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現在地: 家 » 製品 » ロボット溶接機 » 簡単にプログラミングできる協働ロボットアーム用スマートハンドル

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簡単プログラミング 協働ロボットアーム用スマートハンドル

スマートツールは主に溶接プログラミング環境で使用されます。直線移動命令、2点間移動命令、円形移動命令、IO入出力機能を素早く設定でき、装置端でのプログラム作成も素早く行えます。 FR協働ロボットと組み合わせることで、プログラミング学習や複雑な操作の難易度が大幅に軽減され、現場作業者が真の機械オペレーターになれる。
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製品説明
製品の特徴
コボットスマートハンドル
スマートツールは主に溶接プログラミング環境で使用されます。直線移動命令、2点間移動命令、円形移動命令、IO入出力機能を素早く設定でき、装置端でのプログラム作成も素早く行えます。 FR協働ロボットと組み合わせることで、プログラミング学習や複雑な操作の難易度が大幅に軽減され、現場作業者が真の機械オペレーターになれる。


磁気コボット溶接ワークステーション 機器の概要このワークステーションは産業用途向けに特別に設計されており、ロボット自動溶接に使用されます。ワークステーションは主に次の部分で構成されます。 (1) 6 軸溶接ロボット。 (2) 統合制御システム。 (3) 磁気吸引ロボットベース。 (4) フロントエンドプログラミングコントローラー。 (5) ロボットティーチングペンダント/スマートハンドル(オプション)。 (6) MIG 溶接電源キット/レーザー溶接キット (オプション)。
プログラミングコントローラー機能ユニークな外観、溶接点や線分を素早く設定できるシリコンボタンとクイック溶接開始停止ボタンを備えています。フロントエンドにはロボットの動作状態を表示できるインジケーターライトが装備されています。
スマートツールの使用方法は 2 つあります。以下の 2 つに分類されます。 1. 力覚センサーと併用することで、スマートツールハンドルと力覚センサーの機能を同時に実現します。 2. スマートツールハンドルは単独でご使用ください。ハンドルを使用して、Web ティーチング インターフェイス上でプログラムすることができます
製品パラメータ
コボットパラメータ
異なるペイロードと範囲に応じて、FAIR 協働ロボット製品ラインには FR3、FR5、FR10、FR16、FR20 の 5 つのモデルがあります。
製品はCE、CR、ISO9001品質管理システムの認証を取得しており、ロボットの各関節にはデュアルエンコーダが搭載されており、より高い精度を実現できます。オープンなオペレーティング プラットフォームにより、さまざまなシナリオでの使用の障壁も低くなります。
モデル
FR3 /FR5
FR10
動き
範囲
最大。スピード
範囲
最大。スピード
J1
±175°
163°/秒
±175°
163°/秒
J2
-95°/+70°
148°/秒
-95°/+70°
148°/秒
J3
-85°/+75°
223°/秒
-85°/+75°
223°/秒
J4
±180°
250°/秒
±180°
250°/秒
J5
±115°
270°/秒
±115°
270°/秒
J6
±360°
337°/秒
±360°
337°/秒
型式 FR3/FR5/FR10
モデル
FR3
FR5
FR10
ペイロード
3KG
5KG
10KG
到着
622mm
922mm
1400mm
範囲
6
6
6
HMI
10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末APP
再現性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
一般的な TCP 速度
1m/秒
1m/秒
1.5m/秒
IPの分類
IP54 (オプションでIP66)
ノイズ
＜65db
ロボットの取り付け
任意の向き
I/O
デジタル入力(DI) 2、デジタル出力(DI) 2、アナログ入力(AI) 1、アナログ出力(AO) 1
電源
24V/1.5A
コミュニケーション
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
開発環境
C#/C++/Python/Java/ROS
フットプリント
130mm
150mm
190mm
重さ
約15KGS
約22KGS
約40KGS
動作温度
0～45℃
動作湿度
90%RH（結露なきこと）
機械材料
アルミニウム、スチール
構成
セーフティボックス
コントロールボックス
ティーチペンダント (オプション)
基本規模・活動範囲
事例紹介
アフターサービス
1） 機械全体、溶接トーチ、溶接トーチ用消耗品、溶接トーチ洗浄ステーション用消耗品の 1 年保証は保証に含まれません。 (具体的な条件については、機器契約書を参照するか、セールス エンジニアに問い合わせてください)。 2) 保証期間中、機器自体の品質上の問題により無償で修理または交換されます。また、不適切な操作または説明書に従わない操作によって引き起こされた人為的故障または損傷については、補償されます。 3）保証期間終了後も生涯保守サービスを提供します


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