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Einfache Programmierung intelligenter Griff für kollaborativen Roboterarm

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Einfache Programmierung intelligenter Griff für kollaborativen Roboterarm

Smart Tool wird hauptsächlich in der Schweißprogrammierungsumgebung verwendet. Es kann schnell lineare Bewegungsanweisungen, Punkt-zu-Punkt-Bewegungsanweisungen, kreisförmige Bewegungsanweisungen und IO-Eingangs- und Ausgangsfunktionen einrichten und kann am Ende der Ausrüstung schnell Programme programmieren. In Kombination mit FR-kollaborativen Robotern kann es die Schwierigkeit des Lernens von Programmierungen und komplexen Operationen erheblich verringern und es ermöglichen, dass die Mitarbeiter an den Frontleitungen wirklich Maschinenbetreiber werden.

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Modell:
Smart Griff
Marke:
Schwere

Produktbeschreibung

Produktbeschreibung

Produktmerkmale

Cobot Smart Griff

Magnetische Cobot -Schweiß -Workstation -Ausrüstung Übersicht Diese Workstation ist speziell für industrielle Anwendungen entwickelt und für das automatische Schweißen von Roboter verwendet. Die Workstation besteht hauptsächlich aus den folgenden Teilen: (1) Sechs -Achsen -Schweißroboter; (2) integriertes Steuerungssystem; (3) magnetische Saugroboterbasis; (4) Programmierregler vorne; (5) Roboterunterricht Pendant / Smart Handle (optional); (6) MIG -Schweißscheiben -Netzteil / Laserschweißkit (optional);

Programmierkontroller Funktion Einzigartiges Erscheinungsbild, Silikontasten, die schnell Schweißpunkte und Liniensegmente einstellen können und schnelle Schweißstopptasten haben. Das vordere Ende ist mit Indikatorlichtern ausgestattet, die den Arbeitsstatus des Roboters anzeigen können.

Es gibt zwei Möglichkeiten, Smart Tool zu verwenden. Sie sind in die folgenden zwei Kategorien unterteilt: 1. Verwendung mit Kraftsensor werden gleichzeitig die Funktionen für intelligentes Werkzeuggriff und Kraftsensor realisiert. 2. Verwenden Sie allein intelligentes Toolgriff. Sie können das Handle zum Programm auf der Web -Lehrschnittstelle verwenden

Produktparameter

Cobot -Parameter

Laut DFFERENT Payload and Range verfügt die faire kollaborative Roboterproduktlinie über fünf Modelle: FR3, FR5, FR10, FR16 und FR20.
Die Produkte sind mit CE-, CR- und ISO9001 -Qualitätsmanagementsystem zertifiziert. Jedes Roboter -Gelenk verfügt über Dual -Encoder, die eine höhere Präzision erreichen können. Die offene Betriebsplattform senkt auch die Barriere, um es in dfferenten Szenarien zu verwenden.

Modell	FR3 /FR5		Fr10
Bewegung	Reichweite	Max. Geschwindigkeit	Reichweite	Max. Geschwindigkeit
J1	± 175 °	163 °/s	± 175 °	163 °/s
J2	-95 °/+70 °	148 °/s	-95 °/+70 °	148 °/s
J3	-85 °/+75 °	223 °/s	-85 °/+75 °	223 °/s
J4	± 180 °	250 °/s	± 180 °	250 °/s
J5	± 115 °	270 °/s	± 115 °	270 °/s
J6	± 360 °	337 °/s	± 360 °	337 °/s

Modell FR3/FR5/FR10

Modell	FR3	FR5	Fr10
Nutzlast	3 kg	5 kg	10 kg
Erreichen	622 mm	922 mm	1400 mm
Reichweite	6	6	6
HMI	10.1 Zoll Unterrichtsanhänger oder mobile Terminal -App
Wiederholbarkeit	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm
Typische TCP -Geschwindigkeit	1m/s	1m/s	1,5 m/s
IP -Klassifizierung	IP54 (Optional IP66)
Lärm	＜ 65db
Robotermontage	Jede Orientierung
E/O	Digitaleingang (di) 2, digitaler Ausgang (DI) 2, Analogeingang (AI) 1, Analogausgang (AO) 1
Stromversorgung	24 V/1,5a
Kommunikation	I/O, TCP/IP, Modbus_tcp/RTU, Profinet
Entwicklungsumfeld	C#/C ++/Python/Java/Ros
Fußabdruck	130 mm	150 mm	190 mm
Gewicht	Ca. 15 kg	Ungefähr 22 kg	Ungefähr 40 kg
Betriebstemperatur	0-45 ℃
Betriebsfeuchtigkeit	90%RH (Nicht-Kondensation)
Maschinenmaterial	Aluminium, Stahl

Konfiguration

SAFTY BOX

KONTROLLKÄSTCHEN

Anhänger unterrichten (optional)

Grundgröße/Umfang der Acitvities

Fallpräsentation

After-Sales-Service

1） Einjährige Garantie für die gesamte Maschine, die Schweißbrenner, Konsumenten für das Schweißbrenner und die Verbrauchsmaterialien für die Schweißbrennerreinigungsstation sind nicht in der Garantie enthalten. (Sehen Sie sich den Ausrüstungsvertrag an oder konsultieren Sie den Vertriebsingenieur für bestimmte Bedingungen.) 2) Während der Garantiezeit wird die Ausrüstung aufgrund ihrer eigenen Qualitätsprobleme kostenlos repariert oder ersetzt und für künstliche Fehler oder Schäden erstattet, die durch unsachgemäße Betrieb oder Nichtbetrieb gemäß den Anweisungen verursacht werden. 3） Bieten Sie nach Ablauf der Garantie den lebenslangen Wartungsservice für das Produkt an

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