổi kích thước và hình dạng phôi. Chúng kéo dài thời gian hoạt động của thiết bị trong những ca không làm việc, giảm lao động thủ công lặp đi lặp lại và giảm rủi ro an toàn do xử lý các phôi sắc nhọn, nóng hoặc nặng. Robot cải thiện hiệu quả hiệu suất thiết bị tổng thể (OEE), đặc biệt khi chuyển đổi giữa các thông số kỹ thuật của bộ phận khác nhau.

2. Hoạt động lắp ráp

Việc lắp ráp đòi hỏi độ chính xác và tính nhất quán cao, bao gồm việc bắt vít, lắp linh kiện, lắp bộ phận, ép và nối. Robot công nghiệp được áp dụng nhiều trong lĩnh vực điện tử, phụ tùng ô tô, thiết bị gia dụng và sản xuất phần cứng.

Với hệ thống thị giác và các công cụ cuối cánh tay linh hoạt, rô-bốt có thể xử lý tốt các nhiệm vụ lắp ráp có tính kết hợp cao. Khi ra mắt SKU sản phẩm mới, người vận hành chỉ cần cập nhật chương trình robot thay vì xây dựng lại công cụ chuyên dụng. Con người có thể chuyển trọng tâm sang khả năng phán đoán phức tạp, điều chỉnh linh hoạt và xử lý sự cố bất thường, thay vì các chuyển động lắp ráp lặp đi lặp lại tẻ nhạt. Robot ổn định chất lượng lắp ráp sản phẩm và giảm tỷ lệ lỗi.

3. Hàn

Hàn là một lĩnh vực ứng dụng hoàn thiện cho robot công nghiệp, bao gồm hàn hồ quang, hàn điểm và hàn laser. Trong ngành công nghiệp ô tô, máy móc kỹ thuật và chế tạo kim loại, robot mang lại quỹ đạo hàn ổn định và lượng nhiệt đầu vào đồng đều.

Hàn thủ công phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm của người thợ, dễ gây ra chất lượng mối hàn không đồng đều. Hàn robot duy trì hiệu suất ổn định để sản xuất liên tục trong nhiều giờ. Nó phù hợp với cả các bộ phận tiêu chuẩn được sản xuất hàng loạt và các bộ phận kim loại tùy chỉnh theo lô nhỏ. Robot cũng bảo vệ người vận hành khỏi khói, bức xạ hồ quang và các mối nguy hiểm ở nhiệt độ cao.

4. Cắt, đánh bóng và hoàn thiện bề mặt

Robot thực hiện các công việc cắt, mài, đánh bóng và phun. Được trang bị cảm biến phản hồi lực, chúng điều chỉnh áp suất tiếp xúc theo thời gian thực khi xử lý vật đúc, vật rèn và vỏ kim loại.

Các SKU sản phẩm khác nhau yêu cầu các tiêu chuẩn xử lý bề mặt riêng biệt. Robot có thể đi theo các lộ trình xử lý tùy chỉnh để loại bỏ các gờ, làm phẳng các bề mặt gồ ghề và đạt được độ dày phun đồng đều. Điều này làm giảm chất lượng không ổn định do vận hành thủ công, giảm tỷ lệ làm lại và đảm bảo hình thức bề mặt nhất quán giữa các lô sản phẩm.

5. Kiểm tra và kiểm tra chất lượng tự động

Được tích hợp với thị giác máy, cảm biến laser và dụng cụ đo lường, robot công nghiệp tiến hành kiểm tra nội tuyến tự động. Họ phát hiện các vết trầy xước bề mặt, sai lệch kích thước, lỗi lắp ráp, tính hợp lệ của mã vạch và các khuyết tật về hình thức.

Thay vì dựa vào việc kiểm tra lấy mẫu thủ công không hiệu quả, kiểm tra bằng robot hỗ trợ kiểm tra toàn diện cho các dây chuyền sản xuất nhiều SKU. Các mẫu kiểm tra mới có thể được nhập nhanh chóng cho các sản phẩm mới ra mắt. Các sản phẩm bị lỗi có thể được xác định và phân loại kịp thời, ngăn chặn các mặt hàng không phù hợp chảy vào các quy trình tiếp theo và cắt giảm tổn thất kinh doanh do trả lại và làm lại.

6. Đóng gói, xếp pallet và dỡ pallet

Ở dây chuyền cuối sản xuất, robot đảm nhận việc đóng gói hộp, hỗ trợ niêm phong, phân loại, xếp hàng và dỡ hàng. Họ xử lý các thùng carton, túi xách, chai lọ và các thành phẩm có hình dạng bất thường.

Bằng cách chuyển đổi nhanh chóng các dụng cụ kẹp, rô-bốt thích ứng với những thay đổi thường xuyên về thông số kỹ thuật đóng gói đối với các SKU khác nhau. Trong ngành thực phẩm, hàng tiêu dùng nhanh và hậu cần, việc xếp hàng bằng rô-bốt thay thế công việc xếp chồng thủ công nặng nhọc. Nó tăng tốc độ đóng gói, thống nhất các tiêu chuẩn xếp chồng và phù hợp với các tình huống kết hợp các đơn hàng khối lượng lớn và spe.