ربات های صنعتی چه کاربردهایی دارند؟

1. حمل و نقل مواد و ماشین آلات

جابجایی مواد و مراقبت از ماشین در میان رایج ترین کاربردهای ربات محسوب می شود. ربات ها کار بارگیری و تخلیه را برای ماشین های CNC، ماشین های قالب گیری تزریقی، تجهیزات مهر زنی و ماشین های ریخته گری انجام می دهند. آنها مواد خام، کالاهای نیمه تمام و قطعات تمام شده را در ایستگاه ها جابه جا می کنند.

برای کارگاه‌هایی با تولید ترکیبی و چند SKU، ربات‌های قابل برنامه‌ریزی مجدد می‌توانند به سرعت با تغییر اندازه و شکل قطعه کار سازگار شوند. آنها زمان کارکرد تجهیزات را در شیفت های غیر کاری افزایش می دهند، کار مکرر دستی را کاهش می دهند و خطرات ایمنی ناشی از دست زدن به قطعات تیز، داغ یا سنگین را کاهش می دهند. ربات‌ها به‌طور مؤثری اثربخشی کلی تجهیزات (OEE) را بهبود می‌بخشند، به‌ویژه هنگام تعویض بین مشخصات قطعات مختلف.

2. عملیات مونتاژ

مونتاژ نیاز به دقت و قوام بالا، بستن پیچ پوشش، درج قطعات، اتصال قطعات، فشار دادن و اتصال دارد. ربات های صنعتی به شدت در الکترونیک، قطعات خودرو، لوازم خانگی و ساخت سخت افزار مورد استفاده قرار می گیرند.

با سیستم‌های بینایی و ابزارهای انعطاف‌پذیر انتهای بازو، روبات‌ها به خوبی از پس وظایف مونتاژ با ترکیب بالا بر می‌آیند. هنگامی که SKUهای محصول جدید راه اندازی می شوند، اپراتورها فقط به بروزرسانی برنامه های ربات نیاز دارند تا اینکه ابزار اختصاصی را بازسازی کنند. کارگران انسانی می توانند به جای حرکت های مونتاژ تکراری خسته کننده، تمرکز خود را به قضاوت پیچیده، تنظیم انعطاف پذیر و عیب یابی غیرعادی تغییر دهند. ربات ها کیفیت مونتاژ محصول را تثبیت می کنند و میزان نقص را کاهش می دهند.

3. جوشکاری

جوشکاری یک زمینه کاربردی بالغ برای ربات های صنعتی از جمله جوشکاری قوس الکتریکی، جوش نقطه ای و جوش لیزری است. در خودروسازی، ماشین‌آلات مهندسی و صنایع ساخت فلز، روبات‌ها مدارهای جوشکاری پایدار و ورودی گرمای یکنواخت را ارائه می‌دهند.

جوشکاری دستی به شدت به تجربه کارگر متکی است، که به راحتی باعث ناهماهنگی کیفیت جوش می شود. جوشکاری رباتیک عملکرد ثابتی را برای تولید مداوم طولانی مدت حفظ می کند. هم برای قطعات استاندارد تولید انبوه و هم برای قطعات فلزی سفارشی دسته کوچک مناسب است. ربات ها همچنین از اپراتورها در برابر دود، تشعشعات قوس الکتریکی و خطرات دمای بالا محافظت می کنند.

4. برش، پرداخت و تکمیل سطح

ربات ها کارهای برش، جداسازی، سنگ زنی، پرداخت و پاشش را انجام می دهند. مجهز به سنسورهای بازخورد نیرو، آنها فشار تماس را در زمان پردازش قطعات ریخته گری، آهنگری و پوسته های فلزی تنظیم می کنند.

SKUهای محصولات مختلف به استانداردهای عملیات سطحی متمایز نیاز دارند. ربات ها می توانند مسیرهای پردازش سفارشی شده را برای حذف سوراخ ها، صاف کردن سطوح ناهموار و دستیابی به ضخامت پاشش یکنواخت دنبال کنند. این امر کیفیت ناپایدار ناشی از عملکرد دستی را کاهش می‌دهد، نرخ کار مجدد را کاهش می‌دهد و ظاهر ثابت سطح را در سرتاسر دسته‌های محصول تضمین می‌کند.

5. بازرسی خودکار و تست کیفیت

ربات‌های صنعتی که با بینایی ماشین، حسگرهای لیزری و ابزارهای اندازه‌گیری یکپارچه شده‌اند، بازرسی درون خطی خودکار را انجام می‌دهند. آنها خراش های سطحی، انحرافات ابعادی، خطاهای مونتاژ، اعتبار بارکد و عیوب ظاهری را تشخیص می دهند.

به جای تکیه بر بازرسی نمونه گیری دستی ناکارآمد، بازرسی رباتیک از بررسی کامل خطوط تولید چند SKU پشتیبانی می کند. الگوهای بازرسی جدید را می توان به سرعت برای محصولات تازه عرضه شده وارد کرد. محصولات معیوب را می توان به موقع شناسایی و تفکیک کرد و از ورود اقلام غیر منطبق به فرآیندهای پایین دستی جلوگیری کرد و ضررهای تجاری ناشی از بازگشت و کار مجدد را کاهش داد.

6. بسته بندی، پالت سازی و بدون پالت

در پایان خط تولید، ربات‌ها بسته‌بندی جعبه، کمک آب‌بندی، مرتب‌سازی، پالت‌سازی و پاک‌سازی را انجام می‌دهند. آنها کارتن ها، کیسه ها، بطری ها و کالاهای تمام شده به شکل نامنظم را اداره می کنند.

با تعویض سریع دستگیره ها، روبات ها با تغییرات مکرر مشخصات بسته بندی برای SKU های مختلف سازگار می شوند. در صنایع غذایی، FMCG و لجستیک، پالت سازی رباتیک جایگزین کارهای سنگین روی هم چیدن دستی می شود. سرعت بسته‌بندی را افزایش می‌دهد، استانداردهای انباشتگی را یکپارچه می‌کند و برای سناریوهایی که سفارشات با حجم بالا و spo را مخلوط می‌کنند، مناسب است.