Уводзіны
Вытворчы цэх перажывае ціхую рэвалюцыю. На працягу многіх дзесяцігоддзяў прамысловыя робаты знаходзіліся ў клетках - аддзеленыя ад людзей-работнікаў агароджамі, светлавымі заслонамі і строгімі пратаколамі бяспекі. Яны былі хуткія, магутныя і небяспечныя. Але з'явіўся новы клас машын, які цалкам пераварочвае гэтую парадыгму: робаты для сумеснай працы , або кобаты.
У адрозненне ад сваіх традыцыйных прамысловых стрыечных братоў, кобаты створаны для працы побач з людзьмі, а не ізалявана. Яны больш лёгкія, больш павольныя, больш насычаныя сэнсарамі і па сваёй сутнасці больш бяспечныя. У эпоху дэфіцыту працоўнай сілы, масавай кастомізацыі і росту маржы яны становяцца адным з самых практычных інструментаў аўтаматызацыі, даступных для вытворцаў любога памеру.
У гэтым артыкуле прадстаўлены поўны агляд калабарацыйных робатаў у вытворчасці — што гэта такое, чым яны адрозніваюцца ад традыцыйных робатаў, іх асноўныя прымянення, перавагі, абмежаванні і што трэба ўлічваць пры інтэграцыі іх у вытворчую лінію.
Кобаты супраць традыцыйных прамысловых робатаў
Аспект |
Традыцыйны робат |
Сумесны робат |
Бяспека |
Патрабуецца фізічная ахова |
Убудаваныя функцыі бяспекі |
хуткасць |
Вельмі высокая (2–10 м/с) |
Умераны (≤1,5 м/с тыпова) |
Карысная нагрузка |
Да 1000+ кг |
Звычайна 3–35 кг |
Праграмаванне |
Патрабуе спецыяльнай падрыхтоўкі |
Інтуітыўна зразумелы, часта без кода |
Кошт |
50k– 50k –500k+ |
15 тыс. 15тыс–60 |
Разгортванне |
Ад тыдняў да месяцаў |
Ад гадзін да дзён |
Гнуткасць |
Выпраўлена на адну задачу |
Лёгка пераразгортваецца |
Кампраміс відавочны: кобаты ахвяруюць хуткасцю, магутнасцю і дакладнасцю дзеля бяспекі, гнуткасці і прастаты выкарыстання . Яны не з'яўляюцца заменай традыцыйным робатам у высакахуткасных прыкладаннях з высокай карыснай нагрузкай. Але для велізарнай сярэдняга ўзроўню вытворчых задач яны часта з'яўляюцца лепшым выбарам.
