Ներածություն
Արտադրական հատակը հանգիստ հեղափոխություն է ապրում: Տասնամյակներ շարունակ արդյունաբերական ռոբոտները վանդակի մեջ էին` աշխատողներից առանձնացված ցանկապատերով, լուսային վարագույրներով և անվտանգության խիստ արձանագրություններով: Նրանք արագ էին, հզոր և վտանգավոր: Սակայն մեքենաների նոր դաս է ի հայտ եկել, որն ամբողջությամբ շրջում է այս պարադիգմը՝ համագործակցող ռոբոտներ կամ կոբոտներ։.
Ի տարբերություն իրենց ավանդական արդյունաբերական զարմիկների, կոբոտները նախատեսված են մարդկանց կողքին աշխատելու համար , այլ ոչ թե մեկուսացված: Նրանք ավելի թեթև են, դանդաղ, ավելի հարուստ սենսորներով և ի սկզբանե ավելի անվտանգ: Աշխատուժի պակասի, զանգվածային հարմարեցման և մարժաների վրա աճող ճնշման դարաշրջանում դրանք դառնում են ամենագործնական ավտոմատացման գործիքներից մեկը, որը հասանելի է բոլոր չափերի արտադրողներին:
Այս հոդվածը ներկայացնում է արտադրության մեջ համագործակցող ռոբոտների ամբողջական ակնարկ՝ ինչ են նրանք, ինչպես են դրանք տարբերվում ավանդական ռոբոտներից, դրանց հիմնական կիրառությունները, առավելությունները, սահմանափակումները և ինչ հաշվի առնել դրանք արտադրական գծում ինտեգրելիս:
Cobots ընդդեմ ավանդական արդյունաբերական ռոբոտների
Ասպեկտ |
Ավանդական ռոբոտ |
Համագործակցային ռոբոտ |
Անվտանգություն |
Պահանջում է ֆիզիկական պահպանություն |
Ներկառուցված անվտանգության առանձնահատկություններ |
Արագություն |
Շատ բարձր (2–10 մ/վ) |
Միջին (≤1,5 մ/վրկ բնորոշ) |
Օգտակար բեռ |
Մինչև 1000+ կգ |
Սովորաբար 3-35 կգ |
Ծրագրավորում |
Պահանջում է մասնագիտացված վերապատրաստում |
Ինտուիտիվ, հաճախ առանց ծածկագրի |
Արժեքը |
50k– 50k –500k+ |
15k– 15k –60k |
Տեղակայում |
Շաբաթներից ամիսներ |
Ժամերից օրեր |
Ճկունություն |
Ամրագրված է մեկ առաջադրանքի վրա |
Հեշտությամբ վերաբաշխելի |
Փոխզիջումը պարզ է. կոբոտները զոհաբերում են արագությունը, ուժը և ճշգրտությունը՝ հանուն անվտանգության, ճկունության և հեշտ օգտագործման : Դրանք փոխարինող չեն ավանդական ռոբոտներին գերարագ, բարձր ծանրաբեռնվածության ծրագրերում: Բայց արտադրական առաջադրանքների հսկայական միջին մակարդակի համար դրանք հաճախ ավելի լավ ընտրություն են:
