Wstęp
Hala produkcyjna przechodzi cichą rewolucję. Przez dziesięciolecia roboty przemysłowe były umieszczane w klatkach – oddzielone od ludzi płotami, kurtynami świetlnymi i rygorystycznymi protokołami bezpieczeństwa. Byli szybcy, potężni i niebezpieczni. Pojawiła się jednak nowa klasa maszyn, która całkowicie odwraca ten paradygmat: roboty współpracujące lub coboty.
W przeciwieństwie do swoich tradycyjnych przemysłowych kuzynów, coboty są zaprojektowane do pracy obok ludzi, a nie w izolacji. Są lżejsze, wolniejsze, wyposażone w więcej czujników i z natury bezpieczniejsze. W dobie niedoborów siły roboczej, masowej personalizacji i rosnącej presji na marże stają się one jednym z najbardziej praktycznych narzędzi automatyzacji dostępnych dla producentów każdej wielkości.
W tym artykule przedstawiono pełny przegląd robotów współpracujących w produkcji – czym są, czym różnią się od tradycyjnych robotów, ich kluczowymi zastosowaniami, zaletami, ograniczeniami oraz na co należy zwrócić uwagę podczas integracji ich z linią produkcyjną.
Coboty kontra tradycyjne roboty przemysłowe
Aspekt |
Tradycyjny robot |
Robot współpracujący |
Bezpieczeństwo |
Wymaga fizycznej ochrony |
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa |
Prędkość |
Bardzo wysoka (2–10 m/s) |
Umiarkowany (typowo ≤1,5 m/s) |
Ładunek |
Do ponad 1000 kg |
Zwykle 3–35 kg |
Programowanie |
Wymaga specjalistycznego szkolenia |
Intuicyjny, często bez kodu |
Koszt |
50 tys.– 50k –500 tys.+ |
15 tys. – 15k – 60 tys |
Zastosowanie |
Tygodnie do miesięcy |
Godziny do dni |
Elastyczność |
Naprawiono jedno zadanie |
Łatwe do ponownego wdrożenia |
Kompromis jest jasny: coboty poświęcają szybkość, moc i precyzję na rzecz bezpieczeństwa, elastyczności i łatwości użytkowania . Nie zastępują one tradycyjnych robotów do zastosowań wymagających dużej prędkości i dużego obciążenia. Jednak w przypadku rozległych zadań produkcyjnych stanowią one często lepszy wybór.
