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共同ロボットアームのための簡単なプログラミングスマートハンドル

スマートツールは、主に溶接プログラミング環境で使用されます。線形移動命令、ポイントツーポイントの移動命令、円形の動きの命令、IO入力および出力関数を迅速に設定でき、機器の最後にプログラムをすばやくプログラムできます。 FRの共同ロボットと組み合わせて、プログラミングと複雑な運用を学習することの難しさを大幅に軽減し、最前線の労働者が真に機械オペレーターになることができます。
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製品説明
製品機能
コボットスマートハンドル
スマートツールは、主に溶接プログラミング環境で使用されます。線形移動命令、ポイントツーポイントの移動命令、円形の動きの命令、IO入力および出力関数を迅速に設定でき、機器の最後にプログラムをすばやくプログラムできます。 FRの共同ロボットと組み合わせて、プログラミングと複雑な運用を学習することの難しさを大幅に軽減し、最前線の労働者が真に機械オペレーターになることができます。


磁気コボット溶接ワークステーション 機器の概要このワークステーションは、産業用途向けに特別に設計されており、ロボット自動溶接に使用されます。ワークステーションは主に次の部分で構成されています。（1）6軸溶接ロボット。 （2）統合制御システム。 （3）磁気吸引ロボットベース。 （4）フロントエンドプログラミングコントローラー。 （5）ロボットティーチングペンダント /スマートハンドル（オプション）; （6）MIG溶接電源キット /レーザー溶接キット（オプション）;
プログラミングコントローラーは、溶接ポイントとラインセグメントをすばやく設定できるシリコンボタン、ユニークな外観、シリコンボタンを機能させ、クイック溶接開始停止ボタンを持つことができます。フロントエンドには、ロボットの作業ステータスを表示できるインジケータライトが装備されています。
スマートツールを使用するには2つの方法があります。次の2つのカテゴリに分かれています。1。フォースセンサーでの使用、スマートツールハンドルと力センサー機能が同時に実現されます。 2。スマートツールハンドルのみを使用します。ハンドルを使用してWeb Teachingインターフェイスでプログラムできます
製品パラメーター
コボットパラメーター
Dfferentペイロードと範囲によると、公正な共同ロボット製品ラインには、FR3、FR5、FR10、FR16およびFR20の5つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムで認定されており、すべてのロボットジョイントにはデュアルエンコーダーがあるため、より高い精度を実現できます。また、オープンオペレーティングプラットフォームは、dfferentシナリオで使用する障壁を下げます。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
マックス。スピード
範囲
マックス。スピード
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/s
-85°/+75°
223°/s
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
モデルFR3/FR5/FR10
モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3kg
5kg
10kg
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイルターミナルアプリ
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
典型的なTCP速度
1m/s
1m/s
1.5m/s
IP分類
IP54（オプションIP66）
ノイズ
＜65dB
ロボットの取り付け
オリエンテーション
I/o
デジタル入力（DI）2、デジタル出力（DI）2、アナログ入力（AI）1、アナログ出力（AO）1
電源
24V/1.5a
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、MODBUS_TCP/RTU、PROFINET
開発環境
C＃/C ++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15kg
約22kg
約40kg
動作温度
0-45℃
湿度の動作
90％RH（非凝縮）
機械材料
アルミニウム、鋼
構成
安全な箱
コントロールボックス
ペンダントを教える（オプション）
基本的なサイズ/範囲の範囲
ケースプレゼンテーション
アフターセールスサービス
1）マシン全体の1年間の保証、溶接トーチ、溶接トーチの消費、溶接トーチクリーニングステーションの消耗品は保証に含まれていません。 （機器契約を参照するか、特定の条件については販売エンジニアに相談してください）。 2）保証期間中、機器は独自の品質上の問題のために無料で修理または交換され、指示に従って不適切な操作または動作の失敗によって引き起こされる人工障害または損傷のために払い戻されます。 3 holantion保証が期限切れになった後、製品に生涯のメンテナンスサービスを提供します


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