Easy Programming Smart Handle per il braccio robot collaborativo

Descrizione del prodotto

Caratteristiche del prodotto

Cobot Smart Handle

Lo strumento intelligente viene utilizzato principalmente nell'ambiente di programmazione della saldatura. Può impostare rapidamente istruzioni di movimento lineari, istruzioni di movimento punto a punto, istruzioni di movimento circolare e funzioni di input e output IO e può programmare rapidamente programmi alla fine dell'attrezzatura. In combinazione con i robot collaborativi FR, può ridurre notevolmente la difficoltà di apprendimento della programmazione e operazioni complesse, consentendo ai lavoratori di prima linea di diventare veramente operatori di macchine.

per la workstation di saldatura di cobot magnetico Panoramica delle attrezzature Questa workstation è appositamente progettata per applicazioni industriali e viene utilizzata per la saldatura automatica robot. La workstation consiste principalmente nelle seguenti parti: (1) robot di saldatura a sei assi; (2) sistema di controllo integrato; (3) base robot di aspirazione magnetica; (4) controller di programmazione frontale; (5) Handant / Smart Handle per insegnamento robot (opzionale); (6) kit di alimentazione di saldatura MIG / kit di saldatura laser (opzionale);

Funzione controller di programmazione Apparenza unica, pulsanti in silicone che possono impostare rapidamente punti di saldatura e segmenti di linea e avere pulsanti di arresto di avvio della saldatura rapida. L'estremità anteriore è dotata di luci indicatori che possono visualizzare lo stato di lavoro del robot ..

Esistono due modi per utilizzare lo strumento intelligente. Sono divisi nelle seguenti due categorie: 1. Utilizzare con sensore di forza, la maniglia dello strumento intelligente e le funzioni del sensore di forza sono realizzate contemporaneamente. 2. Usa la maniglia dello strumento intelligente da solo. È possibile utilizzare la maniglia per programmare sull'interfaccia di insegnamento web

Parametri del prodotto

Parametri cobot

Secondo il payload e la gamma DFFERENT, la linea di prodotti robot collaborativi equo ha cinque modelli: FR3, FR5, FR10, FR16 e FR20.
I prodotti sono certificati con il sistema di gestione della qualità CE, CR e ISO9001, ogni giunto robot ha due codificatori in modo che possa ottenere una maggiore precisione. La piattaforma operativa aperta abbassa anche la barriera per usarlo negli scenari DFFERENT.

Modello	FR3 /FR5		FR10
Movimento	Allineare	Max. velocità	Allineare	Max. velocità
J1	± 175 °	163 °/s	± 175 °	163 °/s
J2	-95 °/+70 °	148 °/s	-95 °/+70 °	148 °/s
J3	-85 °/+75 °	223 °/s	-85 °/+75 °	223 °/s
J4	± 180 °	250 °/s	± 180 °	250 °/s
J5	± 115 °	270 °/s	± 115 °	270 °/s
J6	± 360 °	337 °/s	± 360 °	337 °/s

Modello FR3/FR5/FR10

Modello	FR3	FR5	FR10
Carico utile	3 kg	5 kg	10 kg
Portata	622 mm	922mm	1400mm
Allineare	6	6	6
HMI	10,1 pollici di insegnante o app per terminale mobile
Ripetibilità	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,05 mm
Velocità TCP tipica	1 m/s	1 m/s	1,5 m/s
Classificazione IP	IP54 (opzionale IP66)
Rumore	＜ 65db
Montaggio del robot	Qualsiasi orientamento
I/o	Ingresso digitale (DI) 2, uscita digitale (DI) 2, Ingresso analogico (AI) 1, Uscita analogica (AO) 1
Alimentazione elettrica	24V/1.5a
Comunicazione	I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU, Profinet
Ambiente di sviluppo	C#/C ++/Python/Java/Ros
Orma	130 mm	150 mm	190mm
Peso	Circa 15 kg	Circa 22 kg	Circa 40 kg
Temperatura operativa	0-45 ℃
Umidità operativa	90%di RH (non condensante)
Materiale a macchina	Alluminio, acciaio

Configurazione

Box Safty

Scatola di controllo

Insegna il ciondolo (opzionale)

Dimensione/ambito di base delle acitvità

Presentazione del caso

Servizio post-vendita

1） Una garanzia di un anno per l'intera macchina, la torcia di saldatura, consumbli per torcia per saldatura e materiali di consumo per la stazione di pulizia della torcia di saldatura non sono incluse nella garanzia. (Vedi il contratto di attrezzature o consultare l'ingegnere di vendita per termini specifici). 2) Durante il periodo di garanzia, l'apparecchiatura verrà riparata o sostituita gratuitamente a causa dei propri problemi di qualità e verrà rimborsata per eventuali guasti causati dall'uomo o danni causati da un funzionamento improprio o non funzionare in base alle istruzioni. 3） Dopo la scadenza della garanzia, fornire un servizio di manutenzione permanente per il prodotto

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