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BR-1510
1. Manutention des matériaux et entretien des machines
La manutention des matériaux et l'entretien des machines comptent parmi les applications robotiques les plus courantes. Les robots effectuent des travaux de chargement et de déchargement pour les machines CNC, les machines de moulage par injection, les équipements d'emboutissage et les machines de moulage sous pression. Ils déplacent les matières premières, les produits semi-finis et les pièces finies entre les gares.
Pour les ateliers de production par lots mixtes et multi-SKU, les robots reprogrammables peuvent s'adapter rapidement aux changements de taille et de forme des pièces. Ils prolongent la disponibilité des équipements pendant les quarts de travail non travaillés, réduisent le travail manuel répétitif et diminuent les risques de sécurité liés à la manipulation de pièces tranchantes, chaudes ou lourdes. Les robots améliorent efficacement l'efficacité globale de l'équipement (OEE), en particulier lors du passage d'une spécification de pièce à l'autre.
2. Opérations d'assemblage
L'assemblage exige une grande précision et cohérence, couvrant le serrage des vis, l'insertion des composants, l'ajustement des pièces, le pressage et l'assemblage. Les robots industriels sont largement adoptés dans la fabrication d’électronique, de pièces automobiles, d’appareils électroménagers et de quincaillerie.
Grâce aux systèmes de vision et aux outils flexibles en bout de bras, les robots s’acquittent bien des tâches d’assemblage très variées. Lorsque de nouveaux SKU de produits sont lancés, les opérateurs n’ont qu’à mettre à jour les programmes du robot plutôt que de reconstruire les outils dédiés. Les travailleurs humains peuvent se concentrer sur un jugement complexe, un ajustement flexible et un dépannage anormal, au lieu de mouvements d'assemblage fastidieux et répétitifs. Les robots stabilisent la qualité de l’assemblage des produits et réduisent les taux de défauts.
3. Soudage
Le soudage est un domaine d'application mature pour les robots industriels, notamment le soudage à l'arc, le soudage par points et le soudage au laser. Dans les secteurs de l’automobile, des machines d’ingénierie et de la fabrication métallique, les robots offrent des trajectoires de soudage stables et un apport de chaleur uniforme.
Le soudage manuel repose en grande partie sur l’expérience des travailleurs, ce qui entraîne facilement une qualité de soudure incohérente. Le soudage robotisé maintient des performances stables pour une production continue de longues heures. Il convient aussi bien aux composants standards produits en série qu’aux pièces métalliques personnalisées en petits lots. Les robots protègent également les opérateurs contre la fumée, le rayonnement des arcs et les risques liés aux températures élevées.
4. Découpe, polissage et finition de surface
Les robots effectuent des tâches de découpe, d’ébavurage, de meulage, de polissage et de pulvérisation. Équipés de capteurs à retour de force, ils ajustent la pression de contact en temps réel lors du traitement des pièces moulées, des pièces forgées et des coques métalliques.
Différentes références de produits nécessitent des normes de traitement de surface distinctes. Les robots peuvent suivre des parcours de traitement personnalisés pour éliminer les bavures, lisser les surfaces rugueuses et obtenir une épaisseur de pulvérisation uniforme. Cela réduit la qualité instable causée par le fonctionnement manuel, réduit les taux de reprise et garantit un aspect de surface cohérent sur tous les lots de produits.
5. Inspection automatisée et tests de qualité
Intégrés à la vision industrielle, aux capteurs laser et aux instruments de mesure, les robots industriels effectuent une inspection automatique en ligne. Ils détectent les rayures de surface, les écarts dimensionnels, les erreurs d'assemblage, la validité des codes-barres et les défauts d'apparence.
Au lieu de s'appuyer sur une inspection manuelle par échantillonnage inefficace, l'inspection robotisée prend en charge le contrôle complet des lignes de production multi-SKU. De nouveaux modèles d’inspection peuvent être importés rapidement pour les produits nouvellement lancés. Les produits défectueux peuvent être identifiés et séparés à temps, empêchant ainsi les articles non conformes de circuler dans les processus en aval et réduisant les pertes commerciales dues aux retours et aux reprises.
6. Emballage, palettisation et dépalettisation
En fin de ligne de production, les robots assurent le conditionnement des cartons, l'assistance au scellage, le tri, la palettisation et la dépalettisation. Ils manipulent des cartons, des sacs, des bouteilles et des produits finis de forme irrégulière.
En changeant rapidement de pince, les robots s'adaptent aux changements fréquents des spécifications d'emballage pour différentes références. Dans les secteurs de l’alimentation, des produits de grande consommation et de la logistique, la palettisation robotisée remplace le lourd travail d’empilage manuel. Il augmente la vitesse d'emballage, unifie les normes d'empilage et s'adapte aux scénarios mêlant commandes de gros volumes et expédition.
