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Manejo inteligente de programación fácil para el brazo de robot colaborativo

Smart Tool se utiliza principalmente en el entorno de programación de soldadura. Puede configurar rápidamente instrucciones de movimiento lineal, instrucciones de movimiento punto a punto, instrucciones de movimiento circular y funciones de entrada y salida de IO, y puede programar programas rápidamente al final del equipo. En combinación con robots colaborativos de FR, puede reducir en gran medida la dificultad de aprender programación y operaciones complejas, lo que permite a los trabajadores de primera línea convertirse realmente en operadores de máquinas.
Disponibilidad:
Cantidad:
  • Mango inteligente

  • Pesado

Descripción del Producto
Características del producto
Mango inteligente de Cobot
Smart Tool se utiliza principalmente en el entorno de programación de soldadura. Puede configurar rápidamente instrucciones de movimiento lineal, instrucciones de movimiento punto a punto, instrucciones de movimiento circular y funciones de entrada y salida de IO, y puede programar programas rápidamente al final del equipo. En combinación con robots colaborativos de FR, puede reducir en gran medida la dificultad de aprender programación y operaciones complejas, lo que permite a los trabajadores de primera línea convertirse realmente en operadores de máquinas.


de la estación de trabajo de soldadura de Cobot Magnetic Descripción general del equipo Esta estación de trabajo está especialmente diseñada para aplicaciones industriales y se utiliza para soldadura automática de robots. La estación de trabajo consiste principalmente en las siguientes partes: (1) robot de soldadura de seis eje; (2) sistema de control integrado; (3) Base de robot de succión magnética; (4) controlador de programación frontal; (5) colgante de enseñanza de robot / mango inteligente (opcional); (6) Kit de fuente de alimentación de soldadura MIG / kit de soldadura por láser (opcional);
El controlador de programación funciona de apariencia única, botones de silicona que pueden establecer rápidamente puntos de soldadura y segmentos de línea, y tener botones de inicio de soldadura rápida. La parte delantera está equipada con luces indicadoras que pueden mostrar el estado de trabajo del robot.
Hay dos formas de usar Smart Tool. Se dividen en las siguientes dos categorías: 1. Use con el sensor de fuerza, el mango de la herramienta inteligente y las funciones del sensor de fuerza se realizan al mismo tiempo. 2. Use el mango de herramienta inteligente solo. Puede usar el mango para programar en la interfaz de enseñanza web
Parámetros del producto
Parámetros de Cobot
Según la carga y rango útil de Dferentes, la línea de productos de robot colaborativo justo tiene cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 y FR20.
Los productos están certificados con el sistema de gestión de calidad CE, CR e ISO9001, cada articulación de robots tiene codificadores duales para que puedan lograr una mayor precisión. La plataforma operativa abierta también reduce la barrera para usarla en escenarios Dferentes.
Modelo
FR3 /FR5
FR10
Movimiento
Rango
Max. velocidad
Rango
Max. velocidad
J1
± 175 °
163 °/s
± 175 °
163 °/s
J2
-95 °/+70 °
148 °/s
-95 °/+70 °
148 °/s
J3
-85 °/+75 °
223 °/s
-85 °/+75 °
223 °/s
J4
± 180 °
250 °/s
± 180 °
250 °/s
J5
± 115 °
270 °/s
± 115 °
270 °/s
J6
± 360 °
337 °/s
± 360 °
337 °/s
Modelo FR3/FR5/FR10
Modelo
FR3
FR5
FR10
Carga útil
3 kg
5 kg
10 kg
Alcanzar
622 mm
922 mm
1400 mm
Rango
6
6
6
HMI
Aplicación de colgante o terminal de enseñanza o terminal móvil de 10.1 pulgadas
Repetibilidad
± 0.02 mm
± 0.02 mm
± 0.05 mm
Velocidad de TCP típica
1m/s
1m/s
1.5m/s
Clasificación de IP
IP54 (IP66 opcional)
Ruido
< 65dB
Montaje del robot
Cualquier orientación
E/S
Entrada digital (DI) 2, salida digital (DI) 2, entrada analógica (AI) 1, salida analógica (AO) 1
Fuente de alimentación
24V/1.5a
Comunicación
I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU, PROFINET
Entorno de desarrollo
C#/C ++/Python/Java/Ros
Huella
130 mm
150 mm
190 mm
Peso
Unos 15 kgs
Alrededor de 22 kgs
Unos 40 kgs
Temperatura de funcionamiento
0-45 ℃
Humedad operativa
90%HR (no condensación)
Material de la máquina
Aluminio, acero
Configuración
Caja
Caja de control
Enseñar colgante (opcional)
Tamaño básico/alcance de las acitvidades
Presentación de casos
Servicio postventa
1) Garantía de un año para toda la máquina, la antorcha de soldadura, los consumos para la antorcha de soldadura y los consumibles para la estación de limpieza de la antorcha de soldadura no están incluidos en la garantía. (Consulte el contrato de equipo o consulte al ingeniero de ventas para obtener términos específicos). 2) Durante el período de garantía, el equipo será reparado o reemplazado de forma gratuita debido a sus propios problemas de calidad, y se le reembolsará por cualquier fallas o daños hechos por el hombre causados ​​por una operación incorrecta o una falla de operar de acuerdo con las instrucciones. 3) Después de que expire la garantía, proporcione un servicio de mantenimiento de por vida para el producto


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