Jakie są zastosowania robotów przemysłowych

1. Obsługa materiałów i obsługa maszyn

Do najpopularniejszych zastosowań robotów zaliczają się obsługa materiałów i obsługa maszyn. Roboty wykonują prace załadunku i rozładunku na maszynach CNC, wtryskarkach, urządzeniach do tłoczenia i maszynach odlewniczych. Przewożą surowce, półprodukty i gotowe części pomiędzy stacjami.

W warsztatach zajmujących się produkcją mieszaną lub wieloseryjną, programowalne roboty mogą szybko dostosować się do zmieniających się rozmiarów i kształtów detali. Wydłużają czas sprawności sprzętu na zmianach wolnych od pracy, ograniczają powtarzalną pracę ręczną i zmniejszają ryzyko bezpieczeństwa spowodowane obsługą ostrych, gorących lub ciężkich przedmiotów obrabianych. Roboty skutecznie poprawiają ogólną efektywność sprzętu (OEE), zwłaszcza podczas przełączania między różnymi specyfikacjami części.

2. Operacje montażowe

Montaż wymaga dużej precyzji i spójności, obejmującej wkręcanie śrub, wkładanie komponentów, dopasowanie części, prasowanie i łączenie. Roboty przemysłowe są szeroko stosowane w elektronice, częściach samochodowych, sprzęcie AGD i produkcji sprzętu.

Dzięki systemom wizyjnym i elastycznym narzędziom na końcu ramienia roboty dobrze radzą sobie z zadaniami montażowymi o dużej różnorodności. Po wprowadzeniu na rynek nowych produktów o numerach SKU operatorzy muszą jedynie zaktualizować programy robotów, zamiast przebudowywać dedykowane narzędzia. Pracownicy mogą skupić się na złożonej ocenie, elastycznej regulacji i rozwiązywaniu nietypowych problemów, zamiast na żmudnych, powtarzalnych ruchach montażowych. Roboty stabilizują jakość montażu produktów i zmniejszają odsetek defektów.

3. Spawanie

Spawanie to dojrzała dziedzina zastosowań robotów przemysłowych, obejmująca spawanie łukowe, zgrzewanie punktowe i spawanie laserowe. W przemyśle motoryzacyjnym, maszynowym i metalowym roboty zapewniają stabilne trajektorie spawania i równomierne doprowadzanie ciepła.

Spawanie ręczne w dużej mierze zależy od doświadczenia pracownika, co łatwo powoduje niespójną jakość spoin. Spawanie zrobotyzowane utrzymuje stałą wydajność podczas wielogodzinnej, ciągłej produkcji. Pasuje zarówno do standardowych komponentów produkowanych masowo, jak i do niestandardowych części metalowych w małych partiach. Roboty chronią także operatorów przed dymem, promieniowaniem łukowym i zagrożeniami związanymi z wysoką temperaturą.

4. Cięcie, polerowanie i wykańczanie powierzchni

Roboty wykonują zadania cięcia, gratowania, szlifowania, polerowania i natryskiwania. Wyposażone w czujniki ze sprzężeniem zwrotnym siły, regulują docisk w czasie rzeczywistym podczas obróbki odlewów, odkuwek i skorup metalowych.

Różne kody SKU produktów wymagają odrębnych standardów obróbki powierzchni. Roboty mogą podążać dostosowanymi ścieżkami przetwarzania, aby usunąć zadziory, wygładzić szorstkie powierzchnie i uzyskać jednolitą grubość natrysku. Zmniejsza to niestabilną jakość spowodowaną ręczną obsługą, zmniejsza liczbę poprawek i gwarantuje spójny wygląd powierzchni we wszystkich partiach produktów.

5. Zautomatyzowana kontrola i testowanie jakości

Zintegrowane z systemami wizyjnymi, czujnikami laserowymi i przyrządami pomiarowymi, roboty przemysłowe przeprowadzają automatyczną kontrolę inline. Wykrywają rysy powierzchni, odchyłki wymiarowe, błędy montażowe, ważność kodów kreskowych i wady wyglądu.

Zamiast polegać na nieefektywnej ręcznej kontroli próbek, inspekcja zrobotyzowana umożliwia pełną kontrolę linii produkcyjnych zawierających wiele SKU. Nowe szablony kontroli można szybko zaimportować dla nowo wprowadzonych produktów. Wadliwe produkty można zidentyfikować i oddzielić na czas, zapobiegając przedostawaniu się niezgodnych elementów do dalszych procesów i ograniczając straty biznesowe wynikające ze zwrotów i poprawek.

6. Pakowanie, paletyzacja i depaletyzacja

Na końcu linii produkcyjnej roboty zajmują się pakowaniem pudeł, asystą w uszczelnianiu, sortowaniem, paletyzacją i depaletyzacją. Obsługują kartony, torby, butelki i gotowe towary o nieregularnych kształtach.

Dzięki szybkiej zmianie chwytaków roboty dostosowują się do częstych zmian specyfikacji opakowań dla różnych SKU. W branży spożywczej, FMCG i logistycznej zrobotyzowane paletowanie zastępuje ciężkie, ręczne prace związane z układaniem. Zwiększa prędkość pakowania, ujednolica standardy układania i pasuje do scenariuszy łączących zamówienia o dużej objętości i spo