Та энд байна: Гэр » Бүтээгдэхүүн » Робот гагнуурын машин » Clrownicate Robot гар дээр SMAMENDAMING REATION-ийг хялбархан нэвтрүүлнэ

Бүтын зэрэглэлийн

Хамтарсан роботын гараар хялбар програмчлагч

Хуваалцах:

Хамтарсан роботын гараар хялбар програмчлагч

Ухаалаг хэрэгслийг ихэвчлэн гагнуурын програмчлалын орчинд ашигладаг. Энэ нь шугаман хөдөлгөөний хөдөлгөөний заавар, цэгийн хөдөлгөөний заавар, цэгийн заавар, IO оролт, гаралтын зааврыг хурдан тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн төгсгөлд програм хангамжийн үеэр програм хангамжийн програмууд болно. Fr хамтын ажиллагаатай роботуудтай хослуулан ашиглах нь програмчлал, нарийн төвөгтэй үйл ажиллагаа, төвөгтэй ажилчид, урд шугамын ажилчдыг үнэхээр машинаар үйлдэхэд хүргэдэг.

Хүртээмж:

тоо хэмжээ:



Асуух Сагсанд нэмэх

Загвар:
Ухаалаг бариул
Брэнд:
Хүндх

Бүтын систем

Бүтын систем

Бүтээгдэхүүний онцлог

Cobot ухаалаг бариул

Соронзон кобот гагнуурын ажлын станцын тоног төхөөрөмжийг тоймлон тоймлон тойм нь Аж үйлдвэрийн програмд тусгайлан боловсруулж, роботын автоматаар гагнаж ашиглахад зориулагдсан болно. Ажлын байр нь ихэвчлэн дараахь хэсгээс бүрдэнэ: (1) зургаан тэнхлэг гагнуурын роботоос бүрддэг; 2 / Нэгдсэн хяналтын систем; (3) соронзон сорогч роботын бааз; (4) урд талын програмчлалын хянагч; (5) Робот заах заалдах заалт / ухаалаг бариул (заавал биш); (6) Миг гагнуурын цахилгаан тэжээлийн хэрэгсэл хэрэгсэл / лазер гагнуурын хэрэгсэл (заавал биш);

Програмчлалын хянагч нар нь гагнуурын оноо, шугам, шугамын сегментүүдийг хурдан тогтоох, хурдан гагнуурын товчлуурууд, хурдан гагнуурын товчлуурууд гарч ирнэ. Урд төгсгөл нь роботын ажлын байрны байдлыг харуулж болох индикаторын гэрлээр тоноглогдсон ..

Ухаалаг хэрэгслийг ашиглах хоёр арга бий. Тэд дараахь хоёр ангилалд хуваагдана 2. Ухаалаг хэрэгслийн бариулыг дангаар нь ашигла. Та Вэб заах интерфейс дээр програмыг програмын програм ашиглаж болно

Бүтээгдэхүүний параметрүүд

Cobot параметрүүд

Droftent Readlad ба MANDATION, MONDORDOUNE, НЭГДСЭН ХУДАЛДААНЫ РОЙГООЛОЛОГИЙН ДЭЛГҮҮРИЙН НЭГДСЭН МЭДЭЭЛЭЛ: FR3, FR5, FR5, FR10, FR10, FR10, FR1, FR1 & FR10 & FR20.
Бүтээгдэхүүн нь CE, CR, CO, CR, ISO90000-тай гэрчилгээтэй роботын хамтарч ажилладаг. Нээлттэй үйл ажиллагааны платформ нь үүнийг DEFFERENT хувилбар дээр ашиглахад саад бэрхшээлийг бууруулдаг.

Загвар	Fr3 / fr5		Fr10
Хөдөлгөөн	Бэлчээр	Макс. хурд	Бэлчээр	Макс. хурд
2006	± 175 °	163 ° / S	± 175 °	163 ° / S
132	-95 ° / + 70 °	148 ° / S	-95 ° / + 70 °	148 ° / S
72	-85 ° / + 75 °	223 ° / S	-85 ° / + 75 °	223 ° / S
Хяигаа	± 180 °	250 ° / S	± 180 °	250 ° / S
X5	± 115 °	270 ° / S	± 115 °	270 ° / S
Эхний J6	± 360 °	337 ° / S	± 360 °	337 ° / S

FR3 / FR5 / FR10 загвар

Загвар	Fr3	Фр5	Fr10
Усны ачаар	3кг	5кг	10кг
Сунгах	622мм	922мм	1400мм
Бэлчээр	6	6	6
Томми	10.1 инчийн зодох зодох эсвэл гар утасны терминал апп
Аль бүлн уулзалт	± 0.02 мм	± 0.02 мм	± 0.05 мм
Ердийн TCP хурд	1м / с	1м / с	1.5м / с
IP ангилал	IP54 (Нэмэлт IP66)
Шуугиан	<65db
Робот суурилуулах	Ямар ч чиг баримжаа
I / о	Дижитал оролт (DI) 2, дижитал гаралт (DI) 2, Аналог оролт (AI) 1, Аналоги гаралт (AI) 1, аналог гаралт (AO) 1
Цөсний нөөц	24V / 1.5A
Харилцаа	I / o, tcp / ip, modbus_tcp / rtu / rtu, ашиг
Хөгжлийн хөдөлгөөн	C # / c ++ / python / java / ros
Хөлиин мөр	130 мм	150 мм	190 мм
Жин	Ойролцоогоор 15кг	Ойролцоогоор 22кг	40кг-ийн орчим
Үйлдлийн температур	0-45 ℃
Ашиглалтын чийгшил	90% RH (конденсинг бус)
Машины зүс хамгаалах	Цай муу

Тохиролцоо

Аюулгүй хайрцаг

Хяналтын цув

Зүүлт заах (заавал биш)

Үндсэн хэмжээ / ACITVIENT-ийн цар хүрээ

Хэрэглэг төсөл дээр

Борлуулалтын дараах үйлчилгээ

1) Бүхэл бүтэн машинд нэг жилийн баталгаат хугацаа, гагнуурын бамбар, гагнуурын бамбар, гагнуурын бамбар цэвэрлэх байгууламж, Хэрэглээний бамбарыг гагнахын тулд гагнуурын бамбар, хэрэглээний хэрэгслийг оруулаагүй болно. (Тоног төхөөрөмжийн гэрээ байгуулж, эсвэл тодорхой нөхцлөөр борлуулалтын инженерээс зөвлөгөө авна уу). 2) Баталгаат хугацаа дуусахад тоног төхөөрөмж, зааврын дагуу үйл ажиллагааны улмаас, эсвэл зааврын дагуу ажилласны улмаас үнэгүй, эвдрэл, хохирол учруулахгүй байх болно. 3) Баталгаат хугацаа дууссаны дараа бүтээгдэхүүний засвар үйлчилгээний үйлчилгээг бүтээгдэхүүний засвар үйлчилгээ хийх

Өмнөх:

Дараа дараагийн:

Бүтын зэрэглэлийн

Хамтарсан роботын гараар хялбар програмчлагч

Бид юуг санал болгож чадах вэ

Бидний хийх юу вэ

Манай технологи

Үйлчилгээ