Ievads
Ražošanas grīda piedzīvo klusu revolūciju. Gadu desmitiem industriālie roboti bija sprostos — atdalīti no strādniekiem ar žogiem, gaismas aizkariem un stingriem drošības protokoliem. Viņi bija ātri, spēcīgi un bīstami. Taču ir parādījusies jauna mašīnu klase, kas pilnībā maina šo paradigmu: sadarbības roboti jeb koboti.
Atšķirībā no tradicionālajiem industriālajiem brālēniem, koboti ir paredzēti darbam kopā ar cilvēkiem, nevis izolēti. Tie ir vieglāki, lēnāki, ar sensoriem bagātāki un pēc būtības drošāki. Darbaspēka trūkuma, masveida pielāgošanas un pieaugošā spiediena uz rezervēm laikmetā tie kļūst par vienu no praktiskākajiem automatizācijas rīkiem, kas pieejami visu izmēru ražotājiem.
Šajā rakstā ir sniegts pilnīgs pārskats par sadarbības robotiem ražošanā — kas tie ir, ar ko tie atšķiras no tradicionālajiem robotiem, to galvenajām lietojumprogrammām, priekšrocībām, ierobežojumiem un to, kas jāņem vērā, integrējot tos ražošanas līnijā.
Cobots pret tradicionālajiem industriālajiem robotiem
Aspekts |
Tradicionālais robots |
Sadarbības robots |
Drošība |
Nepieciešama fiziska apsardze |
Iebūvēti drošības līdzekļi |
Ātrums |
Ļoti augsts (2–10 m/s) |
Mērens (parasti ≤1,5 m/s) |
Lietderīgā slodze |
Līdz 1000+ kg |
Parasti 3-35 kg |
Programmēšana |
Nepieciešama specializēta apmācība |
Intuitīvs, bieži vien bez koda |
Izmaksas |
50k– 50k –500k+ |
15k– 15k –60k |
Izvietošana |
No nedēļām līdz mēnešiem |
No stundām līdz dienām |
Elastība |
Fiksēts vienam uzdevumam |
Viegli pārizvietojams |
Kompromiss ir skaidrs: kobots upurē ātrumu, jaudu un precizitāti, lai nodrošinātu drošību, elastību un lietošanas ērtumu . Tie neaizstāj tradicionālos robotus liela ātruma un lielas slodzes lietojumos. Taču plašajiem ražošanas uzdevumu vidusceļiem tie bieži vien ir labāka izvēle.
