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협업 로봇 암을위한 쉬운 프로그래밍 스마트 핸들

스마트 도구는 주로 용접 프로그래밍 환경에서 사용됩니다. 선형 이동 지침, 지점 간 이동 지침, 원형 이동 지침 및 IO 입력 및 출력 기능을 신속하게 설정할 수 있으며 장비 끝에서 프로그램을 신속하게 프로그래밍 할 수 있습니다. FR 협업 로봇과 함께 학습의 어려움과 복잡한 운영의 어려움을 크게 줄여 최전선 작업자가 진정으로 기계 운영자가 될 수 있습니다.
가용성 :
수량 :
묻다 바스켓에 추가하십시오

  • 스마트 핸들

  • 무거운

제품 설명
제품 기능
코봇 스마트 핸들
스마트 도구는 주로 용접 프로그래밍 환경에서 사용됩니다. 선형 이동 지침, 지점 간 이동 지침, 원형 이동 지침 및 IO 입력 및 출력 기능을 신속하게 설정할 수 있으며 장비 끝에서 프로그램을 신속하게 프로그래밍 할 수 있습니다. FR 협업 로봇과 함께 학습의 어려움과 복잡한 운영의 어려움을 크게 줄여 최전선 작업자가 진정으로 기계 운영자가 될 수 있습니다.


자기 코봇 용접 워크 스테이션 장비 개요이 워크 스테이션은 산업 응용 프로그램을 위해 특별히 설계되었으며 로봇 자동 용접에 사용됩니다. 워크 스테이션은 주로 다음 부분으로 구성됩니다. (1) 6 개의 축 용접 로봇; (2) 통합 제어 시스템; (3) 자기 흡입 로봇베이스; (4) 프론트 엔드 프로그래밍 컨트롤러; (5) 로봇 교육 펜던트 / 스마트 핸들 (선택 사항); (6) MIG 용접 전원 공급 장치 키트 / 레이저 용접 키트 (선택 사항);
프로그래밍 컨트롤러 기능 고유 모양, 용접 지점과 라인 세그먼트를 신속하게 설정하고 빠른 용접 시작 정지 버튼이있는 실리콘 버튼. 프론트 엔드에는 로봇의 작동 상태를 표시 할 수있는 표시등이 장착되어 있습니다.
스마트 도구를 사용하는 두 가지 방법이 있습니다. 1. 1. 힘 센서와 함께 사용, 스마트 도구 핸들 및 힘 센서 기능은 동시에 실현됩니다. 2. 스마트 도구 핸들 만 사용하십시오. 핸들을 사용하여 웹 교육 인터페이스에서 프로그래밍 할 수 있습니다.
제품 매개 변수
코봇 매개 변수
Dfferent Payload and Range에 따르면 Fair Collaborative Robot 제품 라인에는 FR3, FR5, FR10, FR16 & FR20의 5 가지 모델이 있습니다.
이 제품은 CE, CR 및 ISO9001 품질 관리 시스템으로 인증되었으며 모든 로봇 조인트에는 듀얼 인코더가있어 정밀도를 높일 수 있습니다. 개방형 운영 플랫폼은 또한 Dfferent 시나리오에서이를 사용하는 장벽을 낮 춥니 다.
모델
FR3 /FR5
FR10
움직임
범위
맥스. 속도
범위
맥스. 속도
J1
± 175 °
163 °/s
± 175 °
163 °/s
J2
-95 °/+70 °
148 °/s
-95 °/+70 °
148 °/s
J3
-85 °/+75 °
223 °/s
-85 °/+75 °
223 °/s
J4
± 180 °
250 °/s
± 180 °
250 °/s
J5
± 115 °
270 °/s
± 115 °
270 °/s
J6
± 360 °
337 °/s
± 360 °
337 °/s
모델 FR3/FR5/FR10
모델
FR3
FR5
FR10
유효 탑재량
3kg
5kg
10kg
도달하다
622mm
922mm
1400mm
범위
6
6
6
HMI
10.1 인치 펜던트 또는 모바일 터미널 앱을 가르치십시오
반복성
± 0.02mm
± 0.02mm
± 0.05mm
일반적인 TCP 속도
1m/s
1m/s
1.5m/s
IP 분류
IP54 (옵션 IP66)
소음
65dB
로봇 장착
모든 방향
I/O
디지털 입력 (DI) 2, 디지털 출력 (DI) 2, 아날로그 입력 (AI) 1, 아날로그 출력 (AO) 1
전원 공급 장치
24V/1.5A
의사소통
I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU, PROFINET
개발 환경
c#/c ++/python/java/ros
발자국
130mm
150mm
190mm
무게
약 15kg
약 22kg
약 40kg
작동 온도
0-45 ℃
작동 습도
90%RH (비 콜링)
기계 자료
알루미늄, 강철
구성
SAFTY BOX
제어 상자
펜던트 가르치기 (선택 사항)
기본 크기/범위
사례 프레젠테이션
애프터 판매 서비스
1) 전체 기계에 대한 1 년 보증, 용접 토치, 용접 토치 용 소비품 및 용접 토치 청소소 용 소모품은 보증에 포함되지 않습니다. (특정 조건은 장비 계약을 참조하거나 영업 엔지니어와 상담하십시오). 2) 보증 기간 동안, 장비는 자체 품질 문제로 인해 무료로 수리되거나 교체되며, 부적절한 운영 또는 지침에 따라 작동 실패로 인한 인공 결함 또는 손상에 대해 상환됩니다. 3) 보증이 만료 된 후 제품에 평생 유지 보수 서비스를 제공하십시오.


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