Enkel programmering av smart handtag för kollaborativ robotarm

Produktbeskrivning

Produktegenskaper

Cobot smart handtag

Smart Tool används främst i svetsprogrammeringsmiljöer. Den kan snabbt ställa in linjära rörelseinstruktioner, punkt-till-punkt rörelseinstruktioner, cirkulära rörelseinstruktioner och IO-ingångs- och utgångsfunktioner och kan snabbt programmera program i slutet av utrustningen. I kombination med FR-samarbetsrobotar kan det avsevärt minska svårigheten att lära sig programmering och komplexa operationer, vilket gör det möjligt för frontlinjearbetare att verkligen bli maskinoperatörer.

Magnetisk cobotsvetsarbetsstation Utrustningsöversikt Denna arbetsstation är speciellt designad för industriella applikationer och används för automatisk svetsning med robot. Arbetsstationen består huvudsakligen av följande delar: (1) Sexaxlig svetsrobot; (2) Integrerat kontrollsystem; (3) Magnetisk sugrobotbas; (4) Front-end programmeringskontroller; (5) Robot undervisningshänge / Smart Handle (tillval); (6) MIG-svetsströmförsörjningssats / Lasersvetssats (tillval);

Programmeringskontrollfunktion Unikt utseende, silikonknappar som snabbt kan ställa in svetspunkter och linjesegment, och har snabbsvetsstartstoppknappar. Fronten är utrustad med indikatorlampor som kan visa robotens arbetsstatus.

Det finns två sätt att använda Smart Tool. De är indelade i följande två kategorier: 1. Användning med kraftsensor, Smart Tool-handtaget och kraftsensorfunktionerna realiseras samtidigt. 2. Använd enbart Smart Tool-handtaget. Du kan använda handtaget för att programmera på webblärargränssnittet

Produktparametrar

Cobot parametrar

Beroende på olika nyttolast och sortiment har FAIRs kollaborativa robotproduktlinje fem modeller: FR3, FR5, FR10, FR16&FR20.
Produkterna är certifierade med CE, CR och ISO9001 kvalitetsledningssystem, varje robotled har dubbla omkodare så att de kan uppnå högre precision. Den öppna driftplattformen sänker också barriären för att använda den i olika scenarier.

Modell	FR3 /FR5		FR10
Rörelse	Räckvidd	Max. hastighet	Räckvidd	Max. hastighet
J1	±175°	163°/s	±175°	163°/s
J2	-95°/+70°	148°/s	-95°/+70°	148°/s
J3	-85°/+75°	223°/S	-85°/+75°	223°/S
J4	±180°	250°/s	±180°	250°/s
J5	±115°	270°/s	±115°	270°/s
J6	±360°	337°/s	±360°	337°/s

Modell FR3/FR5/FR10

Modell	FR3	FR5	FR10
Nyttolast	3 kg	5 kg	10 kg
Nå	622 mm	922 mm	1400 mm
Räckvidd	6	6	6
HMI	10,1 tums inlärningshängare eller mobilterminal APP
Repeterbarhet	±0,02 mm	±0,02 mm	±0,05 mm
Typisk TCP-hastighet	1m/s	1m/s	1,5 m/s
IP-klassificering	IP54 (tillval IP66)
Buller	＜65db
Robot montering	Vilken orientering som helst
I/O	Digital Input (DI) 2, Digital Output (DI) 2, Analog Input (AI) 1, Analog Output (AO) 1
Strömförsörjning	24V/1,5A
Kommunikation	I/O, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU, Profinet
Utvecklingsmiljö	C#/C++/Python/Java/ROS
Fotavtryck	130 mm	150 mm	190 mm
Vikt	Ca 15 kg	Ca 22 kg	Ca 40 kg
Driftstemperatur	0-45 ℃
Driftfuktighet	90% RH (icke-kondenserande)
Maskinmaterial	Aluminium, stål

Konfiguration

SÄKERHETSLÅDA

KONTROLLRUTA

TEACH HÄNGE (VALFRITT)

Grundläggande storlek/omfattning av aktiviteter

Fallpresentation

Service efter försäljning

1） Ett års garanti för hela maskinen, svetsbrännaren, förbrukningsvaror för svetsbrännare och förbrukningsvaror för rengöringsstation för svetsbrännare ingår inte i garantin. (se utrustningskontraktet eller rådfråga försäljningsingenjören för specifika villkor). 2) Under garantiperioden kommer utrustningen att repareras eller ersättas kostnadsfritt på grund av dess egna kvalitetsproblem, och kommer att ersättas för alla konstgjorda fel eller skador som orsakats av felaktig användning eller underlåtenhet att fungera enligt instruktionerna. 3） Efter att garantin löper ut, tillhandahåll livslång underhållsservice för produkten

Produktkategori

VAD VI KAN ERBJUDA

VAD VI GÖR

VÅR TEKNIK

SERVICE

Tillgänglighet:

Kvantitet:



Fråga Lägg i varukorgen