Programmation facile Poignée intelligente pour le bras de robot collaboratif

Description du produit

Caractéristiques du produit

Coupage intelligent

L'outil intelligent est principalement utilisé dans le soudage de l'environnement de programmation. Il peut rapidement configurer des instructions de mouvement linéaire, des instructions de mouvement point à point, des instructions de mouvement circulaire et des fonctions d'entrée et de sortie IO, et peut rapidement programmer des programmes à la fin de l'équipement. En combinaison avec des robots collaboratifs FR, il peut considérablement réduire la difficulté d'apprendre la programmation et les opérations complexes, permettant aux travailleurs de première ligne de devenir vraiment des opérateurs de machines.

de poste de worksation de soudage magnétique Présentation de l'équipement Ce poste de travail est spécialement conçu pour les applications industrielles et est utilisée pour le soudage automatique du robot. Le poste de travail se compose principalement des parties suivantes: (1) Robot de soudage à six axes; (2) système de contrôle intégré; (3) base de robot d'aspiration magnétique; (4) contrôleur de programmation frontal; (5) Robot Teaching Pendentif / Smart Handle (Facultatif); (6) Kit d'alimentation de soudage MIG / kit de soudage laser (facultatif);

Fonction de contrôleur de programmation Apparence unique, boutons en silicone qui peuvent rapidement définir des points de soudage et des segments de ligne et avoir des boutons de démarrage de soudage rapide. Le frontal est équipé de lumières indicatrices qui peuvent afficher l'état de travail du robot.

Il existe deux façons d'utiliser Smart Tool. Ils sont divisés en deux catégories suivantes: 1. Utiliser avec le capteur de force, la poignée de l'outil intelligente et les fonctions de capteur de force sont réalisées en même temps. 2. Utilisez la poignée de l'outil intelligent seul. Vous pouvez utiliser la poignée pour programmer sur l'interface d'enseignement Web

Paramètres du produit

Paramètres de cobot

Selon la charge utile et la gamme Dfferent, la gamme de produits de robot collaboratif équitable a cinq modèles: FR3, FR5, FR10, FR16 & FR20.
Les produits sont certifiés avec le système de gestion de la qualité CE, CR et ISO9001, chaque joint de robot possède deux encodeurs afin de pouvoir atteindre une précision plus élevée. La plate-forme de fonctionnement ouverte réduit également la barrière pour l'utiliser dans des scénarios Dfferent.

Modèle	FR3 / FR5		FR10
Mouvement	Gamme	Max. vitesse	Gamme	Max. vitesse
J1	± 175 °	163 ° / s	± 175 °	163 ° / s
J2	-95 ° / + 70 °	148 ° / s	-95 ° / + 70 °	148 ° / s
J3	-85 ° / + 75 °	223 ° / s	-85 ° / + 75 °	223 ° / s
J4	± 180 °	250 ° / s	± 180 °	250 ° / s
J5	± 115 °	270 ° / s	± 115 °	270 ° / s
J6	± 360 °	337 ° / s	± 360 °	337 ° / s

Modèle FR3 / FR5 / FR10

Modèle	FR3	FR5	FR10
Charge utile	3 kg	5 kg	10 kg
Atteindre	622 mm	922 mm	1400 mm
Gamme	6	6	6
IHM	10,1 pouces Enseigner un pendentif ou une application de terminal mobile
Répétabilité	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm
Vitesse TCP typique	1m / s	1m / s	1,5 m / s
Classification IP	IP54 (IP66 en option)
Bruit	＜ 65 dB
Montage des robots	Toute orientation
E / S	Entrée numérique (DI) 2, sortie numérique (DI) 2, entrée analogique (AI) 1, sortie analogique (AO) 1
Alimentation électrique	24v / 1,5a
Communication	E / S, TCP / IP, MODBUS_TCP / RTU, PROFINET
Environnement de développement	C # / C ++ / Python / Java / ROS
Empreinte	130 mm	150 mm	190 mm
Poids	Environ 15 kg	Environ 22 kg	Environ 40 kg
Température de fonctionnement	0-45 ℃
Humidité opérationnelle	90% RH (non condensé)
Matériau machine	Aluminium, acier

Configuration

Coffret

Boîte de contrôle

Enseigner le pendentif (facultatif)

Taille / portée de base des acités

Présentation de cas

Service après-vente

1） Garantie d'un an pour l'ensemble de la machine, la torche de soudage, les consommations pour la torche de soudage et les consommables pour la station de nettoyage de la torche de soudage ne sont pas inclus dans la garantie. (Voir le contrat d'équipement ou consultez l'ingénieur commercial pour des conditions spécifiques). 2) Pendant la période de garantie, l'équipement sera réparé ou remplacé gratuitement en raison de ses propres problèmes de qualité, et sera remboursé pour tout défaut ou dommage à l'homme causé par un fonctionnement ou un non-fonctionnement inapproprié en fonction des instructions. 3） Une fois la garantie expirée, fournissez un service de maintenance à vie pour le produit

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