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सहयोगी रोबोट आर्म के लिए आसान प्रोग्रामिंग स्मार्ट हैंडल

स्मार्ट टूल का उपयोग मुख्य रूप से वेल्डिंग प्रोग्रामिंग वातावरण में किया जाता है। यह जल्दी से रैखिक आंदोलन निर्देश, पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट निर्देश, परिपत्र आंदोलन निर्देश और IO इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शन सेट कर सकता है, और उपकरण के अंत में कार्यक्रम कार्यक्रमों को जल्दी से कार्यक्रम कर सकता है। एफआर सहयोगी रोबोट के साथ संयोजन में, यह प्रोग्रामिंग और जटिल संचालन सीखने की कठिनाई को बहुत कम कर सकता है, जिससे फ्रंट-लाइन श्रमिकों को वास्तव में मशीन ऑपरेटर बनने की अनुमति मिलती है।
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  • स्मार्ट हैंडल

  • भारी

उत्पाद वर्णन
उत्पाद की विशेषताएँ
कोबोट स्मार्ट हैंडल
स्मार्ट टूल का उपयोग मुख्य रूप से वेल्डिंग प्रोग्रामिंग वातावरण में किया जाता है। यह जल्दी से रैखिक आंदोलन निर्देश, पॉइंट-टू-पॉइंट मूवमेंट निर्देश, परिपत्र आंदोलन निर्देश और IO इनपुट और आउटपुट फ़ंक्शन सेट कर सकता है, और उपकरण के अंत में कार्यक्रम कार्यक्रमों को जल्दी से कार्यक्रम कर सकता है। एफआर सहयोगी रोबोट के साथ संयोजन में, यह प्रोग्रामिंग और जटिल संचालन सीखने की कठिनाई को बहुत कम कर सकता है, जिससे फ्रंट-लाइन श्रमिकों को वास्तव में मशीन ऑपरेटर बनने की अनुमति मिलती है।


