Einfach programmierbarer intelligenter Griff für kollaborativen Roboterarm

Produktbeschreibung

Produktmerkmale

Cobot Smart Handle

Smart Tool wird hauptsächlich in der Schweißprogrammierumgebung verwendet. Es kann schnell lineare Bewegungsanweisungen, Punkt-zu-Punkt-Bewegungsanweisungen, kreisförmige Bewegungsanweisungen sowie E/A-Eingabe- und Ausgabefunktionen einrichten und Programme am Ende der Ausrüstung schnell programmieren. In Kombination mit kollaborativen FR-Robotern kann es die Schwierigkeit, Programmierung und komplexe Vorgänge zu erlernen, erheblich reduzieren, sodass Mitarbeiter an vorderster Front echte Maschinenbediener werden können.

Magnetischer Cobot-Schweißarbeitsplatz Geräteübersicht Dieser Arbeitsplatz ist speziell für industrielle Anwendungen konzipiert und wird zum automatischen Roboterschweißen verwendet. Die Arbeitsstation besteht hauptsächlich aus den folgenden Teilen: (1) Sechsachsiger Schweißroboter; (2) Integriertes Kontrollsystem; (3) Magnetische Saugroboterbasis; (4) Front-End-Programmiercontroller; (5) Roboter-Lehrgerät/Smart Handle (optional); (6) MIG-Schweißstromversorgungsset / Laserschweißset (optional);

Programmiersteuerungsfunktion. Einzigartiges Erscheinungsbild, Silikontasten, mit denen Schweißpunkte und Liniensegmente schnell eingestellt werden können, und Schnellschweiß-Start-Stopp-Tasten. Das vordere Ende ist mit Anzeigeleuchten ausgestattet, die den Arbeitsstatus des Roboters anzeigen können.

Es gibt zwei Möglichkeiten, Smart Tool zu verwenden. Sie sind in die folgenden zwei Kategorien unterteilt: 1. Verwendung mit Kraftsensor, die Funktionen Smart Tool-Griff und Kraftsensor werden gleichzeitig realisiert. 2. Verwenden Sie nur den Smart Tool-Griff. Mit dem Handle können Sie auf der Web-Lehroberfläche programmieren

Produktparameter

Cobot-Parameter

Je nach Nutzlast und Reichweite umfasst die Produktlinie der kollaborativen Roboter von FAIR fünf Modelle: FR3, FR5, FR10, FR16 und FR20.
Die Produkte sind mit dem Qualitätsmanagementsystem CE, CR und ISO9001 zertifiziert. Jedes Robotergelenk verfügt über zwei Encoder, um eine höhere Präzision zu erreichen. Die offene Betriebsplattform senkt auch die Hürde für den Einsatz in unterschiedlichen Szenarien.

Modell	FR3 /FR5		FR10
Bewegung	Reichweite	Max. Geschwindigkeit	Reichweite	Max. Geschwindigkeit
J1	±175°	163°/s	±175°	163°/s
J2	-95°/+70°	148°/s	-95°/+70°	148°/s
J3	-85°/+75°	223°/S	-85°/+75°	223°/S
J4	±180°	250°/s	±180°	250°/s
J5	±115°	270°/s	±115°	270°/s
J6	±360°	337°/s	±360°	337°/s

Modell FR3/FR5/FR10

Modell	FR3	FR5	FR10
Nutzlast	3 kg	5 kg	10 kg
Erreichen	622mm	922mm	1400 mm
Reichweite	6	6	6
HMI	10,1-Zoll-Lernhandgerät oder mobile Terminal-APP
Wiederholbarkeit	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm
Typische TCP-Geschwindigkeit	1m/s	1m/s	1,5 m/s
IP-Klassifizierung	IP54 (optional IP66)
Lärm	<65 dB
Robotermontage	Beliebige Orientierung
E/A	Digitaleingang (DI) 2, Digitalausgang (DI) 2, Analogeingang (AI) 1, Analogausgang (AO) 1
Stromversorgung	24V/1,5A
Kommunikation	E/A, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Entwicklungsumgebung	C#/C++/Python/Java/ROS
Fußabdruck	130mm	150mm	190mm
Gewicht	Ungefähr 15 kg	Ungefähr 22 kg	Ungefähr 40 kg
Betriebstemperatur	0-45℃
Betriebsfeuchtigkeit	90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Maschinenmaterial	Aluminium, Stahl

Konfiguration

SICHERHEITSBOX

KONTROLLKÄSTCHEN

TEACH-ANHÄNGER (OPTIONAL)

Grundgröße/Tätigkeitsumfang

Fallpräsentation

Kundendienst

1） Eine einjährige Garantie für die gesamte Maschine, den Schweißbrenner, die Verbrauchsmaterialien für den Schweißbrenner und die Verbrauchsmaterialien für die Schweißbrenner-Reinigungsstation sind nicht in der Garantie enthalten. (spezifische Bedingungen finden Sie im Gerätevertrag oder wenden Sie sich an den Vertriebsingenieur). 2) Während der Garantiezeit wird das Gerät aufgrund eigener Qualitätsprobleme kostenlos repariert oder ersetzt und es werden vom Menschen verursachte Fehler oder Schäden erstattet, die durch unsachgemäßen Betrieb oder Nichtbeachtung der Anweisungen verursacht wurden. 3) Bieten Sie nach Ablauf der Garantie einen lebenslangen Wartungsservice für das Produkt an

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