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Maniglia intelligente di facile programmazione per braccio robotico collaborativo

Smart Tool viene utilizzato principalmente nell'ambiente di programmazione della saldatura. Può impostare rapidamente istruzioni di movimento lineare, istruzioni di movimento punto a punto, istruzioni di movimento circolare e funzioni di ingresso e uscita IO e può programmare rapidamente programmi all'estremità dell'apparecchiatura. In combinazione con i robot collaborativi FR, può ridurre notevolmente la difficoltà di apprendimento della programmazione e delle operazioni complesse, consentendo ai lavoratori in prima linea di diventare veri operatori di macchina.

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Modello:
Maniglia intelligente
Marca:
Pes

Descrizione del prodotto

Descrizione del prodotto

Caratteristiche del prodotto

Maniglia intelligente per Cobot

Stazione di saldatura magnetica per cobot Panoramica dell'attrezzatura Questa stazione di lavoro è appositamente progettata per applicazioni industriali e viene utilizzata per la saldatura automatica robotizzata. La stazione di lavoro è composta principalmente dalle seguenti parti: (1) Robot di saldatura a sei assi; (2) Sistema di controllo integrato; (3) Base del robot ad aspirazione magnetica; (4) Controller di programmazione front-end; (5) Pendente didattico robot / Maniglia intelligente (opzionale); (6) Kit alimentatore per saldatura MIG / Kit saldatura laser (opzionale);

Funzione controller di programmazione Aspetto unico, pulsanti in silicone che possono impostare rapidamente punti di saldatura e segmenti di linea e dispongono di pulsanti di arresto rapido dell'avvio della saldatura. La parte anteriore è dotata di indicatori luminosi che possono visualizzare lo stato di funzionamento del robot.

Esistono due modi per utilizzare Smart Tool. Si dividono nelle seguenti due categorie: 1. Utilizzo con sensore di forza, le funzioni dell'impugnatura Smart Tool e del sensore di forza vengono realizzate contemporaneamente. 2. Utilizzare solo la maniglia Smart Tool. È possibile utilizzare la maniglia per programmare sull'interfaccia didattica web

Parametri del prodotto

Parametri del Cobot

A seconda del carico utile e della gamma, la linea di prodotti di robot collaborativi FAIR comprende cinque modelli: FR3, FR5, FR10, FR16 e FR20.
I prodotti sono certificati con il sistema di gestione della qualità CE, CR e ISO9001, ogni giunto del robot è dotato di doppi encoder in modo da poter ottenere una maggiore precisione. La piattaforma operativa aperta riduce inoltre le barriere per utilizzarla in diversi scenari.

Modello	FR3/FR5		FR10
Movimento	Allineare	Massimo. velocità	Allineare	Massimo. velocità
J1	±175°	163°/s	±175°	163°/s
J2	-95°/+70°	148°/s	-95°/+70°	148°/s
J3	-85°/+75°	223°/S	-85°/+75°	223°/S
J4	±180°	250°/s	±180°	250°/s
J5	±115°	270°/s	±115°	270°/s
J6	±360°	337°/s	±360°	337°/s

Modello FR3/FR5/FR10

Modello	FR3	FR5	FR10
Carico utile	3KG	5KG	10KG
Portata	622 mm	922 mm	1400 mm
Allineare	6	6	6
HMI	Pendente di apprendimento da 10,1 pollici o APP per terminale mobile
Ripetibilità	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm
Velocità TCP tipica	1 m/s	1 m/s	1,5 m/s
Classificazione IP	IP54 (IP66 opzionale)
Rumore	＜65 dB
Montaggio del robot	Qualsiasi orientamento
I/O	Ingresso digitale (DI) 2, Uscita digitale (DI) 2, Ingresso analogico (AI) 1, Uscita analogica (AO) 1
Alimentazione elettrica	24 V/1,5 A
Comunicazione	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Ambiente di sviluppo	C#/C++/Python/Java/ROS
Orma	130 mm	150mm	190 mm
Peso	Circa 15 kg	Circa 22 kg	Circa 40 kg
Temperatura operativa	0-45℃
Umidità operativa	90%RH (senza condensa)
Materiale della macchina	Alluminio, Acciaio

Configurazione

SCATOLA DI SICUREZZA

SCATOLA DI CONTROLLO

PENDENTE TEACH (OPZIONALE)

Dimensioni/ambito delle attività di base

Presentazione del caso

Servizio post-vendita

1） Un anno di garanzia per l'intera macchina, la torcia di saldatura, i materiali di consumo per la torcia di saldatura e i materiali di consumo per la stazione di pulizia della torcia di saldatura non sono inclusi nella garanzia. (vedere il contratto dell'apparecchiatura o consultare il tecnico commerciale per i termini specifici). 2) Durante il periodo di garanzia, l'apparecchiatura verrà riparata o sostituita gratuitamente a causa dei suoi problemi di qualità e sarà rimborsata per eventuali difetti causati dall'uomo o danni causati da un funzionamento improprio o dal mancato funzionamento secondo le istruzioni. 3）Una volta scaduta la garanzia, fornire un servizio di manutenzione permanente per il prodotto

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