Кіріспе
Өндіріс алаңында тыныш революция жүріп жатыр. Ондаған жылдар бойы өнеркәсіптік роботтар қоршаулар, жеңіл перделер және қатаң қауіпсіздік хаттамалары арқылы адам жұмысшыларынан бөлінген болатын. Олар жылдам, күшті және қауіпті болды. Бірақ бұл парадигманы толығымен өзгертетін жаңа машиналар класы пайда болды: бірлескен роботтар немесе коботтар.
Дәстүрлі өнеркәсіптік немерелерінен айырмашылығы, коботтар жұмыс істеуге арналған . бірге оқшауланбай, адамдармен Олар жеңілірек, баяуырақ, сенсорға бай және табиғи түрде қауіпсіз. Жұмыс күшінің тапшылығы, жаппай теңшеу және маржаға қысымның күшеюі дәуірінде олар барлық өлшемдегі өндірушілер үшін қол жетімді ең практикалық автоматтандыру құралдарының біріне айналуда.
Бұл мақала өндірістегі бірлескен роботтарға толық шолу жасайды — олар не, олардың дәстүрлі роботтардан айырмашылығы, негізгі қолданбалары, артықшылықтары, шектеулері және оларды өндіріс желісіне біріктіру кезінде нені ескеру керек.
Cobots және дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар
Аспект |
Дәстүрлі робот |
Бірлескен робот |
Қауіпсіздік |
Физикалық қорғауды қажет етеді |
Кірістірілген қауіпсіздік мүмкіндіктері |
Жылдамдық |
Өте жоғары (2–10 м/с) |
Орташа (≤1,5 м/с типтік) |
Пайдалы жүк |
1000+ кг дейін |
Әдетте 3-35 кг |
Бағдарламалау |
Арнайы дайындықты қажет етеді |
Интуитивті, жиі кодсыз |
Құны |
50к– 50к –500к+ |
15к– 15к –60к |
Орналастыру |
Апталар-айлар |
Сағаттан күндерге |
Икемділік |
Бір тапсырмаға бекітілді |
Оңай қайта орналастыруға болады |
Сәйкестік анық: коботтар қауіпсіздік, икемділік және пайдаланудың қарапайымдылығы үшін жылдамдықты, қуатты және дәлдікті құрбан етеді . Олар жоғары жылдамдықты, жоғары жүкті қосымшалардағы дәстүрлі роботтарды алмастырмайды. Бірақ өндірістік тапсырмалардың кең ортасы үшін олар көбінесе жақсы таңдау болып табылады.
