Та энд байна: Гэр » Бүтээгдэхүүн » Робот гагнуурын машин » Хамтран ажиллах роботын гарт зориулсан хялбар програмчлалын ухаалаг бариул

Бүтээгдэхүүний ангилал

Хамтран ажиллах робот гарт зориулсан хялбар програмчлалын ухаалаг бариул

Хуваалцах:

Хамтран ажиллах робот гарт зориулсан хялбар програмчлалын ухаалаг бариул

Ухаалаг хэрэгслийг гагнуурын програмчлалын орчинд голчлон ашигладаг. Энэ нь шугаман хөдөлгөөний заавар, цэгээс цэг рүү шилжих заавар, дугуй хөдөлгөөний заавар, IO оролт гаралтын функцийг хурдан тохируулах боломжтой бөгөөд төхөөрөмжийн төгсгөлд программуудыг хурдан програмчилж болно. FR хамтран ажилладаг роботуудтай хослуулан энэ нь програмчлал, нарийн төвөгтэй үйлдлүүдийг сурахад хүндрэлийг эрс багасгаж, тэргүүн эгнээний ажилчдад жинхэнэ машин оператор болох боломжийг олгоно.

Бэлэн байдал:

Тоо хэмжээ:



лавлах Сагсанд нэмнэ үү

Загвар:
Ухаалаг бариул
Брэнд:
Хүнд

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт

Бүтээгдэхүүний онцлог

Cobot ухаалаг бариул

Соронзон кобот гагнуурын ажлын станц Тоног төхөөрөмжийн тойм Энэхүү ажлын станц нь үйлдвэрлэлийн зориулалтаар тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд робот автомат гагнуурт ашиглагддаг. Ажлын байр нь үндсэндээ дараах хэсгүүдээс бүрдэнэ: (1) Зургаан тэнхлэгт гагнуурын робот; (2) Нэгдсэн хяналтын систем; (3) Соронзон сорох роботын суурь; (4) Урд талын програмчлалын хянагч; (5) Робот заах зүүлт / Ухаалаг бариул (заавал биш); (6) MIG гагнуурын цахилгаан хангамжийн хэрэгсэл / Лазер гагнуурын хэрэгсэл (заавал биш);

Програмчлалын хянагчийн функц Өвөрмөц харагдах байдал, гагнуурын цэгүүд болон шугамын сегментүүдийг хурдан тохируулах боломжтой силикон товчлуурууд, гагнуурын ажлыг хурдан эхлүүлэх зогсоох товчлууруудтай. Урд хэсэг нь роботын ажлын төлөвийг харуулах заагч гэрлээр тоноглогдсон.

Ухаалаг хэрэгслийг ашиглах хоёр арга бий. Тэдгээрийг дараах хоёр төрөлд хуваадаг: 1. Хүч мэдрэгчтэй ашиглах, Ухаалаг багажны бариул, хүч мэдрэгчийн функцүүд нэгэн зэрэг хэрэгждэг. 2. Ухаалаг хэрэгслийн бариулыг дангаар нь ашигла. Та бариулыг вэб заах интерфейс дээр програмчлахын тулд ашиглаж болно

Бүтээгдэхүүний параметрүүд

Кобот параметрүүд

Өөр өөр ачаалал, хүрээний дагуу FAIR хамтын роботын бүтээгдэхүүн нь FR3, FR5, FR10, FR16, FR20 гэсэн таван загвартай.
Бүтээгдэхүүн нь CE, CR, ISO9001 чанарын удирдлагын системээр баталгаажсан бөгөөд роботын холболт бүр хос кодлогчтой бөгөөд ингэснээр илүү өндөр нарийвчлалтай болно. Нээлттэй үйлдлийн платформ нь өөр өөр хувилбаруудад ашиглахад саад учруулдаг.

Загвар	FR3 / FR5		FR10
Хөдөлгөөн	Хүрээ	Макс. хурд	Хүрээ	Макс. хурд
J1	±175°	163°/с	±175°	163°/с
J2	-95°/+70°	148°/с	-95°/+70°	148°/с
J3	-85°/+75°	223°/С	-85°/+75°	223°/С
J4	±180°	250°/с	±180°	250°/с
J5	±115°	270°/с	±115°	270°/с
J6	±360°	337°/с	±360°	337°/с

Загвар FR3/FR5/FR10

Загвар	FR3	FR5	FR10
Ачаалал	3 кг	5 кг	10 кг
Хүрэх	622 мм	922 мм	1400 мм
Хүрээ	6	6	6
HMI	10.1 инчийн заах зүүлт эсвэл гар утасны терминалын APP
Дахин давтагдах чадвар	±0.02мм	±0.02мм	±0.05мм
Ердийн TCP хурд	1м/с	1м/с	1.5м/с
IP ангилал	IP54 (заавал биш IP66)
Дуу чимээ	＜65 дб
Робот суурилуулах	Аливаа чиг баримжаа
I/O	Дижитал оролт (DI) 2, дижитал гаралт (DI) 2, аналог оролт (AI) 1, аналог гаралт (AO) 1
Цахилгаан хангамж	24V/1.5A
Харилцаа холбоо	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Хөгжлийн орчин	C#/C++/Python/Java/ROS
Хөлийн мөр	130 мм	150мм	190 мм
Жин	15 кг орчим	22 кг орчим	40 кг орчим
Ашиглалтын температур	0-45℃
Ашиглалтын чийгшил	90% RH (конденсацгүй)
Машины материал	Хөнгөн цагаан, ган

Тохиргоо

АЮУЛГҮЙ ХАЙРТАЙ

ХЯНАЛТЫН ХАЙРЦАГ

TETECH унжлага (заавал биш)

Үндсэн хэмжээ/Үйл ажиллагааны хамрах хүрээ

Кейсийн танилцуулга

Борлуулалтын дараах үйлчилгээ

1） Бүхэл бүтэн машины нэг жилийн баталгаа, гагнуурын бамбар, гагнуурын бамбар, гагнуурын бамбар цэвэрлэх байгууламжийн хэрэглээний материалууд баталгаат хугацаанд хамаарахгүй. (тодорхой нөхцлийн талаар тоног төхөөрөмжийн гэрээг харна уу эсвэл борлуулалтын инженерээс лавлана уу). 2) Баталгаат хугацаанд тухайн тоног төхөөрөмжийг өөрийн чанарын асуудлаас шалтгаалж үнэ төлбөргүй засварлах, солих ба буруу ашиглалт, зааврын дагуу ажиллаагүйгээс хүний буруутай үйл ажиллагаа, гэмтлийг нөхөн төлнө. 3) Баталгаат хугацаа дууссаны дараа тухайн бүтээгдэхүүнд насан туршийн засвар үйлчилгээ үзүүлэх

Өмнөх:

Дараа нь:

Бүтээгдэхүүний ангилал

Хамтран ажиллах робот гарт зориулсан хялбар програмчлалын ухаалаг бариул

БИД ЮУ САНАЛ БОЛГОХ ВЭ

БИД ЮУ ХИЙДЭГ ВЭ

МАНАЙ ТЕХНОЛОГИ

ҮЙЛЧИЛГЭЭ