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Alça inteligente de fácil programação para braço robótico colaborativo

A Smart Tool é usada principalmente em ambientes de programação de soldagem. Ele pode configurar rapidamente instruções de movimento linear, instruções de movimento ponto a ponto, instruções de movimento circular e funções de entrada e saída IO, e pode programar programas rapidamente no final do equipamento. Em combinação com robôs colaborativos FR, pode reduzir significativamente a dificuldade de aprender programação e operações complexas, permitindo que os trabalhadores da linha de frente se tornem verdadeiramente operadores de máquinas.

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Alça inteligente
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Descrição do produto

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Recursos do produto

Alça Inteligente Cobot

Estação de trabalho de soldagem cobot magnética Visão geral do equipamento Esta estação de trabalho foi especialmente projetada para aplicações industriais e é usada para soldagem automática por robô. A estação de trabalho consiste principalmente nas seguintes partes: (1) Robô de soldagem de seis eixos; (2) Sistema de controle integrado; (3) Base do robô de sucção magnética; (4) Controlador de programação frontal; (5) Pendente de ensino do robô / Alça inteligente (opcional); (6) Kit de fonte de alimentação para soldagem MIG / Kit de soldagem a laser (opcional);

Função do controlador de programação Aparência única, botões de silicone que podem definir rapidamente pontos de soldagem e segmentos de linha e possuem botões de início e parada de soldagem rápida. A parte frontal está equipada com luzes indicadoras que podem exibir o status de funcionamento do robô.

Existem duas maneiras de usar a ferramenta inteligente. Eles são divididos nas duas categorias a seguir: 1. Uso com sensor de força, as funções do cabo da ferramenta inteligente e do sensor de força são realizadas ao mesmo tempo. 2. Use apenas o cabo da Smart Tool. Você pode usar o identificador para programar na interface de ensino da web

Parâmetros do produto

Parâmetros do cobot

De acordo com diferentes cargas úteis e alcance, a linha de produtos de robôs colaborativos FAIR tem cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 e FR20.
Os produtos são certificados com sistema de gestão de qualidade CE, CR e ISO9001, cada junta de robô possui codificadores duplos para que possam alcançar maior precisão. A plataforma operacional aberta também reduz a barreira de uso em diferentes cenários.

Modelo	FR3/FR5		FR10
Movimento	Faixa	Máx. velocidade	Faixa	Máx. velocidade
J1	±175°	163°/s	±175°	163°/s
J2	-95°/+70°	148°/s	-95°/+70°	148°/s
J3	-85°/+75°	223°/S	-85°/+75°	223°/S
J4	±180°	250°/s	±180°	250°/s
J5	±115°	270°/s	±115°	270°/s
J6	±360°	337°/s	±360°	337°/s

Modelo FR3/FR5/FR10

Modelo	FR3	FR5	FR10
Carga útil	3KG	5KG	10KG
Alcançar	622 mm	922 mm	1400 mm
Faixa	6	6	6
IHM	Pingente de ensino de 10,1 polegadas ou terminal móvel APP
Repetibilidade	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm
Velocidade TCP típica	1m/s	1m/s	1,5m/s
Classificação IP	IP54 (IP66 opcional)
Barulho	<65db
Montagem do robô	Qualquer orientação
E/S	Entrada Digital (DI) 2, Saída Digital (DI) 2, Entrada Analógica (AI) 1, Saída Analógica (AO) 1
Fonte de energia	24V/1,5A
Comunicação	E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Ambiente de desenvolvimento	C#/C++/Python/Java/ROS
Pegada	130mm	150 mm	190mm
Peso	Cerca de 15KGS	Cerca de 22KGS	Cerca de 40KGS
Temperatura operacional	0-45℃
Umidade operacional	90% UR (sem condensação)
Material da máquina	Alumínio, Aço

Configuração

CAIXA DE SEGURANÇA

CAIXA DE CONTROLE

PENDENTE DE ENSINO (OPCIONAL)

Tamanho Básico/Escopo das Atividades

Apresentação de Caso

Serviço pós-venda

1） Um ano de garantia para toda a máquina, a tocha de soldagem, os consumíveis para a tocha de soldagem e os consumíveis para a estação de limpeza da tocha de soldagem não estão incluídos na garantia. (consulte o contrato do equipamento ou consulte o engenheiro de vendas para termos específicos). 2) Durante o período de garantia, o equipamento será reparado ou substituído gratuitamente devido aos seus próprios problemas de qualidade, e será reembolsado por quaisquer falhas provocadas pelo homem ou danos causados por operação inadequada ou falha na operação de acordo com as instruções. 3) Após o término da garantia, forneça serviço de manutenção vitalício para o produto

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