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Poignée intelligente à programmation facile pour bras de robot collaboratif

Smart Tool est principalement utilisé dans l’environnement de programmation de soudage. Il peut configurer rapidement des instructions de mouvement linéaire, des instructions de mouvement point à point, des instructions de mouvement circulaire et des fonctions d'entrée et de sortie IO, et peut programmer rapidement des programmes à l'extrémité de l'équipement. En combinaison avec les robots collaboratifs FR, il peut réduire considérablement la difficulté d'apprentissage de la programmation et des opérations complexes, permettant ainsi aux travailleurs de première ligne de devenir de véritables opérateurs de machines.
Disponibilité :
Quantité :
  • Poignée intelligente

  • Poids

Description du produit
Caractéristiques du produit
Poignée intelligente Cobot
Smart Tool est principalement utilisé dans l’environnement de programmation de soudage. Il peut configurer rapidement des instructions de mouvement linéaire, des instructions de mouvement point à point, des instructions de mouvement circulaire et des fonctions d'entrée et de sortie IO, et peut programmer rapidement des programmes à l'extrémité de l'équipement. En combinaison avec les robots collaboratifs FR, il peut réduire considérablement la difficulté d'apprentissage de la programmation et des opérations complexes, permettant ainsi aux travailleurs de première ligne de devenir de véritables opérateurs de machines.


Poste de travail de soudage par cobot magnétique Présentation de l'équipement Ce poste de travail est spécialement conçu pour les applications industrielles et est utilisé pour le soudage automatique par robot. Le poste de travail se compose principalement des parties suivantes : (1) Robot de soudage à six axes ; (2) Système de contrôle intégré ; (3) Base de robot à aspiration magnétique ; (4) Contrôleur de programmation frontal ; (5) Pendentif d'enseignement robot/poignée intelligente (en option) ; (6) Kit d'alimentation pour soudage MIG/Kit de soudage laser (en option) ;
Fonction de contrôleur de programmation Apparence unique, boutons en silicone qui peuvent définir rapidement les points de soudage et les segments de ligne, et disposent de boutons d'arrêt de démarrage de soudage rapide. L'avant est équipé de voyants lumineux qui peuvent afficher l'état de fonctionnement du robot.
Il existe deux manières d'utiliser Smart Tool. Ils sont répartis dans les deux catégories suivantes : 1. Utilisation avec capteur de force, la poignée Smart Tool et les fonctions de capteur de force sont réalisées en même temps. 2. Utilisez la poignée Smart Tool seule. Vous pouvez utiliser la poignée pour programmer sur l'interface d'enseignement Web
Paramètres du produit
Paramètres des cobots
Selon les différentes charges utiles et gammes, la gamme de produits de robots collaboratifs FAIR comprend cinq modèles : FR3, FR5, FR10, FR16 et FR20.
Les produits sont certifiés avec le système de gestion de la qualité CE, CR et ISO9001, chaque joint de robot dispose de deux encodeurs permettant d'obtenir une plus grande précision. La plate-forme d'exploitation ouverte abaisse également les obstacles à son utilisation dans différents scénarios.
Modèle
FR3/FR5
FR10
Mouvement
Gamme
Max. vitesse
Gamme
Max. vitesse
J1
±175°
163°/s
±175°
163°/s
J2
-95°/+70°
148°/s
-95°/+70°
148°/s
J3
-85°/+75°
223°/S
-85°/+75°
223°/S
J4
±180°
250°/s
±180°
250°/s
J5
±115°
270°/s
±115°
270°/s
J6
±360°
337°/s
±360°
337°/s
Modèle FR3/FR5/FR10
Modèle
FR3
FR5
FR10
Charge utile
3KG
5KG
10KG
Atteindre
622mm
922mm
1400mm
Gamme
6
6
6
IHM
Pendentif d'apprentissage de 10,1 pouces ou application de terminal mobile
Répétabilité
±0,02 mm
±0,02 mm
±0,05 mm
Vitesse TCP typique
1 m/s
1 m/s
1,5 m/s
Classement IP
IP54 (IP66 en option)
Bruit
<65 dB
Montage de robots
Toute orientation
E/S
Entrée numérique (DI) 2, sortie numérique (DI) 2, entrée analogique (AI) 1, sortie analogique (AO) 1
Alimentation
24 V/1,5 A
Communication
E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Environnement de développement
C#/C++/Python/Java/ROS
Empreinte
130mm
150mm
190mm
Poids
Environ 15KGS
Environ 22KGS
Environ 40KGS
Température de fonctionnement
0-45 ℃
Humidité de fonctionnement
90 % HR (sans condensation)
Matériel de machine
Aluminium, Acier
Configuration
COFFRE DE SÉCURITÉ
BOÎTIER DE COMMANDE
PENDENTIF D'APPRENTISSAGE (OPTIONNEL)
Taille/portée des activités de base
Présentation du cas
Service après-vente
1) La garantie d'un an pour l'ensemble de la machine, la torche de soudage, les consommables pour la torche de soudage et les consommables pour la station de nettoyage de la torche de soudage ne sont pas inclus dans la garantie. (voir le contrat d'équipement ou consulter l'ingénieur commercial pour les modalités spécifiques). 2) Pendant la période de garantie, l'équipement sera réparé ou remplacé gratuitement en raison de ses propres problèmes de qualité, et sera remboursé pour tout défaut d'origine humaine ou dommage causé par un mauvais fonctionnement ou un non-fonctionnement conformément aux instructions. 3) Après l'expiration de la garantie, fournissez un service de maintenance à vie pour le produit


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