Каковы применения промышленных роботов

1. Погрузочно-разгрузочные работы и обслуживание машин

Погрузочно-разгрузочные работы и обслуживание машин относятся к числу наиболее распространенных применений роботов. Роботы выполняют погрузочно-разгрузочные работы для станков с ЧПУ, термопластавтоматов, штамповочного оборудования и машин для литья под давлением. Они перемещают по станциям сырье, полуфабрикаты и готовые детали.

Для цехов со смешанным серийным производством и производством нескольких артикулов перепрограммируемые роботы могут быстро адаптироваться к изменяющимся размерам и формам заготовок. Они продлевают время безотказной работы оборудования в нерабочие смены, сокращают рутинную рутинную работу и снижают риски безопасности, возникающие при работе с острыми, горячими или тяжелыми заготовками. Роботы эффективно повышают общую эффективность оборудования (OEE), особенно при переключении между деталями различных спецификаций.

2. Сборочные операции

Сборка требует высокой точности и последовательности, включая завинчивание винтов, установку компонентов, подгонку деталей, прессование и соединение. Промышленные роботы широко применяются в производстве электроники, автозапчастей, бытовой техники и оборудования.

Благодаря системам технического зрения и гибким инструментам на конце манипулятора роботы хорошо справляются со сложными сборочными задачами. При выпуске новых моделей продуктов операторам необходимо лишь обновить программы роботов, а не перестраивать специализированные инструменты. Работники-люди могут переключить внимание на сложные решения, гибкую настройку и устранение нештатных неисправностей вместо утомительных повторяющихся действий по сборке. Роботы стабилизируют качество сборки продукции и сокращают количество дефектов.

3. Сварка

Сварка — это развитая область применения промышленных роботов, включая дуговую, точечную и лазерную сварку. В автомобильной, машиностроительной и металлообрабатывающей промышленности роботы обеспечивают стабильные траектории сварки и равномерный подвод тепла.

Ручная сварка во многом зависит от опыта рабочего, что легко приводит к нестабильному качеству сварки. Роботизированная сварка обеспечивает стабильную производительность при непрерывном производстве в течение многих часов. Он подходит как для стандартных компонентов массового производства, так и для металлических деталей, изготавливаемых небольшими партиями. Роботы также защищают операторов от дыма, дугового излучения и опасностей, связанных с высокими температурами.

4. Резка, полировка и обработка поверхности.

Роботы выполняют задачи по резке, удалению заусенцев, шлифовке, полировке и напылению. Оснащенные датчиками силовой обратной связи, они регулируют контактное давление в режиме реального времени при обработке отливок, поковок и металлических заготовок.

Различные SKU продуктов требуют разных стандартов обработки поверхности. Роботы могут следовать индивидуальным маршрутам обработки, удаляя заусенцы, сглаживая шероховатые поверхности и обеспечивая равномерную толщину распыления. Это снижает нестабильность качества, вызванную ручным управлением, снижает трудоемкость доработки и гарантирует одинаковый внешний вид поверхности во всех партиях продукции.

5. Автоматизированный контроль и тестирование качества.

Промышленные роботы, оснащенные машинным зрением, лазерными датчиками и измерительными приборами, проводят автоматический поточный контроль. Они обнаруживают царапины на поверхности, отклонения размеров, ошибки сборки, достоверность штрих-кода и дефекты внешнего вида.

Вместо неэффективного ручного выборочного контроля роботизированный контроль обеспечивает полную проверку производственных линий с несколькими артикулами. Новые шаблоны проверок можно быстро импортировать для недавно выпущенных продуктов. Дефектная продукция может быть вовремя выявлена ​​и отделена, что предотвращает попадание несоответствующих изделий в последующие процессы и сокращает коммерческие потери из-за возвратов и доработок.

6. Упаковка, паллетизация и депаллетизация.

На конечной производственной линии роботы выполняют упаковку коробок, помощь в запечатывании, сортировку, укладку на поддоны и депаллетизацию. Они обрабатывают картонные коробки, пакеты, бутылки и готовую продукцию неправильной формы.

Быстро переключая захваты, роботы адаптируются к частым изменениям характеристик упаковки для разных артикулов. В пищевой, FMCG и логистической отраслях роботизированная укладка на поддоны заменяет тяжелую ручную работу по штабелированию. Оно повышает скорость упаковки, унифицирует стандарты укладки и подходит для сценариев, сочетающих заказы большого объема со спот-заказами.