Өнеркәсіптік роботтардың қандай қолданбалары бар

1. Материалды өңдеу және машинаны өңдеу

Материалды өңдеу және машинаны өңдеу ең көп таралған робот қолданбаларының қатарына жатады. Роботтар CNC машиналарына, инъекциялық қалыптау машиналарына, штамптау жабдықтарына және құю машиналарына тиеу және түсіру жұмыстарын орындайды. Олар шикізатты, жартылай фабрикаттарды және дайын бөлшектерді станциялар арқылы тасымалдайды.

Аралас сериялы және көп SKU өндірісі бар цехтар үшін қайта бағдарламаланатын роботтар дайындаманың өлшемдері мен пішіндерінің өзгеруіне тез бейімделе алады. Олар жұмыс емес ауысымдар кезінде жабдықтың жұмыс уақытын ұзартады, қолмен қайталанатын жұмысты азайтады және өткір, ыстық немесе ауыр дайындамаларды өңдеуден туындайтын қауіпсіздік тәуекелдерін азайтады. Роботтар жабдықтың жалпы тиімділігін (OEE) тиімді түрде жақсартады, әсіресе бөлшектердің әртүрлі сипаттамалары арасында ауысқанда.

2. Құрастыру операциялары

Құрастыру жоғары дәлдік пен консистенцияны, бұранданы бекітуді, құрамдастарды кірістіруді, бөлшектерді орнатуды, престеуді және біріктіруді талап етеді. Өнеркәсіптік роботтар электроникада, автокөлік бөлшектерінде, тұрмыстық техникада және аппараттық құралдар өндірісінде кеңінен қолданылады.

Көру жүйелері мен икемді қол құралдарының көмегімен роботтар көп аралас құрастыру тапсырмаларын жақсы шешеді. Жаңа өнім SKU іске қосылғанда, операторлар арнайы құралдарды қайта құрудың орнына тек робот бағдарламаларын жаңартуы керек. Адам жұмысшылары жалықтыратын қайталанатын құрастыру қозғалыстарының орнына назарды күрделі пайымдауға, икемді реттеуге және ақауларды жоюға ауыстыра алады. Роботтар өнімді құрастыру сапасын тұрақтандырады және ақауларды азайтады.

3. Дәнекерлеу

Дәнекерлеу - доғалық дәнекерлеуді, нүктелік дәнекерлеуді және лазерлік дәнекерлеуді қоса алғанда, өнеркәсіптік роботтар үшін жетілген қолданбалы өріс. Автокөлік, машина жасау және металл өңдеу салаларында роботтар дәнекерлеудің тұрақты траекториясын және біркелкі жылу беруін қамтамасыз етеді.

Қолмен дәнекерлеу көбінесе жұмысшының тәжірибесіне сүйенеді, бұл дәнекерлеу сапасының сәйкессіздігін оңай тудырады. Роботтық дәнекерлеу ұзақ сағаттық үздіксіз өндіріс үшін тұрақты өнімділікті сақтайды. Ол жаппай шығарылатын стандартты құрамдас бөліктерге де, шағын сериялы тапсырыс бойынша металл бөлшектерге де сәйкес келеді. Роботтар сонымен қатар операторларды түтіннен, доғалық сәулеленуден және жоғары температура қаупінен қорғайды.

4. Кесу, жылтырату және бетті өңдеу

Роботтар кесу, қылшықтарды тазалау, тегістеу, жылтырату және бүрку жұмыстарын орындайды. Күшті кері байланыс сенсорларымен жабдықталған олар құйма, соғу және металл қабықшаларды өңдеу кезінде нақты уақытта контакт қысымын реттейді.

Әртүрлі өнім SKUs бетті өңдеудің әртүрлі стандарттарын талап етеді. Роботтар дақтарды кетіру, кедір-бұдыр беттерді тегістеу және біркелкі бүрку қалыңдығына қол жеткізу үшін реттелетін өңдеу жолдарын орындай алады. Бұл қолмен жұмыс істеуден туындайтын тұрақсыз сапаны төмендетеді, қайта өңдеу жылдамдығын төмендетеді және өнім топтамаларында беттің тұрақты көрінісіне кепілдік береді.

5. Автоматтандырылған тексеру және сапаны сынау

Машиналық көру, лазерлік сенсорлар және өлшеу құралдарымен біріктірілген өнеркәсіптік роботтар автоматты түрде кірістірілген тексеруді жүргізеді. Олар беткі сызаттарды, өлшемдік ауытқуларды, құрастыру қателерін, штрих-кодтың жарамдылығын және сыртқы көрініс ақауларын анықтайды.

Тиімсіз қолмен сынама алуды тексеруге сенудің орнына, роботты тексеру көп SKU өндірістік желілерін толық тексеруді қолдайды. Жаңадан шыққан өнімдер үшін жаңа тексеру үлгілерін жылдам импорттауға болады. Ақаулы өнімдерді уақытында анықтауға және бөлуге болады, бұл сәйкес келмейтін элементтердің төменгі процестерге түсуіне жол бермейді және қайтару мен қайта өңдеуден болатын бизнес шығындарын азайтады.

6. Буып-түю, паллеттеу және паллеттен шығару

Өндіріс желісінің соңында роботтар қорапты орауды, тығыздауға көмек көрсетуді, сұрыптауды, паллеттеуді және паллеттен тазартуды орындайды. Олар картондарды, сөмкелерді, бөтелкелерді және дұрыс емес пішінді дайын өнімдерді өңдейді.

Тұтқыштарды жылдам ауыстыра отырып, роботтар әртүрлі SKU үшін қаптама сипаттамаларының жиі өзгеруіне бейімделеді. Тамақ, FMCG және логистика салаларында роботты паллеттеу ауыр қолмен жинақтау жұмыстарын ауыстырады. Ол орау жылдамдығын арттырады, жинақтау стандарттарын біріктіреді және үлкен көлемдегі тапсырыстар мен спо араластыратын сценарийлерге сәйкес келеді.