Programação fácil identificador inteligente para robô colaborativo Arm - Compre produto Smary Handle on Heavth Science & Technology

Descrição do produto

Recursos do produto

Cobot Smart Handle

A ferramenta inteligente é usada principalmente no ambiente de programação de soldagem. Ele pode configurar rapidamente instruções de movimento linear, instruções de movimento ponto a ponto, instruções de movimento circular e funções de entrada e saída de IO e podem programar rapidamente programas no final do equipamento. Em combinação com os robôs colaborativos de FR, pode reduzir bastante a dificuldade de aprender a programação e operações complexas, permitindo que os trabalhadores da linha de frente se tornem realmente operadores de máquinas.

da estação de trabalho de soldagem de cobot magnética Visão geral do equipamento Esta estação de trabalho é projetada especialmente para aplicações industriais e é usada para soldagem automática do robô. A estação de trabalho consiste principalmente nas seguintes peças: (1) seis eixos de solda a robô; (2) sistema de controle integrado; (3) base de robô de sucção magnética; (4) controlador de programação frontal; (5) pingente de ensino de robô / identificador inteligente (opcional); (6) kit de fonte de alimentação de soldagem MIG / kit de soldagem a laser (opcional);

Função de programação Função de aparência exclusiva, botões de silicone que podem definir rapidamente pontos de soldagem e segmentos de linha e ter botões rápidos de parada de soldagem. O front -end está equipado com luzes indicadoras que podem exibir o status de funcionamento do robô.

Existem duas maneiras de usar a ferramenta inteligente. Eles são divididos nas duas categorias a seguir: 1. Use com o sensor de força, o identificador de ferramentas inteligente e as funções do sensor de força são realizadas ao mesmo tempo. 2. Use o identificador de ferramentas inteligente sozinho. Você pode usar o identificador para programar na interface de ensino da web

Parâmetros do produto

Parâmetros Cobot

De acordo com a carga útil e o alcance da Dfferent, a linha de produtos da Fair Collaborative Robot possui cinco modelos: FR3, FR5, FR10, FR16 e FR20.
Os produtos são certificados com o sistema de gerenciamento da qualidade CE, CR e ISO9001, todos os robôs têm codificadores duplos para que possam obter maior precisão. A plataforma de operação aberta também abaixa a barreira para usá -la em cenários Dfferent.

Modelo	FR3 /FR5		FR10
Movimento	Faixa	Máx. velocidade	Faixa	Máx. velocidade
J1	± 175 °	163 °/s	± 175 °	163 °/s
J2	-95 °/+70 °	148 °/s	-95 °/+70 °	148 °/s
J3	-85 °/+75 °	223 °/s	-85 °/+75 °	223 °/s
J4	± 180 °	250 °/s	± 180 °	250 °/s
J5	± 115 °	270 °/s	± 115 °	270 °/s
J6	± 360 °	337 °/s	± 360 °	337 °/s

Modelo FR3/FR5/FR10

Modelo	FR3	FR5	FR10
Carga útil	3kg	5 kg	10 kg
Alcançar	622mm	922mm	1400mm
Faixa	6	6	6
HMI	10,1 polegadas de ensino pendente ou aplicativo de terminal móvel
Repetibilidade	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm
Velocidade típica do TCP	1m/s	1m/s	1,5m/s
Classificação IP	IP54 (IP66 opcional)
Barulho	＜ 65dB
Montagem de robôs	Qualquer orientação
E/S.	Entrada digital (DI) 2, saída digital (DI) 2, entrada analógica (AI) 1, saída analógica (AO) 1
Fonte de energia	24V/1.5A
Comunicação	E/S, TCP/IP, modbus_tcp/rtU, profinet
Ambiente de Desenvolvimento	C#/c ++/python/java/ROS
Pegada	130mm	150mm	190mm
Peso	Cerca de 15kgs	Cerca de 22kgs	Cerca de 40kgs
Temperatura operacional	0-45 ℃
Umidade operacional	90%RH (não-condessa)
Material da máquina	Alumínio, aço

Configuração

Caixa segura

Caixa de controle

Ensinar pendente (opcional)

Tamanho/escopo básico de acitidades

Apresentação de casos

Serviço pós-venda

1） garantia de um ano para toda a máquina, a tocha de soldagem, consome para a tocha de soldagem e consumíveis para a estação de limpeza da tocha de soldagem não estão incluídos na garantia. (Consulte o contrato de equipamento ou consulte o engenheiro de vendas para termos específicos). 2) Durante o período de garantia, o equipamento será reparado ou substituído gratuitamente devido a seus próprios problemas de qualidade e será reembolsado por quaisquer falhas ou danos causados pelo homem causados por operação inadequada ou falha na operação de acordo com as instruções. 3) Depois que a garantia expirar, forneça serviço de manutenção ao longo da vida para o produto

Categoria de produto

Programação fácil identificador inteligente para robôs colaborativos braço

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