मैग्नेटिक कोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन उपकरण अवलोकन यह वर्कस्टेशन विशेष रूप से औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसका उपयोग रोबोट स्वचालित वेल्डिंग के लिए किया जाता है। वर्कस्टेशन में मुख्य रूप से निम्नलिखित भाग होते हैं: (1) छह अक्ष वेल्डिंग रोबोट; (2) एकीकृत नियंत्रण प्रणाली; (3) चुंबकीय सक्शन रोबोट बेस; (4) फ्रंट एंड प्रोग्रामिंग कंट्रोलर; (५) रोबोट टीचिंग पेंडेंट / स्मार्ट हैंडल (वैकल्पिक); (6) मिग वेल्डिंग पावर सप्लाई किट / लेजर वेल्डिंग किट (वैकल्पिक);
प्रोग्रामिंग कंट्रोलर फंक्शन अद्वितीय उपस्थिति, सिलिकॉन बटन जो जल्दी से वेल्डिंग पॉइंट्स और लाइन सेगमेंट सेट कर सकते हैं, और त्वरित वेल्डिंग स्टार्ट स्टॉप बटन हैं। फ्रंट एंड इंडिकेटर लाइट्स से लैस है जो रोबोट की कार्यशील स्थिति को प्रदर्शित कर सकता है।
स्मार्ट टूल का उपयोग करने के दो तरीके हैं। उन्हें निम्नलिखित दो श्रेणियों में विभाजित किया गया है: 1। फोर्स सेंसर के साथ उपयोग करें, स्मार्ट टूल हैंडल और फोर्स सेंसर फ़ंक्शन एक ही समय में महसूस किए जाते हैं। 2। अकेले स्मार्ट टूल हैंडल का उपयोग करें। आप वेब शिक्षण इंटरफ़ेस पर प्रोग्राम करने के लिए हैंडल का उपयोग कर सकते हैं
उत्पाद पैरामीटर
कोबोट पैरामीटर
Dfferent पेलोड और रेंज के अनुसार, फेयर सहयोगी रोबोट उत्पाद लाइन में पांच मॉडल हैं: FR3, FR5, FR10, FR16 और FR20।
उत्पादों को CE, CR और ISO9001 गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली के साथ प्रमाणित किया जाता है, प्रत्येक रोबोट संयुक्त में दोहरे एनकोडर होते हैं ताकि उच्च परिशुद्धता प्राप्त हो सके। ओपन ऑपरेटिंग प्लेटफ़ॉर्म भी Dfferent परिदृश्यों में इसका उपयोग करने के लिए बाधा को कम करता है।
नमूना
FR3 /FR5
FR10
आंदोलन
श्रेणी
अधिकतम। रफ़्तार
श्रेणी
अधिकतम। रफ़्तार
J1
± 175 °
163 °/एस
± 175 °
163 °/एस
J2
-95 °/+70 °
148 °/s
-95 °/+70 °
148 °/s
जे 3
-85 °/+75 °
223 °/एस
-85 °/+75 °
223 °/एस
J4
± 180 °
250 °/s
± 180 °
250 °/s
J5
± 115 °
270 °/s
± 115 °
270 °/s
J6
± 360 °
337 °/s
± 360 °
337 °/s
मॉडल FR3/FR5/FR10
नमूना
FR3
FR5
FR10
पेलोड
3 किलो
5 किलो
10 किग्रा
पहुँचना
622 मिमी
922 मिमी
1400 मिमी
श्रेणी
6
6
6
एचएमआई
10.1 इंच सिखाएं लटकन या मोबाइल टर्मिनल ऐप
repeatability
± 0.02 मिमी
± 0.02 मिमी
± 0.05 मिमी
विशिष्ट टीसीपी गति
1 मीटर/एस
1 मीटर/एस
1.5 मीटर/एस
आईपी ​​वर्गीकरण
IP54 (वैकल्पिक IP66)
शोर
＜ 65DB
रोबोट बढ़ते
कोई अभिविन्यास
मैं/ओ
डिजिटल इनपुट (DI) 2, डिजिटल आउटपुट (DI) 2, एनालॉग इनपुट (AI) 1, एनालॉग आउटपुट (AO) 1
बिजली की आपूर्ति
24V/1.5A
संचार
I/O, TCP/IP, MODBUS_TCP/RTU, PROFINET
विकास वातावरण
C#/C ++/पायथन/जावा/ROS
पदचिह्न
130 मिमी
150 मिमी
190 मिमी
वज़न
लगभग 15kgs
लगभग 22kgs
लगभग 40kgs
परिचालन तापमान
0-45 ℃
संचालन आर्द्रता
90%आरएच (गैर-कंडेनसिंग)
मशीन सामग्री
एल्यूमीनियम, स्टील
विन्यास
सर्दी
कंट्रोल बॉक्स
पेंडेंट सिखाएं (वैकल्पिक)
बुनियादी आकार/acitvities का दायरा
केस प्रस्तुतिकरण
बिक्री के बाद सेवा
1, पूरी मशीन के लिए एक वर्ष की वारंटी, वेल्डिंग मशाल, वेल्डिंग मशाल के लिए उपभोग्य और वेल्डिंग मशाल सफाई स्टेशन के लिए उपभोग्य सामग्रियों को वारंटी में शामिल नहीं किया गया है। (उपकरण अनुबंध देखें या विशिष्ट शर्तों के लिए बिक्री इंजीनियर से परामर्श करें)। 2) वारंटी अवधि के दौरान, उपकरणों की मरम्मत की जाएगी या अपनी गुणवत्ता की समस्याओं के कारण नि: शुल्क बदल दिया जाएगा, और निर्देशों के अनुसार संचालित करने के लिए अनुचित संचालन या विफलता के कारण किसी भी मानव निर्मित दोष या क्षति के लिए प्रतिपूर्ति की जाएगी। 3） वारंटी समाप्त होने के बाद, उत्पाद के लिए आजीवन रखरखाव सेवा प्रदान करें


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