해외 고객은 질문이 있는 경우 고객 서비스 팀에 이메일을 보내주십시오.
iso-ccc-ce
현재 위치: 집 » 제품 » 로봇 용접기 » 협업 로봇 암을 위한 손쉬운 프로그래밍 스마트 핸들

로드 중

공유 대상:
페이스북 공유 버튼
트위터 공유 버튼
회선 공유 버튼
위챗 공유 버튼
링크드인 공유 버튼
핀터레스트 공유 버튼
공유이 공유 버튼

협업 로봇 팔을 위한 손쉬운 프로그래밍 스마트 핸들

Smart Tool은 주로 용접 프로그래밍 환경에서 사용됩니다. 선형 이동 명령, 점대점 이동 명령, 원형 이동 명령 및 IO 입력 및 출력 기능을 빠르게 설정할 수 있으며 장비 끝 부분에서 프로그램을 빠르게 프로그래밍할 수 있습니다. FR 협동로봇과 결합하면 프로그래밍 학습의 어려움과 복잡한 조작을 크게 줄여 일선 작업자가 진정한 기계 조작자가 될 수 있습니다.
가용성:
수량:
묻다 장바구니에 추가

  • 스마트 핸들

  • 헤브스

제품 설명
제품특징
코봇 스마트 핸들
Smart Tool은 주로 용접 프로그래밍 환경에서 사용됩니다. 선형 이동 명령, 점대점 이동 명령, 원형 이동 명령 및 IO 입력 및 출력 기능을 빠르게 설정할 수 있으며 장비 끝 부분에서 프로그램을 빠르게 프로그래밍할 수 있습니다. FR 협동로봇과 결합하면 프로그래밍 학습의 어려움과 복잡한 조작을 크게 줄여 일선 작업자가 진정한 기계 조작자가 될 수 있습니다.


자기 코봇 용접 워크스테이션 장비 개요 이 워크스테이션은 산업용으로 특별히 설계되었으며 로봇 자동 용접에 사용됩니다. 워크스테이션은 주로 다음과 같은 부분으로 구성됩니다. (1) 6축 용접 로봇; (2) 통합 제어 시스템; (3) 자기 흡입 로봇 베이스; (4) 프런트엔드 프로그래밍 컨트롤러; (5) 로봇 티칭 펜던트 / 스마트 핸들(옵션); (6) MIG 용접 전원 공급 장치 키트/레이저 용접 키트(옵션);
프로그래밍 컨트롤러 기능 독특한 외관, 용접 포인트와 라인 세그먼트를 빠르게 설정할 수 있는 실리콘 버튼, 빠른 용접 시작 중지 버튼이 있습니다. 프런트 엔드에는 로봇의 작동 상태를 표시할 수 있는 표시등이 장착되어 있습니다.
스마트툴을 사용하는 방법은 두 가지가 있습니다. 1. 힘 센서와 함께 사용하면 Smart Tool 핸들과 힘 센서 기능이 동시에 구현됩니다. 2. 스마트툴 핸들만 사용하세요. 핸들을 사용하여 웹 교육 인터페이스에서 프로그래밍할 수 있습니다.
제품 매개변수
협동로봇 매개변수
다양한 탑재량과 범위에 따라 FAIR 협동 로봇 제품 라인에는 FR3, FR5,FR10,FR16&FR20의 다섯 가지 모델이 있습니다.
제품은 CE, CR 및 ISO9001 품질 관리 시스템 인증을 받았으며 모든 로봇 관절에는 듀얼 인코더가 있어 더 높은 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 개방형 운영 플랫폼은 다양한 시나리오에서 사용할 수 있는 장벽을 낮춰줍니다.
모델
FR3 /FR5
FR10
움직임
범위
최대. 속도
범위
최대. 속도
J1
±175°
163°/초
±175°
163°/초
J2
-95°/+70°
148°/초
-95°/+70°
148°/초
J3
-85°/+75°
223°/초
-85°/+75°
223°/초
J4
±180°
250°/초
±180°
250°/초
J5
±115°
270°/초
±115°
270°/초
J6
±360°
337°/초
±360°
337°/초
모델 FR3/FR5/FR10
모델
FR3
FR5
FR10
유효 탑재량
3KG
5KG
10KG
도달하다
622mm
922mm
1400mm
범위
6
6
6
HMI
10.1인치 티치 펜던트 또는 모바일 단말기 APP
반복성
±0.02mm
±0.02mm
±0.05mm
일반적인 TCP 속도
1m/s
1m/s
1.5m/초
IP 분류
IP54(옵션 IP66)
소음
<65db
로봇 장착
모든 방향
입출력
디지털 입력(DI) 2, 디지털 출력(DI) 2, 아날로그 입력(AI) 1, 아날로그 출력(AO) 1
전원 공급 장치
24V/1.5A
의사소통
I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, 프로피넷
개발 환경
C#/C++/파이썬/자바/ROS
발자국
130mm
150mm
190mm
무게
약 15KGS
약 22KGS
약 40KGS
작동 온도
0-45℃
작동 습도
90%RH(비응결)
기계 재료
알루미늄, 강철
구성
안전 상자
컨트롤 박스
티치 펜던트(옵션)
기본 규모/활동 범위
사례발표
판매 후 서비스
1) 전체 기계, 용접 토치, 용접 토치 소모품 및 용접 토치 청소 스테이션 소모품에 대한 1년 보증은 보증에 포함되지 않습니다. (구체적인 조건에 대해서는 장비 계약을 참조하거나 영업 엔지니어에게 문의하십시오). 2) 보증 기간 동안 장비 자체의 품질 문제로 인해 무료로 수리 또는 교체되며, 부적절한 작동 또는 지침에 따른 작동 실패로 인해 발생한 인위적 결함이나 손상에 대해 보상됩니다. 3) 보증 기간이 만료된 후에는 제품에 대해 평생 유지 관리 서비스를 제공하십시오.


이전의: 
다음: 
HEAVTH CNC 기계 전문가에게 문의하세요
우리는 귀하가 CNC 절단 및 용접에 필요한 품질과 가치를 정시에 예산에 맞춰 제공할 수 있도록 도와드립니다.
우리는 장비를 맞춤화하기 위해 제품 크기, 전기 성능, 외관 디자인, 작동 인터페이스 및 기타 측면을 제공합니다.

우리가 제공할 수 있는 것

우리가 하는 일

우리의 기술

서비스

© 저작권 2024 CHANGZHOU HEAVTH SCIENCE& TECHNOGY CO.,LTD. 모든 권리 보유.