سهلة البرمجة الذكية مقبض ذكي لذراع الروبوت التعاوني

وصف المنتج

ميزات المنتج

مقبض كوبوت الذكي

الأداة الذكية تستخدم بشكل أساسي في بيئة البرمجة اللحمية. يمكن أن يقوم بسرعة بإعداد تعليمات الحركة الخطية ، وتعليمات الحركة من نقطة إلى نقطة ، وتعليمات الحركة الدائرية ووظائف الإدخال والإخراج IO ، ويمكنها البرمجة بسرعة في نهاية الجهاز. بالاقتران مع FR التعاونية الروبوتات ، يمكن أن تقلل بشكل كبير من صعوبة تعلم البرمجة والعمليات المعقدة ، مما يسمح للعاملين في الخطوط الأمامية بأن يصبحوا مشغلين آليين حقًا.

محطة العمل المغناطيسية لمحطة العمل نظرة عامة على معدات هذه ، تم تصميم محطة العمل هذه خصيصًا للتطبيقات الصناعية وتستخدم في اللحام التلقائي الروبوت. تتكون محطة العمل بشكل أساسي من الأجزاء التالية: (1) ستة روبوت لحام المحور ؛ (2) نظام التحكم المتكامل ؛ (3) قاعدة روبوت الشفط المغناطيسي ؛ (4) وحدة تحكم البرمجة الواجهة الأمامية ؛ (5) قلادة تدريس الروبوت / مقبض ذكي (اختياري) ؛ (6) طقم إمدادات الطاقة لحام MIG / مجموعة لحام الليزر (اختياري) ؛

وظيفة وحدة التحكم في البرمجة المظهر الفريد ، وأزرار السيليكون التي يمكن أن تضع بسرعة نقاط اللحام وشرائح الخط ، ولها أزرار إيقاف تشغيل اللحام السريع. تم تجهيز الواجهة الأمامية بأضواء مؤشر يمكنها عرض حالة عمل الروبوت ..

هناك طريقتان لاستخدام الأداة الذكية. وهي مقسمة إلى فئتين التاليتين: 1. استخدم مع مستشعر القوة ، يتم تحقيق مقبض الأدوات الذكي ووظائف مستشعر القوة في نفس الوقت. 2. استخدم أداة الأداة الذكية وحدها. يمكنك استخدام المقبض لبرنامج على واجهة تدريس الويب

معلمات المنتج

معلمات كوبوت

وفقًا لـ Dfferent Payload and Range ، يحتوي خط إنتاج Fair Collaborative Robot على خمسة نماذج: FR3 و FR5 و FR10 و FR16 و FR20.
تم اعتماد المنتجات مع نظام إدارة الجودة CE و CR و ISO9001 ، ويحتوي كل مفصل روبوت على ترميزات مزدوجة بحيث يمكن تحقيق دقة أعلى. كما يقلل منصة التشغيل المفتوحة من الحاجز اللازم لاستخدامه في سيناريوهات dfferent.

نموذج	FR3 /FR5		FR10
حركة	يتراوح	الأعلى. سرعة	يتراوح	الأعلى. سرعة
J1	± 175 درجة	163 °/s	± 175 درجة	163 °/s
J2	-95 °/+70 °	148 °/s	-95 °/+70 °	148 °/s
J3	-85 °/+75 °	223 °/s	-85 °/+75 °	223 °/s
J4	± 180 درجة	250 درجة/ثانية	± 180 درجة	250 درجة/ثانية
J5	± 115 درجة	270 درجة/ثانية	± 115 درجة	270 درجة/ثانية
J6	± 360 درجة	337 °/s	± 360 درجة	337 °/s

نموذج FR3/FR5/FR10

نموذج	FR3	FR5	FR10
حمولة	3 كجم	5 كجم	10 كجم
يصل	622mm	922mm	1400mm
يتراوح	6	6	6
HMI	10.1 بوصة تعليم قلادة أو تطبيق طرفي الهاتف المحمول
التكرار	± 0.02mm	± 0.02mm	± 0.05mm
سرعة TCP النموذجية	1m/s	1m/s	1.5m/s
تصنيف IP	IP54 (IP66 اختياري)
ضوضاء	＜ 65dB
تصاعد الروبوت	أي اتجاه
أنا/س	الإدخال الرقمي (DI) 2 ، الإخراج الرقمي (DI) 2 ، المدخلات التناظرية (AI) 1 ، الإخراج التناظرية (AO) 1
مزود الطاقة	24V/1.5A
تواصل	I/O ، TCP/IP ، modbus_tcp/rtu ، profinet
بيئة التنمية	C#/C ++/Python/Java/Ros
بصمة	130mm	150mm	190mm
وزن	حوالي 15 كجم	حوالي 22 كجم	حوالي 40 كجم
درجة حرارة التشغيل	0-45 ℃
تشغيل الرطوبة	90 ٪ RH (غير المتواجد)
مادة الآلة	الألومنيوم ، الصلب

إعدادات

Safty Box

مربع التحكم

قلادة تعليم (اختياري)

الحجم/النطاق الأساسي للأرض

عرض الحالة

خدمة بعد البيع

1） ضمان لمدة عام واحد للآلة بأكملها ، لا يتم تضمين شعلة اللحام ، والاستهلاك لشلة اللحام والمواد الاستهلاكية لمحطة تنظيف شعلة اللحام في الضمان. (راجع عقد المعدات أو استشر مهندس المبيعات لشروط محددة). 2) خلال فترة الضمان ، سيتم إصلاح المعدات أو استبدالها مجانًا بسبب مشاكل الجودة الخاصة بها ، وسيتم تعويضها عن أي أخطاء أو أضرار من صنع الإنسان تسببها التشغيل غير السليم أو الفشل في العمل وفقًا للتعليمات. 3） بعد انتهاء صلاحية الضمان ، توفير خدمة صيانة مدى الحياة للمنتج

فئة المنتج

ما يمكننا تقديمه

ماذا نفعل

تقنيتنا

خدمة

التوفر:

الكمية:



استفسر أضف إلى السلة