Kirish
Ishlab chiqarish maydonchasi tinch inqilobni boshdan kechirmoqda. O'nlab yillar davomida sanoat robotlari to'siqlar, yorug'lik pardalari va qat'iy xavfsizlik protokollari bilan inson ishchilaridan ajratilgan qafasda edi. Ular tez, kuchli va xavfli edi. Ammo bu paradigmani butunlay o'zgartiradigan yangi mashinalar sinfi paydo bo'ldi: hamkorlikdagi robotlar yoki kobotlar.
An'anaviy sanoat qarindoshlaridan farqli o'laroq, kobotlar ishlashga mo'ljallangan . bilan birga alohida emas, balki odamlar Ular engilroq, sekinroq, sensorga boy va tabiatan xavfsizroq. Ishchi kuchi tanqisligi, ommaviy sozlash va marjlarga bosim kuchaygan davrda ular barcha o'lchamdagi ishlab chiqaruvchilar uchun mavjud bo'lgan eng amaliy avtomatlashtirish vositalaridan biriga aylanmoqda.
Ushbu maqola ishlab chiqarishdagi hamkorlikdagi robotlar haqida to'liq ma'lumot beradi - ular nima, ular an'anaviy robotlardan qanday farq qiladi, ularning asosiy ilovalari, afzalliklari, cheklovlari va ularni ishlab chiqarish liniyasiga integratsiyalashganda nimalarga e'tibor berish kerak.
Cobots va an'anaviy sanoat robotlari
Aspekt |
An'anaviy robot |
Birgalikda ishlaydigan robot |
Xavfsizlik |
Jismoniy himoyani talab qiladi |
O'rnatilgan xavfsizlik xususiyatlari |
Tezlik |
Juda baland (2–10 m/s) |
Oʻrtacha (≤1,5 m/s odatiy) |
Foydali yuk |
1000+ kg gacha |
Odatda 3-35 kg |
Dasturlash |
Maxsus tayyorgarlikni talab qiladi |
Intuitiv, ko'pincha kodsiz |
Narxi |
50k– 50k –500k+ |
15 ming 15ming– 60 |
Joylashtirish |
Haftalar oylar |
Soatlardan kunlargacha |
Moslashuvchanlik |
Bitta vazifaga mahkamlangan |
Osonlik bilan qayta joylashtirish mumkin |
O'zaro kelishuv aniq: kobotlar xavfsizlik, moslashuvchanlik va foydalanish qulayligi uchun tezlik, kuch va aniqlikni qurbon qiladi . Ular an'anaviy robotlar uchun yuqori tezlikda, yuqori yuk ko'tarishda o'rinbosar emas. Ammo ishlab chiqarish vazifalarining keng o'rta qismi uchun ular ko'pincha eng yaxshi tanlovdir.
