Яке застосування промислових роботів

1. Транспортування матеріалів і догляд за машинами

Транспортування матеріалів і догляд за машинами є одними з найпоширеніших застосувань роботів. Роботи виконують роботи із завантаження та розвантаження верстатів з ЧПК, машин для лиття під тиском, обладнання для штампування та машин для лиття під тиском. Вони переміщують сировину, напівфабрикати та готові деталі через станції.

Для майстерень із змішаним серійним виробництвом і виробництвом з декількома артикулами перепрограмовані роботи можуть швидко адаптуватися до змінних розмірів і форм заготовок. Вони подовжують час безвідмовної роботи обладнання під час неробочих змін, зменшують ручну повторювану роботу та знижують ризики безпеки, спричинені обробкою гострих, гарячих або важких деталей. Роботи ефективно підвищують загальну ефективність обладнання (OEE), особливо під час перемикання між різними специфікаціями деталей.

2. Складальні операції

Монтаж вимагає високої точності та послідовності, охоплюючи кріплення гвинтів, вставлення компонентів, підгонку деталей, пресування та з’єднання. Промислові роботи широко застосовуються у виробництві електроніки, автозапчастин, побутової техніки та обладнання.

Завдяки системам огляду та гнучким інструментам на кінці рук роботи добре справляються із складними завданнями зі складання. Коли випускаються нові артикули продуктів, операторам потрібно лише оновлювати програми роботів, а не перебудовувати спеціальний інструментарій. Працівники можуть зосередитись на складних судженнях, гнучкому налаштуванні та усуненні нестандартних несправностей замість нудних повторюваних рухів збирання. Роботи стабілізують якість складання продукту та зменшують кількість браку.

3. Зварювання

Зварювання є зрілою сферою застосування для промислових роботів, включаючи дугове зварювання, точкове та лазерне зварювання. В автомобільній промисловості, машинобудуванні та металообробній промисловості роботи забезпечують стабільні траєкторії зварювання та рівномірне підведення тепла.

Ручне зварювання значною мірою залежить від досвіду робітників, що легко спричиняє нестабільну якість зварювання. Роботизоване зварювання забезпечує постійну продуктивність для тривалого безперервного виробництва. Він підходить як для стандартних компонентів масового виробництва, так і для дрібносерійних металевих деталей. Роботи також захищають операторів від диму, випромінювання дуги та високої температури.

4. Різання, полірування та обробка поверхні

Роботи виконують різання, видалення задирок, шліфування, полірування та розпилення. Оснащені датчиками силового зворотного зв’язку, вони регулюють контактний тиск у реальному часі під час обробки виливків, поковок і металевих оболонок.

Різні артикули продуктів вимагають різних стандартів обробки поверхні. Роботи можуть слідувати за налаштованими шляхами обробки, щоб видалити задирки, згладити шорсткі поверхні та досягти рівномірної товщини напилення. Це знижує нестабільність якості, спричинену ручним керуванням, знижує швидкість повторної обробки та гарантує незмінний зовнішній вигляд поверхні в партіях продукції.

5. Автоматизована інспекція та перевірка якості

Інтегровані з машинним зором, лазерними датчиками та вимірювальними інструментами, промислові роботи проводять автоматичний інспекційний контроль. Вони виявляють подряпини на поверхні, відхилення від розмірів, помилки складання, дійсність штрих-коду та дефекти зовнішнього вигляду.

Замість того, щоб покладатися на неефективну ручну вибіркову перевірку, роботизована перевірка підтримує повну перевірку для виробничих ліній із декількома SKU. Нові шаблони перевірки можна швидко імпортувати для нещодавно випущених продуктів. Дефектні продукти можна вчасно ідентифікувати та відокремити, запобігаючи потраплянню невідповідних елементів у подальші процеси та скорочуючи втрати бізнесу від повернення та переробки.

6. Упаковка, палетування та депалетування

Наприкінці виробничої лінії роботи пакують коробки, допомагають у запечатуванні, сортують, палетують і депалетують. Вони обробляють коробки, пакети, пляшки та готову продукцію неправильної форми.

Швидко змінюючи захвати, роботи адаптуються до частих змін специфікацій упаковки для різних SKU. У харчовій, FMCG та логістичній промисловості роботизоване палетування замінює важку ручну роботу зі штабелювання. Він підвищує швидкість пакування, уніфікує стандарти укладання та підходить для сценаріїв, що змішують великі обсяги замовлень і спо