Mango inteligente de fácil programación para brazo robótico colaborativo

Descripción del Producto

Características del producto

Mango inteligente Cobot

Smart Tool se utiliza principalmente en entornos de programación de soldadura. Puede configurar rápidamente instrucciones de movimiento lineal, instrucciones de movimiento punto a punto, instrucciones de movimiento circular y funciones de entrada y salida IO, y puede programar rápidamente programas al final del equipo. En combinación con los robots colaborativos FR, puede reducir en gran medida la dificultad de aprender programación y operaciones complejas, permitiendo que los trabajadores de primera línea se conviertan verdaderamente en operadores de máquinas.

Estación de trabajo de soldadura con cobot magnético Descripción general del equipo Esta estación de trabajo está especialmente diseñada para aplicaciones industriales y se utiliza para soldadura automática con robot. La estación de trabajo consta principalmente de las siguientes partes: (1) robot de soldadura de seis ejes; (2) Sistema de control integrado; (3) Base del robot de succión magnética; (4) Controlador de programación frontal; (5) Robot didáctico colgante/Mango inteligente (opcional); (6) Kit de alimentación para soldadura MIG / Kit de soldadura láser (opcional);

Función de controlador de programación Apariencia única, botones de silicona que pueden configurar rápidamente puntos de soldadura y segmentos de línea, y tienen botones de inicio y parada de soldadura rápida. La parte frontal está equipada con luces indicadoras que pueden mostrar el estado de funcionamiento del robot.

Hay dos formas de utilizar Smart Tool. Se dividen en las dos categorías siguientes: 1. Uso con sensor de fuerza, las funciones del mango de la herramienta inteligente y del sensor de fuerza se realizan al mismo tiempo. 2. Utilice solo el mango de la herramienta inteligente. Puede utilizar el identificador para programar en la interfaz de enseñanza web.

Parámetros del producto

Parámetros del cobot

Según las diferentes cargas útiles y el alcance, la línea de productos de robots colaborativos FAIR tiene cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 y FR20.
Los productos están certificados con el sistema de gestión de calidad CE, CR e ISO9001, cada articulación del robot tiene codificadores duales para que puedan lograr una mayor precisión. La plataforma operativa abierta también reduce la barrera para utilizarla en diferentes escenarios.

Modelo	FR3/FR5		FR10
Movimiento	Rango	Máx. velocidad	Rango	Máx. velocidad
J1	±175°	163°/s	±175°	163°/s
J2	-95°/+70°	148°/s	-95°/+70°	148°/s
J3	-85°/+75°	223°/S	-85°/+75°	223°/S
J4	±180°	250°/s	±180°	250°/s
J5	±115°	270°/s	±115°	270°/s
J6	±360°	337°/s	±360°	337°/s

Modelo FR3/FR5/FR10

Modelo	FR3	FR5	FR10
Carga útil	3KG	5KG	10KG
Alcanzar	622 mm	922 mm	1400 mm
Rango	6	6	6
HMI	Aplicación de terminal móvil o colgante de enseñanza de 10,1 pulgadas
Repetibilidad	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm
Velocidad típica de TCP	1m/s	1m/s	1,5 m/s
clasificación IP	IP54 (IP66 opcional)
Ruido	<65dB
Montaje de robots	Cualquier orientación
E/S	Entrada digital (DI) 2, Salida digital (DI) 2, Entrada analógica (AI) 1, Salida analógica (AO) 1
Fuente de alimentación	24V/1.5A
Comunicación	E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Entorno de desarrollo	C#/C++/Python/Java/ROS
Huella	130mm	150mm	190 mm
Peso	Alrededor de 15 kg.	Alrededor de 22 kg.	Alrededor de 40 kg.
Temperatura de funcionamiento	0-45℃
Humedad de funcionamiento	90% HR (sin condensación)
Material de la máquina	Aluminio, Acero

Configuración

CAJA DE SEGURIDAD

CAJA DE CONTROL

COLGANTE DE ENSEÑANZA (OPCIONAL)

Tamaño básico/alcance de las actividades

Presentación del caso

Servicio postventa

1） Un año de garantía para toda la máquina, el soplete, los consumibles para el soplete y los consumibles para la estación de limpieza del soplete no están incluidos en la garantía. (consulte el contrato del equipo o consulte al ingeniero de ventas para conocer los términos específicos). 2) Durante el período de garantía, el equipo será reparado o reemplazado sin cargo debido a sus propios problemas de calidad, y será reembolsado por cualquier falla o daño provocado por el hombre causado por una operación incorrecta o no operar de acuerdo con las instrucciones. 3）Después de que caduque la garantía, proporcione un servicio de mantenimiento de por vida para el producto.

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